Беспилотный дизайнерский мультикоптер, механический электронный квадрокоптер, DIY, 3D
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Проектирование и производство многоотронного беспилотника   Перевод    ben: 16 Open    
Основным содержанием этой книги является дизайн и производство многопоточных беспилотников.От распознавания беспилотников до применения различных электронных компонентов, от проектирования структурных частей до механической обработки и от написания программ прошивки до испытательного полета дронов, все содержимое дизайна и производства беспилотных летательных аппаратов и производства по дизайну и производству многопоточных беспилотников.Эта книга использует проект в качестве носителя и постепенно объясняет связанные знания, такие как трехмерное моделирование, механическая обработка, электронная установка и корректировка, 3D-печать и применение дронов во время введения и экспериментов проекта, а также улучшает практическую способность учащихся.Содержание этой книги практическое, простое и легкое для понимания.
Глава 1 Введение в беспилотники ............ ................................. ................... 1
1.1 История авиационных моделей ............ ................................. .................................................. ................. ............. 1
1.2 Разница между беспилотниками и модельными самолетами ............ .............................. .................................................. .................... ..... 3
1.3 Классификация беспилотников ............... ................................... .................................................. ................... ............... 4
1.4 Безопасность БПЛА ............................................ .................................................. .................. ............. 5
Обзор и мышление ............... .................................... .................................................. .................. ................................ .... 7
Глава 2 Дизайн многопользовой стойки БПЛА .............................................. ......... .................................... 8
2.1 Сначала узнайте о SolidWorks ............................................. ................................................... .................................................. ....... ...... 9
2.1.1 Основные операции SOLIDWORKS ..................................... ....... ............................................. 9
2.1.2 SolidWorks Пользовательский интерфейс ............ ................................ .... 11
2.2 Дизайн руки ............................................ .................................................. .................. ................ 15
2.3 Конструкция зажима труб .......................................... ........ .................................................. .......................................... ........ ....... 17
2.4 Моторный дизайн ............................................ .................................................. .................. ..................... двадцать два
2.5 Конструкция моторной базы ............................................... .................................................. ................... ............... 28
2.6 GPS Crackte Design ............ .................................. .................................................. ................ ............. 29
2.7 Проектирование центральной платы и монтажной доски ............ .............................. .................................................. .................... ...... 34
2.8 Дизайн штатива ................................................ .................................................. .................. ................ 37
2.9 Дизайн весла ............ ............................................................................................................................... .................................................. ............... ................ 40
2.10 Общая сборка ........................................................................................................................................... .... .............................................. .................................................. .... ............. 45
Обзор и мышление ............... .................................... .................................................. .................. ................ 51
— vi—
Глава 3 Производство и обработка многопоточных стоек БПЛА ............ ............. 52
3.1 Сначала узнайте о NCStudio ............................................. ...................... ............................ .................................................. ...................... ............. 52
3.2 Основные операции NCStudio ....................................... ...... .................................................. ................................................ ...... 52
3.3 Обработка платы углеродного волокна .......................................... .................................................. .................... .............. 66
3.4 Сначала встретитесь с Cura .............................................. .................... .............................. .................................................. .................... ............. 74
3.4.1 CURA впервые запускает мастер настройки ............ .......................... .......................................... 74
3.4.2 Загрузка и просмотр моделей ............ .............................. .................................................. .................... 76
3.4.3 Регулирование модели ............ ................................. .................................................. ................. ......... 81
3.4.4 Основные настройки среза ............ ................................ .................................................. .................. ..... 84
3.4.5 Усовершенствованные настройки нарезки ............................................ ................................................... .................................................. ....... ..... 86
3.4.6 Выходной файл GCODE .......................................... .................................................. ..................... 87
3.4.7 Заключение .................................................. ................................................... .................................................. ................ 88
3.5 Основные приложения 3D -принтеров ............ .................................... .................................................. .................. .. 88
3.5.1 Подключение принтера ............ ................................ .................................................. .................. ..... 88
3.5.2. Вручную управлять принтером ............ ............................... .................................................. ....................
3.5.3 Загрузить и загрузить файлы GCODE ............ .............................. ...................... 91
3.5.4 Печать файлов GCODE ......................................... .................................................. ..................... 91
3.6 Обработка вспомогательных компонентов, таких как штативы ....................................... .................................................. ....................... .. 91
Обзор и мышление ............... .................................... .................................................. .................. ................... 95
Глава 4 Проектирование системы электрического управления мульти-роторным беспилотником ............ .............. 96
4.1 Бесщеточный мотор .................. ............................. .................................................. ..................... ................ 96
4.2 Электронный губернатор скорости ............ .................................. .................................................. ................ ................ 97
4.3 Серво .................. .................................. .................................................. .................... ................ 98
4.4 Авиационная батарея ............................................................................................................................................................... .................... .............................. .................................................. .................... ................ 101
4.5 Балансировать зарядное устройство ............ ....................................................................................................................................... .................................................. ............... ............. 103
4.6 Радио -дистанционное управление ............................................................................................................................... .................................................. ................... ............ 104
4.7 Система управления полетом ............................................... .................................................. ................... ............ 106
Обзор и мышление ............... .................................... .................................................. .................. ................ 107
— vii—
Глава 5 Применение системы управления с открытым исходным кодом для многооткрытых беспилотников ............ ............ 108
5.1 Сначала встретиться с Pixhawk .............................................. ..................................... ............. .................................................. ..................................... ............. 108
5.2 Обновление прошивки и мигание ............ ................................. .................................................. ................. ......... 112
5.3 Настройки типа стойки ............ .................................. .................................................. ................ ............. 117
5.4 Инициализация калибровки ............ .................................. .................................................. ................ ............... 118
5.5 Попробуйте чек разблокировки ................................................................................................................... .................................................. ................... ............. 129
5.6 Электрическая калибровка ............................................ .................................................. .................. ................ 131
5.7 Настройки режима самолета ............ .................................. .................................................. ................ ............ 132
5.8 Использование усилителя ............ ................................. .................................................. ................. ............. 140
5.9 Использование GPS ............................................... .................................................. ................... ............ 141
5.10 Цифровая передача и OSD .............................................. ...................... ............................ .................................................. ...................... .............. 142
5.11 Автоматическая настройка параметров ............ .................................. .................................................. ................ ............... 145
5.12 Автоматическая точная настройка и ручная настройка ............ ............................ .................................................. ...................... 147
Обзор и мышление ............... .................................... .................................................. .................. ................ 147
Глава 6 Полет с мульти-роторным БПЛА ............ ................................................................................... ..... 149
6.1 Упражнения для взлета и посадки ............ ................................. .................................................. ................. ............ 149
6.2 Упражнения по подъеме и опусканию ............ .................................. .................................................. ................. ................ 150
6.2.1 Упражнения вверх ............ ................................. .................................................. ................. ............ 150
6.2.2 Упражнения для спуска ............ ................................. .................................................. ................. ............ 150
6.3 Практика подачи ............ ........................................................................................................................................... .................................................. ............... ................ 150
6.3.1 Упражнения для дайвинга ............ ................................. .................................................. ................. ............ 151
6.3.2 Практика вверх ............ ................................. .................................................. ................. .............. 151
6.4 Практика рыскания ............ ........................................................................................................................................... .................................................. ............... ................ 151
6.4.1 Упражнения Left Yaw ............ .................................... .................................................. .................. ..... 151
6.4.2 ПРАВИЛЬНОЕ УПРАЖНЕНИЯ ............ .................................... .................................................. .................. ..... 152
6.5 Ручной рейс ............... .................................... .................................................. .................. ................ 152
6.5.1 Линейный рейс ............ ..................................... .................................................. ................. ............ 152
6.5.2 Кривая полет ................................................. ...................... ............................ .................................................. ...................... ............ 152
6.6 Автоматический рейс ............... .................................... .................................................. .................. ................ 153
— viii—
6.6.1 взлета взлета .............................................. ...... ............................................ ........................ 154
6.6.2 Путевой точки путевой точки ..................................... ........ .................................................. .......... 154
6.6.3 Сплайновая кривая путевых точек ........................................................................................................................................... ....... 155
6.6.4 Loiter_time задержка с фиксированной точкой ............ .............................. ...................... 156
6.6.5 LOITER_TURNS Круг с фиксированной точкой ....................................... ... ................................. 156
6.6.6 loiter_unlimited ожидание обработки ............ ............. 156
6.6.7 Скидка возврата на запуск ............ ............................. ....... 157
6.6.8 Земля автономно ......................................... ....................................... 157
6.6.9 Горячие темы DO-SET-ROI .................................... .... .................................................... 157
6.6.10 Задержка условия задержки условия .......................................... ......... ................ 158
6.6.11 Условное расстояние расстояния ....................................................... ......... 159
6.6.12 Условие Условия Яво указывает .............................................. ......... ................ 159
6.6.13 Do-Jump выполняет прыжок ............ .............................. ...................................... 159
6.6.14 Скорость изменения скорости скорости в кадре ............ ................... 160
6.6.15 Di-Set-Cam-Trigg-Dist Distament Shutter ............ ............... 160
6.6.16 DO-SET-RELAY RELAY ..................................... .... .................................................... 160
6.6.17 Реле повторного повторного повторения ........... 161
6.6.18 DO-SET-SERVO SERVO ............ ............................. ....................... 161
6.6.19 Do-Repeat-Servo Repeat Servo ......... ................ 161
6.6.20 Контроль затвора Do-Digicam Control ............ .............. 162
Обзор и мышление ............... .................................... .................................................. .................. ................ 162
Приложение A Стандартные параметры Pixhawk .............................................. ...... ................ 163
Приложение B Параметры силиконового провода .............................................. ...... ............................................ ........ 169
Приложение C Общие параметры интерфейса .......................................... ...... 170
Приложение D Общие параметры двигателя .............................................. ...... .................................... 171
Приложение E Pixraptor PIN -проводка Определение проводки ............ ............. 172