8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Аэрокосмическая система электромеханических услуг (второе издание)

Цена: 729руб.    (¥34.5)
Артикул: 620141633652

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥881 860руб.
¥16339руб.
¥14.1298руб.
¥42.04889руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Содержание этой книги является результатом соответствующих исследований автора, и большая часть из них была применена на реальном оборудовании, имеющем очень высокую эталонную ценность.

Основная информация
наименование товара:Аэрокосмическая система электромеханических услуг (второе издание)формат:16
Автор:Хуан Юпин, Ли Цзяньмин, Чжу Чэнлинь и др.Цены:69.00
Номер ISBN:9787519842192Опубликованная дата:2020-05-19
Издательство:Китайский электроэнергетический прессВремя печати:2020-05-19
Версия:2Индийский:1
Предисловие к первому изданию Предисловие Глава 1 Введение 1 1.1 Обзор электромеханических сервоприводов в аэрокосмической отрасли 1 1.2 Развитие технологии электромеханических сервоприводов 2 1.3 Ключевые технологии электромеханических сервосистем 9 1.3.1 Электромеханические сервоприводы в аэрокосмической отрасли 9 1.3.2 Технология серводвигателей 11 1.3.3 Технология управления приводом 12 1.3.4 Технология сервотрансмиссии 13 1.3.5 Технология электропитания и управления 14 1.3.6 Технология надежности 15 1.3.7 Сенсорная технология 17 1.4 Алгоритм управления электромеханической сервосистемой 24 Глава 2 Серводвигатель 30 2.1 Серводвигатель постоянного тока 30 2.1.1 Основная конструкция и классификация двигателя постоянного тока 30 2.1.2 Характеристики серводвигателя постоянного тока 31 2.1.3 Основной принцип и состав 31 2.1.4 Математическая модель серводвигателя постоянного тока 32 2.2 Бесщеточный серводвигатель постоянного тока 34 2.2.1 Конструкция корпуса бесщеточного двигателя постоянного тока 34 2.2.2 Устройство определения положения ротора бесщеточного двигателя постоянного тока 36 2.2.3 Силовое электронное приводное устройство 36 2.2.4 Принцип работы бесщеточного двигателя постоянного тока 37 2.2.5 Математическая модель бесщеточного двигателя постоянного тока 37 2.2.6 ШИМ-регулирование скорости бесщеточного двигателя постоянного тока 38 2.3 Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами 41 2.3.1 Базовая конструкция синхронного двигателя с постоянными магнитами 41 2.3.2 Математическая модель синхронного двигателя с постоянными магнитами 43 2.3.3 Метод проектирования синхронного двигателя с постоянными магнитами 46 2.3.4 Часто используемые магнитные материалы 48 2.3.5 Характеристики и применение постоянного магнита синхронный двигатель 49 2.4 Асинхронный двигатель переменного тока 51 2.4.1 Базовая конструкция асинхронного двигателя переменного тока 51 2.4.2 Принцип работы асинхронного двигателя переменного тока 53 2.4.3 Механические характеристики асинхронного двигателя переменного тока 53 2.4.4 Математическая модель асинхронного двигателя переменного тока 54 2.5 Реактивный вентильный двигатель 58 2.5.1 Структура вентильного реактивного двигателя 58 2.5.2 Принцип работы вентильного реактивного двигателя 62 2.5.3 Характеристики вентильного реактивного двигателя 63 2.5.4 Математическая модель вентильного реактивного двигателя 65 2.6 Линейный двигатель 67 2.6.1 Основные принципы линейного двигателя 68 2.6.2 Классификация линейных двигателей 69 2.6.3 Характеристики и применение цилиндрических линейных двигателей 69 Глава 3 Технология серводвигателя 73 3.1 Технология ШИМ-управления 73 3.1.1 Основные принципы ШИМ 73 3.1.2 Теоретические основы ШИМ 74 3.1.3 Технология ШИМ-управления двигателем постоянного тока 75 3.2 Технология векторного управления 75 3.2.1 Идея преобразования векторного управления 76 3.2.2 Реализация векторного управления, ориентированного по магнитному полю ротора 77 3.2.3 Технология широтно-импульсной модуляции 79 3.3 Технология пространственно-векторного управления напряжением 80 3.3.1 Сравнение методов инверторной модуляции 80 3.3.2 Принцип алгоритма алгоритма модуляции SVPWM 80 3.3.3 Пространственно-векторное управление напряжением синхронного двигателя с постоянными магнитами 85 3.4 Прямое управление крутящим моментом 85 3.4.1 Модель инвертора по напряжению 87 3.4.2 Управление потоком траектории 88 3.4.3 Определение участков траектории потока 89 3.4.4 Управление моментом 90 3.4.5 Оценка потока статора и момента асинхронного двигателя 93 3.5 Метод управления с итеративным обучением 93 3.5.1 Причины пульсаций крутящего момента в вентильных реактивных двигателях 94 3.5.2 Управление на основе моделей и управление с итеративным обучением 94 3.5.3 Процесс управления итеративным обучением и итеративное управление ПИД-регулированием с разомкнутым контуром 95 3.5.4 Теоретический анализ управления итеративным обучением вентильного реактивного двигателя 96 3.6 Синхронный пуск/управление максимальным крутящим моментом/током генератора с постоянными магнитами 102 3.7 Технология векторного управления без датчиков на основе синхронного двигателя с переменной структурой скользящей пленки 105 3.7.1 Управление переменной структурой в режиме скольжения теория 105 3.7.2 Метод высокоскоростного бездатчикового управления СДСМ на основе традиционного наблюдателя скользящего режима 108 3.7.3 Проблема вибраций традиционного наблюдателя скользящего режима 110 Глава 4 Датчик электромеханической следящей системы 112 4.1 Датчик тока 112 4.1.1 Состав и классификация датчика тока 112 4.1.2 Принцип работы датчика тока Холла 114 4.1.3 Принцип работы трансформатора тока 117 4.1.4 Принцип работы магниторезистивного датчика тока 119 4.1.5 Резистивный датчик тока 120 4.1.6 Применение датчика тока в управлении двигателем 121 4.2 Датчик напряжения 124 4.2.1 Классификация и характеристики датчиков напряжения 124 4.2.2 Принцип работы электромагнитного трансформатора напряжения 125 4.2.3 Принцип работы емкостного трансформатора напряжения 126 4.2.4 Датчик напряжения Холла 127 4.2.5 Применение датчика напряжения в системе трансмиссии 131 4.3 Датчик положения ротора 132 4.3.1 Датчик фотоэлектрического энкодера 132 4.3.2 Резольвер 134 4.3.3 Магнитный энкодер 139 4.3.4 Применение энкодера в сервосистеме 142 4.4 Датчик перемещения 144 4.4.1 Классификация датчика перемещения 145 4.4.2 Принцип работы датчика перемещения решетки 146 4.4.3 Принцип работы датчика перемещения оптического треугольника 147 4.4.4 Датчик перемещения оптического энкодера 148 4.4.5 Линейный магнитный энкодер 148 4.5 Датчик ускорения 150 4.5.1 Пьезоэлектрический датчик ускорения 150 4.5.2 Емкостное ускорение датчик 151 Глава 5 Механизм электромеханической сервопередачи 153 5.1 Обзор 153 5.2 Гармоническая передача 154 5.2.1 Принцип гармонической зубчатой передачи 154 5.2.2 Расчет передаточного числа гармонической зубчатой передачи 155 5.2.3 Конструктивная форма основных компонентов гармонической зубчатой передачи 156 5.2.4 Виды отказов гармонической зубчатой передачи 157 5.2.5 КПД гармонической передачи 157 5.3 ШВП 158 5.3.1 Принцип работы и конструктивная форма пары ШВП 159 5.3.2 Несущая способность пары ШВП 164 5.3.3 Предварительный натяг пары ШВП 167 5.3.4 Ведущий момент и эффективность передачи пары ШВП 171 5.4 Планетарная ролико-винтовая передача 176 5.4.1 Принцип работы и конструктивный тип планетарной ролико-винтовой передачи 176 5.4.2 Анализ движения планетарной ролико-винтовой передачи 179 5.4.3 Габаритные параметры планетарной ролико-винтовой передачи 183 5.5 Планетарный дифференциал 185 5.5.1 Принцип работы и конструктивный тип планетарного дифференциала 185 5.5.2 Расчет параметров дифференциала планетарной ролико-винтовой передачи 189 5.5.3 Кинематика и анализ динамики планетарного дифференциала 191 5.6 Испытание механизма трансмиссии 194 5.6.1 Испытание грузоподъемности и эффективности 194 5.6.2 Испытание динамических характеристик 196 5.6.3 Испытание точности трансмиссии 198 Глава 6 Электромеханический привод 201 6.1 Обзор 201 6.2 Классификация электромеханических приводов 201 6.3 Конструктивные формы электромеханические приводы 202 6.3.1 Линейные электромеханические приводы 202 6.3.2 Поворотные электромеханические приводы 205 6.3.3 Электромеханические приводы космического качания 206 6.3.4 Резервный электромеханический привод 207 6.4 Исследование конструкции электромеханического привода 218 6.4.1 Процесс проектирования электромеханического привода 218 6.4.2 Компоновка электромеханического привода конструкция 218 6.4.3 Конструкция параметров электромеханического привода 218 6.4.4 Конструкция серводвигателя 220 6.5 Состояние исследований электромеханических приводов в стране и за рубежом 220 Глава 7 Питание сервопривода 223 7.1 Характеристики зарядки электромеханического серводвигателя 223 7.1.1 Рабочий процесс электромеханического источника питания сервопривода 223 7.1.2 Электрические характеристики электромеханической сервосистемы 224 7.2 Химический источник питания 225 7.2.1 Тепловая батарея 225 7.2.2 Цинк-серебряная батарея 230 7.2.3 Силовая литий-ионная батарея 235 7.3 Бомбовый генератор 237 7.3.1 Турбогенератор 238 7.3.2 Турбогенераторная система 238 7.3.3 Генератор Стирлинга 244 7.4 Технология управления питанием 253 7.4.1 Комбинированный источник питания 254 7.4.2 Технология быстрого реагирования 254 7.4.3 Усовершенствованная технология накопления энергии и регулирования мощности 255 7.4.4 Технология интеграции источника питания 255 7.4.5 Управление регенерированной электрической энергией 256 Глава 8 Анализ и проектирование электромеханических сервосистем для аэрокосмической отрасли 258 8.1 Требования к проектированию электромеханических сервосистем 258 8.1.1 Требования к конструкции и качеству 258 8.1.2 Требования к эксплуатации 258 8.1.3 Прочие требования 259 8.2 Анализ нагрузочных характеристик электромеханических следящих систем 259 8.2.1 Вид и характер нагрузки 259 8.2.2 Расчет нагрузки 260 8.3 Проектирование схемы электромеханической следящей системы 262 8.3.1 Предварительное проектирование схемы 262 8.3.2 Статический расчет 263 8.4 Проектирование параметров и анализ характеристик электромеханической сервосистемы 264 8.4.1 Проектирование электромеханического привода 264 8.4.2 Проектирование серводвигателя 266 8.4.3 Проектирование сервоконтроллера и сервопривода 267 8.4.4 Проектирование параметров источника питания сервопривода 268 8.4.5 Проектирование надежности 268 8.5 Математическое моделирование и симуляция электромеханической следящей системы 271 8.5.1 Математическое моделирование электромеханической следящей системы 271 8.5.2 Моделирование производительности электромеханической следящей системы 273 Глава 9 Междисциплинарное совместное моделирование и оптимизация конструкции аэрокосмической электромеханической следящей системы 275 9.1 Требования к междисциплинарному совместному моделированию аэрокосмической электромеханической следящей системы 275 9.1.1 Недостатки серийного проектирования и разработки 275 9.1.2“В&рдкво; Преимущества Word Design и НИОКР 275 9.1.3 Взаимосвязь между моделированием и проектированием 275 9.2 Аэрокосмический электромеханический сервомеханический метод междисциплинарного термоядерного моделирования 277 9.2.1 Оценка качества продукции 277 9.2.2 Моделирование управляющих характеристик 277 9.2.3 Моделирование силовых характеристик 280 9.2.4 Реализация моделирования термоядерного синтеза 284 9.3 Аэрокосмическая промышленность Моделирование и оптимизация производительности электромеханической сервосистемы 292 9.3.1 Цифровое тестирование производительности электромеханической сервосистемы 292 9.3.2 Подтверждение целевой функции и проверка проектных переменных 294 9.3.3 Стратегия многомерной многоцелевой оптимизации с множеством ограничений 298 9.3.4 Пример оптимизации производительности электромеханической сервосистемы 305 Глава 10 Применение электромеханической сервотехнологии в аэрокосмической отрасли 312 10.1 Применение в военно-морской области 312 10.1.1 Подводная лодка 312 10.1.2 Торпеда 313 10.1.3 Стабилизатор корабля 313 10.1.4 Вибропоглощение корабля 313 10.1.5 Подводный робот с векторным движителем 315 10.2 Применение в области военной техники 316 10.2.1 Применение беспилотных летательных аппаратов 316 10.2.2 Элероны истребителя 317 10.2.3 Горизонтальный стабилизатор самолета 318 10.2.4 Поверхность управления полетом самолета 318 10.2.5 Шасси самолета 319 10.2.6 Реверсор тяги самолета 320 10.2.7 Электрическая тормозная система самолета 321 10.2.8 Одноразовый самолет 325 10.3 Применение в армии 326 10.3.1 Ракеты 326 10.3.2 Ракеты 326 10.3.3 Танки 327 10.4 Применение в области робототехники 328 10.4.1 Промышленный робот 328 10.4.2 Сервисный робот 330 10.4.3 Реабилитационный робот 330 10.4.4 Экзоскелетный робот 330 10.5 Применения в области промышленной автоматизации 331 10.5.1 Шестистепенная платформа движения поезда 331 10.5.2 Управление наклонным поездом 332 10.5.3 Автоматическое загрузочное устройство системы калибровки балансов в аэродинамической трубе 334 10.5.4 Система управления системой автоматического нивелирования ленточной машины 335 10.6 Применение в других областях 336 10.6.1 Комплексная система проверки производительности механизма управления переключением передач автомобиля 336 10.6.2 Болт-поршень в сборе с болтом и поршнем дизельного двигателя 337 10.6.3 Активная подвеска автомобиля 337 10.6.4 Высотные здания и высотные конструкции 339 Справочная информация 341......Эта книга представляет собой второе издание аэрокосмических электромеханических сервосистем. На основе первого издания некоторое содержание уточнено и добавлена ​​дополнительная информация об электромеханических сервосистемах.
Дисциплина по совместному моделированию и оптимизации конструкции.В книге основное внимание уделяется состоянию технического развития электромеханических сервосистем, методам проектирования систем и компонентам электромеханических сервосистем.
Ключевые технологии каждого основного компонента сервосистемы разделены на 10 глав.В главе 1 представлены характеристики и история развития аэрокосмической электромеханической сервотехнологии.
Технологии основных компонентов аэрокосмических электромеханических сервосистем, а также методы управления сервосистемами.В главе 2 подробно обсуждаются принцип работы и
Конструктивные характеристики и методы проектирования синхронных двигателей с постоянными магнитами.В главе 3 подробно описывается схема привода серводвигателя и алгоритм управления, а также обсуждаются
Выведен принцип работы алгоритма управления, а также выведены стратегия управления и математическая модель алгоритма управления.В главе 4 представлены характеристики часто используемых датчиков в электромеханических сервосистемах.
Классификация и принцип работы.В главе 5 подробно обсуждаются тип, конструктивная форма, принцип работы, метод расчета структурных параметров и характеристики прецизионных передаточных механизмов.
Методы испытаний.В главе 6 представлены классификация, конструктивные типы, методы проектирования и состояние разработки электромеханических сервоприводов в стране и за рубежом.Глава 7: Космическая служба
Подробно рассмотрены типы, характеристики и применение служебных источников питания.В главе 8 представлен общий процесс проектирования аэрокосмической электромеханической сервосистемы, а также
Методика расчета основных параметров.В главе 9 представлен метод междисциплинарного моделирования аэрокосмических электромеханических сервоприводов, а также метод моделирования и оптимизации производительности системы.Нет.
В главе 10 представлены типичные применения электромеханических сервосистем в военно-морском флоте, военно-воздушных силах, армии, робототехнике и промышленной автоматизации.......Автор этой книги — главный научный сотрудник Пекинского института точного механического и электрического управления. Он работал главным разработчиком частных серверных систем для аэрокосмических моделей и директором Центра исследований и разработок сервотехнологий, а также реализовал большое количество национальных исследовательских проектов по аэрокосмическим сервосистемам.Эта книга представляет собой подведение итогов и усовершенствование многолетней научно-исследовательской работы возглавляемого им научного коллектива и имеет немалое руководящее значение для инженерно-технических кадров, занимающихся аналогичными работами.