Подлинное выгребное обеспечение Королевства Издательство машиностроения самолетов Автоматическое плюс система управления системами самолетов Автоматическое управление полетом
Цена: 1 467руб. (¥69.4)
Артикул: 621671364135
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:文顺昌鑫图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 29.8 11.8250руб.
¥ 28 18381руб.
¥ 49.8 35.4749руб.
¥45951руб.
Основная информация:
Название продукта: Национальный тяжеловесный издательский проект, автоматический самолет...
Номер ISBN: 9787568284059.
Название книги: Проект публикации национального тяжелого оборудования Автоматическая система управления полетом самолета
Автор: Сюй Цзюнь
Цены: юстиции 96,00
Книга: 16
Является ли это набором: Нет
Название издательства: Пекинский институт технологического института
краткое введение:
В книге всесторонне и систематически представлены состав, принципы, методы анализа и проектирования систем автоматического управления полетом самолета.Основываясь на определении системы, эта книга начинается с создания математической модели, определяет структуру системы управления с обратной связью и метод расчета параметров закона управления, предоставляет анализ производительности и методы корректировки параметров закона управления с состоянием полета, а также предоставляет примеры проектирования системы и математического моделирования.Эту книгу можно использовать в качестве учебника или справочника для студентов и аспирантов, специализирующихся в области управления полетом, наведения и проектирования летательных аппаратов, а также в качестве справочника или пособия для исследователей и инженерно-технических работников смежных специальностей.
Оглавление
Глава 1. Введение 001
Глава 2. Основные вопросы автоматических систем управления полетом 009
2.1 Основные функции системы автоматического управления полетом 010
2.2 Как водитель использует эту систему 012
2.3 Общий состав системы автоматического управления полетом 013
2.4 Создание и значение математических моделей и физических моделей 014
2.5 Роль математического моделирования в теоретическом проектировании 016
2.6 Методы эффективного преобразования результатов теоретического проектирования в инженерную реализацию 017
2.7 Различия и корректировки между теоретическим проектом и реальной системой 018
Глава 3 Динамика самолета и математическая модель 023
3.1 Общая характеристика движения самолетов 024
3.2 Обычно используемые системы координат для уравнений движения летательного аппарата 025
3.3 Определение переменных движения воздушного судна 027
3.4 Соотношение преобразований между системами координат 030
3.5 Условные изображения и символы сил, моментов и переменных движения в каждой системе координат 033
3.6 Определение механизма управления самолетом и переменных движения 036
3.7 Степени свободы и классификация движения летательного аппарата 037
3.8 Установление уравнений движения твердотельного самолета 038
3.9 Линеаризованное уравнение движения с малыми возмущениями 046
3.10 Линеаризованные уравнения движения с малыми возмущениями для симметричного установившегося прямолинейного и горизонтального полета (0=0) 052
3.11 Дальнейшие упрощенные линеаризованные уравнения движения 054
3.12 Математическая модель движения самолета для проектирования систем 060
3.13 Влияние характеристик движения воздушного судна и статуса полета 069
3.14 Приближенные уравнения согласования горизонтальной траектории поворота и бокового движения 080
3.15 Модель передаточной функции динамической реакции летательного аппарата при ветре 083
3.16 Влияние возмущающего момента на динамическую реакцию воздушного судна 087
Глава 4. Обсуждение вопросов проектирования автоматической системы управления полетом 089
4.1 Содержание, метод и применимость проектирования систем автоматического управления полетом 090
4.2 Анализ требований к автоматической системе управления полетом и методы автоматического полета 093
4.3 Проблема баланса сил ручки управления в автоматическом полете 097
4.4 Взаимосвязь между автоматической системой управления полетом и электродистанционной системой управления 101
4.5 Связь между автоматической системой управления полетом и механической системой управления 102
4.6 Требования к характеристикам систем автоматического управления полетом 104
4.7 Включение и выключение системы автоматического управления полетом 107
4.8 Метод автоматического возврата в ноль при включении системы автоматического управления полетом 108
4.9 Состав, математическая модель и конструкция системы автоматического управления полетом 109
Глава 5. Анализ и проектирование системы управления углом наклона 113
5.1 Назначение и значение системы управления углом тангажа 114
5.2 Анализ и математическая модель системы управления углом тангажа 115
5.3 Примеры проектирования системы управления углом тангажа и математическое моделирование 126
Глава 6 Система управления вертикальной скоростью 141
6.1 Цели и методы контроля 142
6.2 Создание математической модели динамической реакции вертикальной скорости 142
6.3 Условия эффективного управления вертикальной скоростью 144
6.4 Структура обратной связи, закон управления и математическая модель 145
6.5 Расчет параметров закона управления 146
6.6 Анализ эффективности управления 147
6.7 Проектирование системы управления вертикальной скоростью и примеры математического моделирования 151
Глава 7. Анализ и проектирование системы контроля высоты 161
7.1 Цели и методы контроля 162
7.2 Анализ структуры обратной связи и математическая модель высокоуправляемых систем 163
7.3 Анализ эффективности управления 164
7.4 Разработка параметров закона управления 166
7.5 Проектирование системы контроля высоты и примеры математического моделирования 168
7.6 Улучшения системы контроля высоты 177
Глава 8 Система контроля скорости 183
8.1 Динамический анализ и математическая модель регулирования скорости 184
8.2 Система регулирования скорости лифта 187
8.3 Система регулирования скорости рычага дроссельной заслонки 192
8.4 Система регулирования скорости с помощью тормозов (спойлеров) 197
8.5 Проектирование системы управления скоростью лифта и примеры математического моделирования 198
8.6 Проектирование системы регулирования скорости рычага дроссельной заслонки и примеры математического моделирования 201
Глава 9. Управление планирующим лучом и сигнальной ракетой при посадке 209
9.1 Продольное управление самолетом при посадке 210
9.2 Кинематическая модель наведения скользящей балки 212
9.3 Конструкция закона управления и характеристики системы рулевого управления глиссадом 214
9.4 Кинематическая модель приземления 219
9.5 Конструкция и анализ работы системы управления посадкой факела 222
9.6 Примеры проектирования и математического моделирования системы рулевого управления глиссадом 225
9.7 Примеры проектирования и математического моделирования системы выравнивания при посадке 232
Глава 10. Система управления курсом 237.
10.1 Назначение и способ управления курсом 238
10.2 Система контроля угла крена 240
10.3 Система регулирования угла бокового скольжения 244
10.4 Система управления курсом 248
10.5 Проектирование системы управления углом крена и примеры математического моделирования 251
10.6 Проектирование системы контроля угла бокового скольжения и примеры математического моделирования согласованного поворота 255
10.7 Проектирование системы управления углом курса и примеры математического моделирования 261
Глава 11. Система поперечного управления балкой и траектории движения 269
11.1 Задача траекторного управления поперечным движением самолета 270
11.2 Кинематическая модель бокового наведения 271
11.3 Конструкция системы управления наведением боковой балки 273
11.4 Кинематическая модель боковых траекторий 276
11.5 Конструкция системы управления боковой траекторией 277
11.6 Примеры проектирования и математического моделирования системы управления боковым лучом 280
11.7 Примеры проектирования и математического моделирования системы управления боковой траекторией 287
11.8 Переходные рейсы между маршрутами и ранними поворотами 294
Глава 12 Автоматизированная система управления полетом беспилотного летательного аппарата 297
12.1 Методы управления БПЛА 298
12.2 Разработка программы вождения при автономном вождении 300
12.3 Порядок вождения после обрыва канала передачи данных 303
12.4 Отличия БПЛА от пилотируемого самолета AFCS 304
Ссылки 305
Приложение А Формула расчета размерной производной 307
Приложение B: Пример расчета производных для самолетов 311
Приложение C: Пример линеаризованного уравнения движения самолета с малыми возмущениями 321
об авторе
Сюй Цзюнь, доктор философии, занимается преподаванием и научными исследованиями в Школе астронавтики Пекинского технологического института. Основные направления исследований: теория, методы проектирования и моделирования систем управления полетом самолетов и винтокрылых машин;технология прототипирования систем управления полетом и методы проектирования программного обеспечения на основе математических моделей; методы анализа динамики полета летательных аппаратов, методы расчета и улучшения качества полета, а также применение теории нелинейного управления в системах управления полетом.Он уже давно занимается исследованиями и разработкой систем управления полетом самолетов и винтокрылых самолетов. Он руководил рядом проектов по предварительным исследованиям в области технологий авионики национальной обороны и гражданской авиации, а также участвовал в разработке многих важных проектов национальных моделей.Опубликованы научные монографии «Система автоматического управления полетом транспортного самолета», «Дистанционная система управления самолетом» и «Система управления полетом».—&-Проектирование, прототип системы и эксперимент по полуфизическому моделированию».
Рекомендуемая рекомендация
Система управления самолетом Система управления полетом Система управления с обратной связью Наведение и конструкция самолета Динамика самолета Проектирование системы управления Анализ системы управления Система управления скоростью Система управления высотой Система управления курсом Система управления траекторией Беспилотный самолет620574205392