Химическая промышленность] Производство и бегство четырехлеточного дрона Dai Fengzhi Wang Xuan, Ma Wenfei Chemical Industry Press
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Глава 1—— знайте беспилотник / 1
1.1 Краткая история развития самолета / 1
1.1.1 Рождение самолета / 1
1.1.2 Определение и классификация самолетов / 2
1.1.3 Разработка самолета / 4
1.2 Введение в БПЛА
1.2.1 военный беспилотник / 5
1.2.2 Прибытие эпохи гражданского беспилотника / 7
1.2.3 БПЛА с разными формами / 7
1.2.4 Поле применения дронов / 14
Глава 2 познание—— ПРИНЦИП И ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ И ТОЛЬКО КВАРДАМИ КВАРТУЛИКИ
2.1 ПРИНЦИПЫ ПОЛУЧЕНИЯ РОТОРА / 16
2.2 Аппаратный состав четырехмоторного беспилотника / 20
2.2.1 кадра / 20
2.2.2 Плата управления полетом / 23
2.2.3 GPS позиционер / 33
2.2.4 Бесщеточный двигатель / 34
2.2.5 Пропеллер / 36
2.2.6 Бесщеточный электронный регулятор скорости / 38
2.2.7 Батарея / 40
2.2.8 пульт дистанционного управления / 41
2.3 Аппаратная конфигурация ротора дрона / 42
2.3.1 Стандарт выбора / 42
2.3.2 Выбор платы управления полетом и модуля GPS / 42
2.3.3 Комбинация бесщеточного двигателя и винта / 44
2.3.4 Выбор электронного регулятора скорости / 45
2.3.5 Выбор батареи / 46
2.3.6 Выбор дистанционного управления / 46
Глава 3 Операция—— установка и отладка четырехкратных дронов / 48
3.1 Сборка стойки / 49
3.1.1 Учебная сборка Drone Rack - это первый шаг / 49 вход / 49
3.1.2 Сборка стойки F450 / 49
3.2 Сварка / 55
3.2.1 Сварка / 55
3.2.2 Сварка проводка питания / 58
3.3 Установка и отладка вход -версии -Управление полетом с открытым исходным кодом APM / 60
3.3.1 Сборка всей машины / 60
3.3.2 Используйте наземную станцию с открытым исходным кодом для отладки дронов / 84
3.4 Установка и отладка входного управления полетом в Законе.
3.4.1 Установка Naza Lite / 108
3.4.2 Используйте наземную станцию с замкнутым исходным кодом для отладки дронов / 115
Глава 4. Эксперименты—— испытательный полет двух беспилотников Rotor / 127
4.1 Инспекция и меры предосторожности перед тестированием дронов / 127
4.1.1 Проверьте перед тестированием дронов / 127
4.1.2 Меры предосторожности, которые следует иметь в виду при тестировании дронов / 130
4.2.
4.2.1 Снятие дронов / 130
4.2.2 Верхний, нижний, спереди, спина, влево, правое движение дронов / 131
4.2.3 Посадка дронов / 136
4.3 Навыки полета и опыт обмена четырехкратными дронами / 136
4.3.1 Влияние погодных факторов на рейс / 136
4.3.2 Эффекты полета и опыт использования в разных режимах полета / 137
4.3.3 Как управлять пультом дистанционного управления может сделать беспилотник плавно / 139
4.3.4 Какое место должно выбирать при летающих беспилотниках / 139
Глава 5—— частые проблемы и решения для четырехкратных дронов / 141
5.1 наземная станция / 141
5.1.1 Китайская аннотация частичных параметров наземной станции с открытым исходным кодом / 141
5.1.2 Общие погрешности по ошибкам подсказки и решения для наземных станций / 151
5.2 Дрон Floeor / 153
5.2.1 Влияние силы рамы на полете / 153
5.2.2 Влияние центра тяжести беспилотников на полете / 154
5.2.3. Влияние производительности бесщеточного двигателя на самолет / 154
5.3 отладка БПЛА / 155
5.3.1 Эффект параметра PID на состояние полета беспилотников / 155
5.3.2 Общий нереальный статус полета и его метод отладки / 158
Ссылки / 160
Содержание этой книги включает в себя основные принципы четырехлетнего беспилотника, конфигурации оборудования, сборки и ввода в эксплуатацию беспилотников и тестируемые полеты.Эта книга может быть использована в качестве профессионального учебника для беспилотников в средних и высших профессиональных колледжах, а также может помочь новичкам сделать первый шаг для игры в дроны.
никто
Четырехноколорная печать, подробно объясните основные принципы и отладь программного обеспечения беспилотников.