Издательский инженерный инженерный робот Гоозхижи.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
E1
Пресса: People's Puss and Telecommunications Publishing House
ISBN: 9787115519146
Издание: 1
Товарный код: 12798666
Бренд: People's Puss и Telecommunications Press
Упаковка: Тихий океан
Открыто: 16
Время публикации: 2019-09-01
Бумага: пластическая версия бумага
Количество страниц: 386
Неудачный текст: китайский
Основываясь на результатах исследований, полученных в течение многих лет, на протяжении многих лет, моделирование, планирование и контроль над космическими роботизированными вооружками и другие связанные с ними основные теории и методы были систематическими и в -depth Этот метод движения и динамического моделирования, основанный на этом, основная теория планирования задач пространственного робота, планирование пути и оптимизацию траектории и ее конкретное применение в соответствии с различными требованиями задачи подробно введено. и мягкий контроль был объяснен.Теоретические и методы в книге тесно объединены с реальностью, которая может использоваться для решения технических проблем, связанных с задачами, связанными с захватом целей, сборной и обслуживанием железнодорожных, сбором образцов звездных столов и других задачах.Большинство теорий и методов, участвующих в книге, были опубликованы в концентрации международных журналов и международных документов по академической конференции, и они практически применялись в проектах аэрокосмической модели в аэрокосмической промышленности моей страны с сильными инновациями и использованием.Эта книга может быть использована в качестве учебника для аспирантов и старшеклассников в колледжах и университетах.
Оглавление
Глава 1 Статус и ключевая технология развития космической роботизированной руки
1.1 Обзор космической роботизированной руки
1.1.1.
1.1.2 Композиция космической роботизированной руки
1.1.3 Классификация космической роботизированной руки
1.2 Статус амбиций космического робота дома и за рубежом дома и за рубежом
1.2.1 Иностранная типичная система космического робота
1.2.2 Обзор развития космической роботизированной руки в моей стране
1.2.3 Особенности и функции космических роботизированных рук
1.3 Анализ космического роботизированного применения рук
1.3.1 Анализ требований к применению космического роботизированного рычага
1.3.2 Анализ технологии применения космических роботизированных рук
1.4 Ключевая технология планирования и контроля космического робота
1.4.1 Модель спортивного строительства космического робота
1.4.2 Моделирование динамики динамики космической робота
1.4.3 Планирование миссии космической роботизированной руки
1.4.4 Планирование и оптимизацию треков в области роботизированных вооружений
1.4.5 Космический роботизированный контактный контроль контакта с столкновением столкновений
1.4.6 Space Robotic Arm Soft Control
1.5 Резюме
Глава 2 Space Robotic Arm Sports Model
2.1 Метод описания геометрической взаимосвязи между роботизированными суставами руки
2.1.1 T Метод матрицы
2.1.2 Метод D-H
2.1.3 Метод MDH
2.1.4 Метод MCPC
2.1.5 Метод ротажного количества
2.1.6 Сводка методов строительства роботизированных рук
2.2 Космическая роботизированная позиция руки -Спортивная проблема.
2.2.1 Проблемы с православными упражнениями на уровне космической роботизированной руки
2.2.2 Космическое роботизированное положение положения рук.
2.3 Космические роботизированные спортивные спортивные вопросы
2.3.1 Космическая роботизированная скорость скорости скорости
2.3.2 Космические роботизированные удары скорости рук
2.3.3 Пример расчеты: два плавающих роботизированных роботизированных роботизированных ресурсов.
2.4 Резюме
Глава 3 Космическая роботизированная динамическая модель
3.1 Метод построения модели динамики роботизированной динамики
3.1.1 Метод Ньютона-Эйлера
3.1.2 Метод закона Laglang
3.1.3 Кейн Лоу
3.1.4 Метод пространственной оптической алгебры
3.1.5 Закон Гамильтона
3.1.6 Сводка методов моделирования динамики робота
3.1.7 Типичный метод построения динамической модели при нанесении космического роботизированного рука
3.2 Метод гибкого динамического моделирования машины
3.2.1 Метод моделирования гибкой динамики робота на основе предположений Модульный метод
3.2.2 Методы Гибкий метод динамического моделирования на основе метода концентрированного качества
3.2.3 Методы, основанные на гибкой динамике роботизированной руки, на основе метода конечных элементов
3.2.4 Сводка метода гибкой деформации роботизированной руки
3.2.5 Типичный метод гибкого динамического моделирования при нанесении космического роботизированного рычага
3.3 Резюме
Глава 4 Планирование миссии космической роботизированной руки
4.1 Структура планирования миссии по роботизированию.
4.2 Метод планирования задач в робототехниках на основе слоистой сети задач
4.2.1. Введение в сетевое планировщик задач.
4.2.2 Домен планирования сети.
4.2.3 Пространственное роботизированное сетевое решение.
4.2.4 Пример моделирования
4.3 Метод планирования задач робота на основе алгоритма планирования диаграммы улучшения
4.3.1 Представление элемента планирования задачи робота
4.3.2 Расширение и улучшение на основе карты алгоритма огня моделирования
4.3.3 Мастера, чтобы объединить многоцелевые задачи и извлекать несколько ограничений
4.3.4 Пример моделирования
4.4 Резюме
Глава 5 Планирование вооружений космического робота
5.1 Планирование совместного пространственного пути
5.1.1 Планирование пути на основе интерполяции трапеции скорости скорости
5.1.2 Планирование пути на основе полиномиальной интерполяции
5.1.3 Пример моделирования
5.2 Планирование космического пути Decartes
5.2.1. Планирование точки на точечный путь
5.2.2 Непрерывное планирование пути отслеживания
5.2.3. Планирование пути на основе визуального сервопривода
5.2.4 Пример моделирования
5.3 Планирование пути не -целевого пути
5.3.1 Описание математики.
5.3.2 Решение проблемы планирования пути не -целевого пути
5.3.3 Пример моделирования
5.4 Резюме
Глава 6 Базовая теория космической роботизированной оптимизации трека рук
6.1 Космическая роботизированная оптимизация
6.1.1 Оптимизированные цели
6.1.2 Условия ограничения
6.1.3 Модель оптимизации трека
6.2 Решение вопроса о оптимизации трека космического робота
6.2.1 Метод оптимизации целевой траектории
6.2.2 Методы оптимизации множественных целевых траекторий
6.3 Пример моделирования
6.4 Резюме
Глава 7 Учитывая оптимизацию траектории траектории пространственной роботизированной руки
7.1 Космический робот Избегайте странного планирования треков
7.1.1 Космическая роботизированная рука странная проблема.
7.1.2 Анализ
7.1.3 Космические роботизированные руки на основе модификации конечной скорости конечной скорости
7.1.4 Пример моделирования
7.2 Планирование дорожного наблюдения космического робота.
7.2.1 A**Алгоритм на основе космической роботизированной роботизированной конфигурации рука
7.2.2 Космос роботизированные руки на основе многопользовательской информации
7.2.3 Пример моделирования
7.3 Космическое роботизированное планирование движения
7.3.1 Оператор оптимизации движения в пространственном роботизированном рынке
7.3.2 Планирование движения ROPOTIC ROBOTIC ROBOTIC ARM на основе повторной оператора оптимизации движения
7.3.3 Пример моделирования
7.4 Резюме
Глава 8 Оптимизация космических роботизированных треков в типичных условиях работы
8.1 Космическая роботизированная рука с низкой спортивной оптимизацией.
8.1.1 Анализ факторов влияющих факторов низкоскоростных спортивных характеристик
8.1.2 Оптимизация отслеживания движения с низкой скоростью -нагрузка
8.1.3 Оптимизация траектории траектории тяжелой нагрузки с низкой скоростью
8.2 Космическая роботизированная нагрузка на оптимизацию траектории
8.2.1 Оценка
8.2.2 Оптимизация пространственной роботизированной траектории рук для больших точек нагрузки для задач планирования точек
8.2.3 Оптимизация трека космического робота осмотрительных треков робота для пропущенной миссии по отслеживанию больших нагрузок
8.3 Резюме
Глава 9 Космические роботизированные руки в контактном контроле столкновения
9.1 Космический роботизированный контактный контактный контакт уравнения столкновения столкновения
9.1.1 Космическое роботизированное рука дискретное контактное столкновение Динамическое уравнение
9.1.2 Космическое роботизированное рука непрерывное контактное столкновение Динамическое уравнение
9.1.3 Пример моделирования
9.2 Космическая роботизированная рука касается оптимизации передней конфигурации
9.2.1 Создание космического роботизированного оптимизации оптимизации
9.2.2 Авиационная стратегия Дизайн космической роботизированной конфигурации руки
9.2.3 Пример моделирования
9.3 Стабильный контроль космической роботизированной руки после прикосновения
9.3.1 Контроль компенсации конечной позиции космической роботизированной руки
9.3.2 Коррекция космической базовой базовой базовой основы
9.3.3 Пример моделирования
9.4 Резюме
Глава 10 Космическая роботизированная рука
10.1 Метод мягкого управления роботизированной рукой
10.1.1 Метод управления силой/битом
10.1.2 Метод управления импедансом
10.1.3 Метод адаптивного управления
10.1.4 Резюме роботизированных методов управления рукой Резюме
10.2 Экологическая силовая сила в рамках действия космического роботизированного контакта ARM Contact Spect Control
10.2.1 Сила контакта под влиянием известных вмешательств окружающей среды мягкая и контролируется
10.2.2 Сила контакта под действием неизвестных вмешательства окружающей среды мягкая и контролируется
10.3 Неопределенные модели космического роботизированного рук Адаптивное мягкое управление
10.3.1 Неопределенность и адаптивный мягкий контроль в модели динамики роботизированной руки
10.3.2 Неопределенный адаптивный мягкий контроль в модели жесткости окружающей среды
10.4 Резюме