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[【全4册】四旋翼无人飞行器设计+多旋翼无人机技术基础+多旋翼无人机飞行器设计+多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南]
[ 定价 ]245.50
[ ISBN编码 ]9787302467359

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[多旋翼飞行器设计与控制]
       [定价]98.00
[出版社][电子工业出版社]
[出版时间][2018年01月]
[开本][16开]
[作者][全权]
[页数]
[ISBN编码]9787121312687



[内容介绍]

[本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。]

[目录]

[1 章绪论 1]


[1.1 基本概念 2]


[1.1.1 常见飞行器分类 2]


[1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机.4]


[1.2 多旋翼遥控和性能评估5]


[1.2.1 遥控5]


[1.2.2 性能评估9]


[1.2.3 瓶颈11] 


[1.3 多旋翼发展历史11] 


[1.3.1 休眠期12] 


[1.3.2 复苏期13] 


[1.3.3 发展期14] 


[1.3.4 活跃期15]


[1.3.5 爆发期16] 


[1.3.6 评注 19] 


[1.4 本书的目的和写作结构19] 


[1.4.1 本书的目的19] 


[1.4.2 写作结构20] 


[习题123] 


[参考文献23] 


[第#篇设计篇]


[第2 章基本组成. 28] 


[2.1 总体介绍. 29]


[2.2 机架. 31] 


[2.2.1 机身.31] 


[2.2.2 起落架.32] 


[2.2.3 涵道.32] 


[2.3 动力系统. 33]


[2.3.1 螺旋桨.33] 


[2.3.2 电机.36] 


[2.3.3 电调.39] 


[2.3.4 电池.40] 


[2.4 指挥控制系统.42] 


[2.4.1 遥控器和接收机.42] 


[2.4.2 自驾仪.44] 


[2.4.3 地面站.47] 


[2.4.4 数传电台. 47]


[本章小结. 48] 


[习题2.49] 


[参考文献. 49] 


[第3 章机架设计. 50] 


[3.1 布局设计. 51]


[3.1.1 机架布局.51] 


[3.1.2 气动布局.58] 


[3.2 结构设计. 59]


[3.2.1 机架结构设计原则.59] 


[3.2.2 减振考虑.59] 


[3.2.3 减噪考虑.61] 


[本章小结. 62] 


[习题3. 63] 


[参考文献. 63] 


[第4 章动力系统建模和估算.64] 


[4.1 问题描述. 65]


[4.2 动力系统建模.66] 


[4.2.1 螺旋桨建模.66] 


[4.2.2 电机建模.68] 


[4.2.3 电调建模.69] 


[4.2.4 电池建模.70] 


[4.3 性能估算. 70]


[4.3.1 求解问题1]  70


[4.3.2 求解问题2]  71


[4.3.3 求解问题3]  73


[4.3.4 求解问题4]  74


[4.4 实验测试. 76]


[4.5 附录. 77] 


[4.5.1 求解螺旋桨拉力系数与转矩系数的详细步骤.77] 


[4.5.2 求解电机等效电压和电流的详细步骤.79] 


[本章小结. 82] 


[习题4.82] 




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[多旋翼无人机技术基础（清华科技大讲堂）]
       [定价]39.50
[出版社][清华大学出版社]
[出版时间][2017年01月]
[开本]16
[作者][曹兵]
[页数]0
[ISBN编码]9787302456520

[内容介绍]

[《多旋翼无人机技术基础》内容简介：针对]&[ldquo;大众创业、众创新]&[rdquo;的新时代培养高#人才、创新型人才和复合型人才的需要，《多旋翼无人机技术基础》系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章，主要内容括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY 4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节后都给出了该章的小结和习题。]

[目录]

[1章概述]

[1.1与多旋翼无人机相关的基本概念]

[1.1.1基本的物理概念和定律]

[1.1.2系统论的基本概念]

[1.1.3控制论的基本概念]

[1.2多旋翼无人机系统的基本概念]

[1.2.1多旋翼无人机的定义]

[1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组]

[1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类]

[1.3.1多旋翼无人机的构型和用途]

[1.3.2多旋翼无人机的分类]

[1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景]

[1.4.1多旋翼无人机的发展历程]

[1.4.2多旋翼无人机市场]

[1.4.3多旋翼无人机的典型案例]

[1.5民用多旋翼无人机飞行管理]

[1.5.1航空空域的划分]

[1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题]

[1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件]

[本章小结]

[习题]

[第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计]

[2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式]

[2.1.1多旋翼无人机的飞行原理]

[2.1.2多旋翼无人机的飞行控制]

[2.2多旋翼无人机的特点和对比分析]

[2.2.1多旋翼无人机的特点]

[2.2.2多旋翼无人机的对比分析]

[2.3翼型的几何参数和主要类型]

[2.3.1翼型的定义和几何参数]

[2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布]

[2.3.3翼型的主要类型]

[2.4翼型空气动力特性和影响因素]

[2.4.1翼型空气动力特性]

[2.4.2影响翼型空气动力的因素]

[2.4.3翼型的选择]

[2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计]

[2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因]

[2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计]

[本章小结]

[习题]

[第3章DIY 4旋翼无人机组装]

[3.1DIY多旋翼无人机的基本概念]

[3.1.1DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义]

[3.1.24旋翼无人机的组成和DIY步骤]

[3.2DIY 4旋翼无人机部件的要求和选择]

[3.2.1DIY 4旋翼无人机部件的要求]

[3.2.2DIY 4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择]

[3.2.3DIY 4旋翼无人机自动驾驶仪的选择]

[3.2.4DIY 4旋翼无人机传感器的类型]

[3.2.5DIY 4旋翼无人机遥控系统的选择]

[3.3DIY 4旋翼无人机的组装]

[3.3.1DIY 4旋翼无人机组装前的准备工作]

[3。3.2DIY 4旋翼无人机自制或组装机架]

[3.3.3DIY 4旋翼无人机整体组装前的准备]

[3.3.4DlY4旋翼无人机的整体组装]

[3.4DIY 4旋翼无人机的调试]

[3.4.1DIY 4旋翼无人机无桨调试]

[3.4.2DIY 4旋翼无人机有桨调试]

[3.5DIY 4旋翼无人机的操作练习]

[3.5.1飞行前的检查工作]

[3.5.2DIY 4旋翼无人机基本操作练习]

[3.5.3DIY 4旋翼无人机日常飞行练习]

[3.5.4航模模拟器]

[3.6民用飞机的适航管理]

[本章小结]

[习题]

[第4章多旋翼无人机动力装置]

[4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念]

[4.1.1多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求]

[4.1.2多旋翼无人机动力装置的组成]

[4.2直流电动机]

[4.2.1直流电动机的基本概念]

[4.2.2无刷直流电机]

[4.2.3有刷直流电机]

[4.2.4空心杯电机]

[4.3航空活塞式发动机]

[4.3.1航空活塞式发动机的类型和结构]

[4.3.2航空活塞式发动机的工作系统和原理]

[4.3.3旋转活塞式发动机]

[4.3.4航空活塞式发动机的工作特性]

[4.4涡轮轴发动机]

[4.4.1涡轮轴发动机的分类和工作原理]

[4.4.2涡轮轴发动机的基本结构]

[4.4.3涡轮轴发动机的工作特性]

[4.4.4多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较]

[4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统]

[4.5.1多旋翼无人机燃油系统]

[4.5.2多旋翼无人机滑油系统]

[4.6多旋翼无人机传动系统]

[4.6.1多旋翼无人机传动系统的结构和部件]

[4.6.2多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速]

[4.6.3旋翼／动力／传动系统的动力学问题]

[本章小结]

[习题]

[第5章多旋翼无人机空气动力学]

[5.1旋翼飞行器空气动力学的基本概念]

[5.1.1空气动力学的基本概念]

[5.1.2旋翼飞行器空气动力学的定义、内容和工具]

[5.2旋翼的几何参数和工作原理]

[5.2.1旋翼的功用和几何参数]

[5.2.2旋翼参数的无因次化]

[5.2.3旋翼的工作原理]

[5.3旋翼动量理论的基础知识]

[5.3.1垂直飞行的动置理论]

[5.3.2前飞时的动量理论]

[5.4旋翼叶素理论的基础知识]

[5.4.1垂直飞行的叶素理论]

[5.4.2前飞时的叶素理论]

[5.5旋翼经#涡流理论的基础知识]

[5.5.1垂直飞行的经#涡流理论]

[5.5.2前飞时的经#涡流理论]

[5.6旋翼现代涡流理论的基础知识]

[5.6.1悬停时旋翼自由尾迹分析]

[5.6.2前飞时旋翼自由尾迹分析]

[5.7旋翼CFD理论基础知识]

[5.7.1计算流体力学的定义和特点]

[5.7.2旋翼流场的控制方程]

[5.7.3控制方程的离散化方法]

[本章小结]

[习题]

[第6章多旋翼无人机结构动力学]

[6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念]

[6.1.1多旋翼无人机结构动力学的定义和特点]

[6.1.2多旋翼无人机结构动力学的研究方法和模型]

[6.1.3多旋翼无人机振动的类型]

[6.1.4简谐振动与谐波分析]

[6.1.5单自由度系统的自由振动]

[6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析]

[6.2.1旋翼的结构形式]

[6.2.2多旋翼无人机的旋翼桨叶振动]

[6.2.3多旋翼无人机旋翼整体振型]

[6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析]

[6.3.1多旋翼无人机传动轴的临界转速]

[6.3.2多旋翼无人机传动系统的扭转振动]

[6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析]

[6.4.1多旋翼无人机机体结构的类型和特点]

[6.4.2多旋翼无人机机体结构动力学的研究方法]

[6.4.3多旋翼无人机机体动力学有限元分析]

[本章小结]

[习题]

[第7章多旋翼无人机气动弹性力学]

[7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念]

[7.1.1多旋翼无人机气动弹性力学的定义和特点]

[7.1.2定常气动力基础]

[7.1.3定常气动力计算的常用方法]

[7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合]

[7.2.1旋翼桨叶运动自由度耦合的基本概念]

[7.2.2旋翼桨叶运动自由度耦合的主要形态]

[7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学]

[7.3.1旋翼气动弹性静力学的基本概念]

[7.3.2旋翼桨叶发散的基本原理和临界速度]

[7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学]

[7.4.1旋翼桨叶颤振的基本概念]

[7.4.2旋翼桨叶的经#颤振]

[7.4.3旋翼桨叶的失速颤振]

[7.4.4旋翼桨叶其他类型的耦合稳定性分析]

[7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性]

[7.5.1旋翼]&[mdash;机体耦合系统的动不稳定性]

[7.5.2旋翼]&[mdash;机体耦合振动系统分析]

[本章小结]

[习题]

[第8章多旋翼无人机飞行控制技术]

[8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念]

[8.1.1多旋翼无人系统的基本概念]

[8.1.2多旋翼无人机飞行控制的基本概念]

[8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示]

[8.2.1坐标系统与欧拉角]

[8.2.2旋转矩阵表示方法]

[8.2.3四元数表示方法]

[8.2.4多旋翼无人机姿态表示方法的比较]

[8.3多旋翼无人机飞行动力学建模]

[8.3.1建模假设和模型结构]

[8.3.2多旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型]

[8.3.3多旋翼无人机控制分配模型]

[8.3.4多旋翼无人机飞行控制通道和线性简化模型]

[8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波]

[8.4.1PID控制的基本概念]

[8.4.2PID参数调试]

[8.4.3卡尔曼滤波器]

[8.5多旋翼无人机的自动飞行控制]

[8.5.1飞行控制系统的总体结构和分层结构]

[8.5.2多旋翼无人机位置控制]

[8.5.3多旋翼无人机姿态控制]

[8.5.4多旋翼无人机控制分配]

[8.5.5多旋翼无人机动力控制]

[本章小结]

[习题]

[第9章多旋翼无人机总体设计]

[9.1多旋翼无人机设计的基本概念]

[9.1.1多旋翼无人机研制流程和设计定义]

[9.1.2多旋翼无人机设计的重要性、设计要求和原则]

[9.1.3多旋翼无人机设计任务和工作要求]

[9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程]

[9.2.1多旋翼无人机总体设计定义和概念设计]

[9.2.2多旋翼无人机初步设计和总体设计特点]

[9.2.3多旋翼无人机详细设计、设计定型和生产定型]

[9.3多旋翼无人机的类型分析与选择]

[9.3.1多旋翼无人机的类型分析]

[9.3.2多旋翼无人机类型的选择]

[9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择]

[9.4.1多旋翼无人机旋翼参数的分析与选择]

[9.4.2多旋翼无人机重量与动力参数的分析与选择]

[9.5多旋翼无人机总体布局设计]

[9.5.1多旋翼无人机总体布局设计的任务和要求]

[9.5.2多旋翼无人机总体布局设计的内容]

[本章小结]

[习题]

[参考文献]




[ 商品参数.jpg]


[多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南（高等学校电子信息类专业系列教材）]
       [定价]69.00
[出版社][清华大学出版社]
[出版时间]2018-1
[开本]16
[作者][全权]
[页数]
[ISBN编码]9787302472568



[内容介绍]

[随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等国内外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经#的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出相应的实际代码例程。本书从各方面对无人机系统的设计进行阐述，并提供了*前沿的知识和信息，既有初学者希望了解的基础知识，也有行业研究者所希望深入了解的算法分析，以及室内定位SLAM原理等。 除了正文部分，本书还提供了丰富的附录，包括四旋翼无人机的组装、无刷电机与电调的相关知识、无人机实验室的相关研发调试设备，以及业界流行的开源飞控的相关知识，甚至包括无人机的相关应用，让读者能够更全面地熟悉和了解整个无人机行业的生态系统。 本书特别适合作为高等院校自动化、计算机、电子工程等相关专业]&[ldquo;多旋翼无人飞行器设计]&[rdquo;课程的教材，也可供从事嵌入式系统开发与应用的工程技术人员参考。]



[作者简介]

[作者简介林庆峰]&[nbsp; 吉林大学交通学院博士毕业，清华大学汽车工程系博士后，密歇根大学访问学者，现任教于北京航空航天大学交通科学与工程学院。主要研究方向为智能汽车、驾驶辅助系统。出版、参编专著与教材多部。谌利]&[nbsp; 北京航空航天大学电子信息工程学院硕士毕业，现任职于武汉飞航科技有限公司副总经理，负责领导公司研发团队。主要研究方向为嵌入式微处理器，通信与信息系统。出版《深入浅出Coldfire系列 32位嵌入式微处理器》、《ARM 认证工程师应试指南》等专著与教材多部。奚海蛟]&[nbsp; 北京航空航天大学电子信息工程学院博士毕业、博士后，武汉飞航科技有限公司创始人。主要研究方向为飞行器仿真、嵌入式与物联网技术。曾获首届中国航空创业大赛一等奖、中国航空创新创业大会优秀奖等多项奖励，出版物联网、嵌入式技术等等专著与教材10余部。]



[目录]

[1章多旋翼无人机基础知识]


[1.1无人机的介绍]


[1.2无人机的分类与管理]


[1.3无人机与航空模型的区别]


[1.4多旋翼无人机的发展历史]


[1.5多旋翼无人机的组成]


[1.5.1机架系统]


[1.5.2动力系统]


[1.5.3动力电源与充电系统]


[1.5.4电子调速器]


[1.5.5飞行控制系统]


[1.5.6遥控器和遥控接收机]


[1.5.7遥测链路数传系统]


[1.5.8光流定位系统]


[1.5.9全球卫星导航系统]


[1.5.10高度计]


[1.5.11导航系统]


[1.5.12无线图传系统]


[1.5.13地面站控制系统]


[1.5.14任务载荷云台和摄像头]


[1.5.15避障系统]


[1.5.16虚拟现实和增强现实系统]


[1.6多旋翼飞行器的结构和飞行原理]


[1.6.1多旋翼飞行器的机身布局]


[1.6.2多旋翼飞行器的旋翼结构]


[1.6.3多旋翼飞行器的飞行原理]


[1.6.4多旋翼的优缺点]


[1.7开源飞控简介]


[第2章飞行控制系统核心硬件]


[2.1ARM CortexM4架构]


[2.1.1ARM内核]


[2.1.2CortexM4内核]


[2.1.3以ARM CortexM4为核心的微控制器]


[2.2STM32F4系列微控制器]


[2.3飞行控制系统硬件架构设计与原理]


[2.3.1遥控接收机接口]


[2.3.2电调输出接口]


[2.3.3传感器接口]


[2.3.4GNSS接口]


[2.3.5SWD调试口]


[2.3.6超声波接口]


[2.3.7系统供电]


[2.3.8遥测数传]


[2.3.9其他功能和扩展接口]


2.4&[ldquo;光标]&[rdquo;飞控PCB的布局设计]


[2.5飞控系统硬件设计注意事项]


[第3章嵌入式实时操作系统和FreeRTOS]


[3.1实时操作系统简介]


[3.1.1实时操作系统的定义]


[3.1.2实时操作系统的特征]


[3.2实时操作系统在飞控系统中的重要性]


[3.3FreeRTOS实时操作系统]


[3.3.1FreeRTOS简介]


[3.3.2FreeRTOS的特点]


[3.3.3FreeRTOS架构概述]


[3.4调度策略]


[3.4.1FreeRTOS支持的调度方式]


[3.4.2调度器简介]


[3.4.3抢占式调度器]


[3.4.4时间片调度器]


[3.5任务及任务优先级]


[3.5.1任务和协程(Coroutines)]


[3.5.2任务状态]


[3.5.3任务优先级]


[3.5.4任务优先级分配方案]


[3.6任务间通信]—&[mdash;信号量]


[3.6.1信号量的概念及其作用]


[3.6.2FreeRTOS任务间计数信号量的实现]


[3.6.3FreeRTOS中断方式计数信号量的实现]


[3.6.4计数信号量API函数]


[3.7任务间通信]&[mdash;消息队列]


[3.7.1消息队列的概念及其作用]


[3.7.2FreeRTOS任务间消息队列的实现]


[3.7.3FreeRTOS中断方式消息队列的实现]


[3.7.4消息队列API函数]


[3.8任务间通信]—&[mdash;互斥信号量]


[3.8.1互斥信号量的概念及其作用]


[3.8.2优先级翻转问题]


[3.8.3FreeRTOS互斥信号量的实现]


[3.8.4互斥信号量API函数]


[3.9飞控系统的任务规划与5环控制]


[第4章飞行控制系统的定时器]


[4.1STM32F407的系统时钟配置]


[4.1.1STM32F4的系统时钟树]


[4.1.2STM32F4的系统时钟初始化]


[4.1.3STM32F4的系统时钟使能和配置]


[4.2ST微控制器的定时器模块]


[4.2.1高#控制定时器(Advancedcontrol Timers)]


[4.2.2通用定时器(Generalpurpose Timers)]


[4.2.3基本定时器(Basic Timers)]


[4.3任务调度定时器]


[4.4遥控器PWM编码和定时器输入捕获]


[4.5电子调试器的输出控制PWM和定时器输出比较模式]


[第5章飞控系统的传感器]


[5.1飞控系统的传感器]


[5.2ST微控制器的I2C驱动]


[5.2.1I2C简介]


[5.2.2I2C驱动在STM32中的硬件实现]


[5.2.3I2C驱动在STM32中的软件实现]


[5.3加速度计的原理和测量信息]


[5.3.1加速度计的原理]


[5.3.2加速度计的测量信息]


[5.4加速度计原始数据采集、校准和滤波]


[5.4.1加速度计原始数据采集]


[5.4.2加速度计校准]


[5.5陀螺仪的原理和测量信息]


[5.5.1陀螺仪的原理]


[5.5.2陀螺仪的测量信息]


[5.6陀螺仪的原始数据采集、校准和滤波]


[5.6.1陀螺仪原始数据采集]


[5.6.2陀螺仪校准]


[5.6.3加速度计与陀螺仪的滤波]


[5.7磁力计的工作原理和测量信息]


[5.7.1磁力计的原理]


[5.7.2磁力计的测量信息]




[ 商品参数.jpg]


[四旋翼无人飞行器设计（清华开发#书库）]
       [定价]39.00
[出版社][清华大学出版社]
[出版时间][2017年06月]
[开本]16
[作者][冯新宇、范红刚、辛亮]
[页数]
[ISBN编码]9787302467359

[内容介绍]

[四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，]&[ldquo;四轴]&[rdquo;指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器ping台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。]

[目录]

[1章简介]

[1.1四旋翼飞行器发展历史]

[1.2四旋翼飞行器的研究现状]

[1.3四旋翼飞行器的主要应用]

[第2章四旋翼飞行器的控制原理]

[2.1四旋翼飞行器的结构]

[2.2四旋翼飞行器的运动控制方法]

[2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理]

[2.3.1飞行姿态与升力关系]

[2.3.2飞行姿态的测量]

[2.3.3加速度传感器工作原理及角度测量]

[2.3.4陀螺仪传感器工作原理及角度测量]

[2.3.5磁力计传感器工作原理及测量方法]

[2.4姿态解算方法]

[2.4.1互补滤波算法]

[2.4.2卡尔曼滤波算法]

[2.4.3DMP姿态数据获取]

[2.5PID控制算法]

[2.5.1PID概述]

[2.5.2四轴飞行器PID控制器设计]

[第3章硬件设计]

[3.1协议预备知识]

[3.1.1SPI总线]

[3.1.2I2C总线]

[3.1.3USART总线]

[3.2总体设计]

[3.2.1遥控器电路基本框架]

[3.2.2飞行器主控电路基本框架]

[3.3飞行器主控电路#小系统设计]

[3.3.1基本原理]

[3.3.2硬件电路设计]

[3.4姿态传感器模块]

[3.4.1基本原理]

[3.4.2硬件电路设计]

[3.5无线通信模块]

[3.5.1基本原理]

[3.5.2硬件电路设计]