[国之重器出版工程 雷达跟踪滤波器的工程设计方法 航天先进技术研究与应用系列]
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[本书分为理论篇和应用篇。理论篇内容包括卡尔曼滤波理论,维纳滤波、平稳卡尔曼滤 波及其相互关系;应用篇内容包括卡尔曼滤波模型的推广,雷达常用的几种飞机运动模]
[型及 其滤波器。]
[本书适合作为电子与通信工程及相关专业研究生的教材,也可供相关科技工作者参考。]
[理论篇]
[D 1章 卡尔曼滤波理论] 3
[1.1 维纳-霍泊甫方程和线性无偏Z小方差估计] 4
[1.1.1 时间连续的状态量测方程] 4
[1.1.2 线性无偏Z小方差估计的求得] 5
[1.2 时间连续的卡尔曼滤波] 7
[1.2.1 动态模型和量测方程] 7
[1.2.2 时间连续卡尔曼滤波公式的推导] 8
[1.3 时间离散的卡尔曼滤波] 14
[1.3.1 模型及假定] 14
[1.3.2 卡尔曼滤波递推算法] 15
[1.3.3 时间离散的卡尔曼滤波方框图] 15
[1.3.4 预测公式] 16
[1.3.5 时间离散的卡尔曼滤波的另一种递推形式] 16
[1.3.6 卡尔曼滤波递推法的证明] 17
[D 2章 维纳滤波、平稳卡尔曼滤波及其相互关系] 23
[2.1 多维维纳滤波] 24
[2.2 平稳卡尔曼滤波] 31
[2.3 平稳卡尔曼滤波与维纳滤波的关系] 35
[应用篇]
&[nbsp;D3章 卡尔曼滤波模型的推广] 45
&[nbsp;3.1 引言] 46
[3.2 有作用力的系统] 46
[3.2.1 未知参量的处理] 47
[3.2.2 有已知作用力系统的滤波公式] 48
[3.3 关于噪声模型] 49
&[nbsp;3.3.1 非零均值噪声] 49
[3.3.2 有色噪声的处理] 50
[3.3.3 系统噪声与量测噪声相关的情况] 57
[3.3.4 更为复杂的噪声假设] 58
[3.4 有时滞的系统及其他] 60
&[nbsp;3.5 卡尔曼滤波器用于非线性系统] 66
&[nbsp;3.5.1 线性化滤波方法] 66
&[nbsp;3.5.2 推广的卡尔曼滤波器(EKF) 69]
[3.6 滤波器设计的一般步骤] 72
[D4章 雷达常用的几种飞机运动模型及其滤波器] 77
[4.1 时不变、时间连续状态空间系统的表示及其离散化] 78
[4.2 常速度模型(CV)和常加速度模型(CA)及其常增益滤波器的参数 制约关系] 79
[4.2.1 常速度模型] 79
[4.2.2 常加速度模型] 80
[4.2.3 常增益滤波器的参数制约关系] 82
&[nbsp;4.3 建立在 CV、CA 模型上的]α-&[beta;、]α-β-&[gamma;滤波器的工程设计 87]
4.3.1α-&[beta;滤波器的由来] 87
4.3.2α-β-&[gamma;滤波器的工程设计] 90
[4.4 Singer模型及其滤波器的工程设计] 105
[4.4.1 Singer模型稳态性能计算方法] 106
[4.4.2 Singer模型系统传递函数] 107
&[nbsp;4.4.3 Singer模型的随机误差性能分析] 114 002
&[nbsp;4.4.4 Singer模型仿真] 121
&[nbsp;4.5 转动模型(二维和三维)的研究] 121
[4.5.1 转动模型] 121
[4.5.2 小结] 128
[参考文献] 129
[名词索引] 130
[后记] 132