Метод инженерного проектирования аэрокосмических технологий и применений серии применений инженерного проектирования метода издательства тяжелого оружия в стране.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Эта книга разделена на теоретические и приложения.Теоретическое содержание включает в себя теорию фильтрации Кармана, фильтрации Венина и стабильной фильтрации Кармана и ее взаимные отношения;
Тип и его фильтр.
Эта книга подходит в качестве учебника для электроники и коммуникационной инженерии и связанных с ними специальностей, а также может использоваться в качестве ссылки для связанных научных и технологических работников.
Теоретическая статья
D 1 Глава теория фильтра Кармана 3
1.1 Уравнения Pufu Venin-ho и линейные несправедливые Z Малые квадратные разницы 4
1.1.1 Уравнения измерения последовательного состояния 4
1.1.2 Полученная линейная не -биазионная z 5
1.2 Фильтр Кальмана с непрерывным временем 7
1.2.1 Динамическая модель и уравнение измерения 7
1.2.2 Диски непрерывной формулы фильтра Karman 8
1.3 Дискретный фильтр кармана 14
1.3.1 Модель и предположение 14
1.3.2 Алгоритм расчета доставки фильтра Calman 15
1.3.3 Дискретные фрагменты фильма Кальмана 15
1.3.4 Прогноз формулы 16
1.3.5 Дискретная фильтрация Кальмана. 16
1.3.6 Сертификат метода оплаты фильтра Calman 17
Глава D 2 Венна Фильтр, Устойчивый Карман Фильтр и его взаимные отношения 23
2.1 Multi -Vivy Filter 24
2.2 Устойчивый фильтр кармана 31
2.3 Взаимосвязь между плавной фильтрацией Кармана и фильтрацией Wina 35
Приложение
  45
  3.1 Введение 46
3.2 Система с силой 46
3.2.1 Обработка неизвестных параметров 47
3.2.2 Формула фильтра для известной системы сил 48
3.3 О модели шума 49
  49
3.3.2 Обработка неплозного шума 50
3.3.3 Системный шум, связанный с шумом измерения 57
3.3.4 Более сложные предположения о шуме 58
3.4 Иногда застойные системы и другие 60
  3.5 Фильтр карман для нелинейной системы 66
  3.5.1 Линеаризованный метод фильтрации 66
 
3.6 Общие шаги дизайна фильтра 72
D4 Главы и фильтры, обычно используемые радаром и их фильтрами 77
4.1 Экспоненциальный и дискретный из пространственной системы времени непрерывной космической системы состояния 78
4.2 Ограничения параметров модели частотой скорости (CV) и модели постоянного ускорения (CA) и ее постоянного фильтра усиления 79
4.2.1 Часто ускоренная модель 79
4.2.2 Модель частых скоростей 80
4.2.3 Ограничения параметров часто увеличивают фильтр фильтра 82
 α-&бета;α-β-&Гамма;
4.3.1α-&Бета; 87
4.3.2α-β-&Гамма; 90
4.4 Инженерный дизайн модели певца и ее фильтра 105
4.4.1 Метод расчета модели певца стационарной производительности 106
4.4.2 Функция передачи системы модели певца 107
  114 002
  121
  121
4.5.1 Вращающаяся модель 121
4.5.2 Резюме 128
Рекомендации 129
Существительное 130
PostScript 132