Мультикоптер, дизайнерский беспилотный базовый самолет
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Мульти -роторный дизайн и управление самолетами | ||
 | Ценообразование | 98.00 |
| Издатель | Электронная промышленная пресса | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Январь 2018 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Полная мощность | |
| Украсить | Твердая обложка | |
| Количество страниц | 0 | |
| Число слов | 0 | |
| Кодирование ISBN | 9787121312687 | |
Эта книга охватывает большую часть содержания многочисленного дизайна самолетов, в общей сложности пятнадцать глав, включая базовые знания, макет, энергетическую систему, моделирование, восприятие, контроль и принятие решений мульти -моторными самолетами.Он направлен на организацию принципов проектирования, применяемых в практике многототорной авиационной инженерии, и подчеркивает важность основных концепций, и имеет характеристики базовой, практичности, комплексности и системности.Эта книга может использоваться в качестве старших учебников по бакалавриату и выпускникам, или в качестве руководства для исследований в этой области, а также может использоваться в качестве учебника для самостоятельных инженеров.Кроме того, эта книга также может быть использована в качестве дополнительных материалов для чтения для других беспилотных систем и даже беспилотных систем.
Содержание Введение в главу D1.................................................................................... 1 1.1 Основные понятия.................................................................... 2 1.1.1 Общие классификации воздушных судов.................................................... 2 1.1.2 Беспилотные летательные аппараты и авиационные модели самолетов.................... 4 1.2 Дистанционное управление несколькими винтами и оценка характеристик.................... 5 1.2.1 Дистанционное управление.................................................... 5 1.2.2 Характеристики Оценка................................................................................9 1.2.3 Узкое место.........................................................................11 1.3 История развития мультиротора................................................................11 1.3.1 Период покоя....................................................................12 1.3.2 Период восстановления...................................................................13 1.3.3 Период разработки..................................................................14 Содержание
Глава D1 Введение.............................................................................................. 1
1.1 Основная концепция ... ...................... 2
1.1.1 Общая классификация самолетов ............................ ............... 2
1.1.2 Самолет беспилотников и самолеты авиации ................................. ....... 4
1.2 Multi -Rotor Remote Control и оценка производительности ... .......... 5
1.2.1 Пульт дистанционного управления ... .......................
1.2.2 Оценка эффективности ... .................... 9
1.2.3 узкое место ... .......................
1.3 История мульти -роторного развития ................................................ ... ........................
1.3.1 Период общежития ............................. ................ .............. 12
1.3.2 Период восстановления ... ................ 13
1.3.3 Период разработки ............................. ................ 14
1.3.4 Активный период ... .................... 15
1.3.5 Период взрыва ........................................... .. ............ 16
1.3.6 Комментарий ................................. ............. ........
1.4 Цель и структура письма этой книги ............................ ............. ......
1.4.1 Цель этой книги ... ................ 19
1.4.2 Структура письма ... .................... 20
Упражнение 1 ................................................ ................двадцать три
Ссылки ................................................ ................двадцать три
D дизайн статьи
Глава D2. Базовый состав........................................................................ 28
2.1 Общее введение ................................. .............. ...... 29
2.2 Ringer ................................................. ....... 31
2.2.1 Тело ................................................... .......... 31
2.2.2. Помещение ................................. ........... .............. 32
2.2.3 Чан Тао ...................................................... ........... 32
2.3 Система питания ............................. .................. ... 33
2.3.1 Антология .................................................. ............ .............. 33
2.3.2 Мотор ... .............. 36
2.3.3 Электричество ... ....................... 39
2.3.4 Батарея ................................................. .................. .............. 40
2.4 Система управления командами ... .............. 42
2.4.1 Пульт дистанционного управления и приемник ... ................ 42
2.4.2 Self -Driving Meter ... ............................. 44
2.4.3 Наземная станция .................................................. ......... 47
2.4.4 Цифровое радио ................................................. .............. 47
краткое содержание главы................................................ ....................... 48
Упражнение 2 .................................................... ............. ............ 49
Ссылки ................................................ ........................ 49
Глава D3 Проектирование стойки.............................................................................. 50
3.1 дизайн макета ................................. .............. .............. 51
3.1.1 макет кадра ... .............. 51
3.1.2 Пневматический макет ............................................. .... ........................ 58
3.2 Структурный дизайн ................................................ ...... 59
3.2.1 Принципы проектирования структуры ... ................ 59
3.2.2 Учитывая уменьшение вибрации ........................................................................................................................................... ...... ................ 59
3.2.3 Рассмотрим снижение шума ... ...................... 61
краткое содержание главы................................................ ........................ 62
Упражнение 3 .................................................... ........... ......................... 63
Ссылки ................................................ ........................ 63
Глава D4 Моделирование и оценка динамической системы.................................64
4.1 Описание проблемы ................................. .............. .... 65
4.2 Моделирование энергосистемы ............................................... . 66
4.2.1 Плесень здания пропеллера ... .................. 66
4.2.2 Модель моторики ... ................ 68
4.2.3 Электрическое моделирование ... ........................ 69
4.2.4 Моделирование батареи ... .................... 70
4.3 Оценка производительности ... ................ 70
4.3.1 Решить проблему 1 ....................................................................................................................................................... .............. ............ 70
4.3.2 Решение 2 ............................... .............. 71
4.3.3 Решите проблему 3 ....................................................................................................................................................... .............. .............. 73
4.3.4 Решите проблему 4 ... ............ 74
4.4 Экспериментальный тест ... ....................... 76
4.5 Приложение ... .............. 77
4.5.1 Решение подробных этапов коэффициента натяжения пропеллера и коэффициента крутящего момента ... .......................... 77
4.5.2 Подробные этапы решения моторного эквивалентного напряжения и тока ... ................................ 79
краткое содержание главы................................................ .......................... 82
Упражнение 4 .................................................... .................. 82
Ссылки ................................................ ............................... 83
Глава моделирования D2
Глава D5 Система координат и представление ориентации............................ 88
5.1 Система координат ................................. .............. ................ 89
5.2 Жест указывает ............................................................................................................................................................................................................................................................... .................. 89
5.2.1 Euler Jiao ............................................. ............ ........................ 90
5.2.2 Вращающаяся матрица ... ................................ 93
5.2.3 четыре юань ... .................. 95
краткое содержание главы................................................ .............. 105
Упражнение 5 ................................................ .. ...
Ссылки ................................................ ............. 105
Глава D6 Динамическая модель и измерение параметров............................................107
6.1 Multi -Rotor Control Model ... ....................... 108
6.1.1 Общее описание ......... ... ... ... ... ... .......... .... ... .... ...... 108
6.1.2 多旋翼 飞行 控制 刚体 模型 ... ... .... .. 109
6.1.3 Модель эффективности управления ... ...... .... ... ... ... ... ........ ... .... .... . 1112
6.1.4 Модель мощного блока ... ...... ... ... ... ... ... ......... ... ... ... .. 114
6.2 Модель многототорной пневматической сопротивления ... ............. 115
6.2.1 WADDLE LEASS WAVE ......... ... ... ... ... ... ......... .... .... .... ..... 115
6.2.2 Модель мульти -роторной пневматической сопротивления ... ........ 116
6.3 Измерение параметров многороторной модели............................ Показать всю информацию
Это лучшее введение в управление мультикоптером. Ясный, всеобъемлющий и развивающийся от базовых принципов к передовым методам, он'Это необходимо прочитать всем, кто надеется научиться проектировать летающих роботов. (Это вводный учебник по управлению многороторным самолетом. Книга понятна и всеобъемлюща и охватывает процесс разработки от базовых принципов до технологии GJ. Это учебник BD для всех, кто надеется научиться проектировать летающих роботов.)
---- Крис Андерсон, генеральный директор 3D Robitics
Этот вводный текст является долгожданным дополнением к литературе по проектированию и управлению мультикоптерами, автор которой является признанным авторитетом.Книга адресована студентам старших курсов и начинающим аспирантам в области авиационной техники и техники управления (или электротехники), а также разработчикам мультикоптеров и любителям.(Автор данной книги является GR-специалистом в области проектирования и управления многовинтовыми самолетами. Написанный им вводный учебник является хорошим дополнением к соответствующей литературе по проектированию и управлению многовинтовыми самолетами. Книга предназначена для студентов старших курсов и младших аспирантов в области авиационной и управляющей (или электроники) техники, а также конструкторов многовинтовых самолетов и любителей.)
--- У. Мюррей Вонхэм, профессор университета Торонто
[Книги в этом магазине - подлинные книги]
[Нет никаких оснований возвращаться и обменять в течение семи дней]