Мультикоптер, дизайнерский базовый беспилотный самолет
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D6
Название: Мульти -роторный дизайн и управление самолетами
Цена: 98,00 Юань
ISBN: 9787121312687
Пресса: электронная промышленная пресса
Эта книга охватывает большую часть содержания многочисленного дизайна самолетов, в общей сложности пятнадцать глав, включая базовые знания, макет, энергетическую систему, моделирование, восприятие, контроль и принятие решений мульти -моторными самолетами.Он направлен на организацию принципов проектирования, применяемых в практике многототорной авиационной инженерии, и подчеркивает важность основных концепций, и имеет характеристики базовой, практичности, комплексности и системности.Эта книга может использоваться в качестве старших учебников по бакалавриату и выпускникам, или в качестве руководства для исследований в этой области, а также может использоваться в качестве учебника для самостоятельных инженеров.Кроме того, эта книга также может быть использована в качестве дополнительных материалов для чтения для других беспилотных систем и даже беспилотных систем.
Глава 1 Медаль 1
1.1 Основная концепция 2
1.1.1.
1.1.2 Древные самолеты и авиационная модель самолета .4
1.2 Multi -ROTOR DEMOTE CORTOLE и оценка производительности 5
1.2.1 Пульт дистанционного управления 5
1.2.2 Оценка эффективности 9
1.2.3 Узкое место 11
1.3 Multi -Rotor Development History 11
1.3.1 Период общежития 12
1.3.2 Период восстановления 13
1.3.3 Период разработки 14
1.3.4 Активный период 15
1.3.5 Период взрыва 16
1.3.6 Комментарий 19
1.4 Цель и структура письма этой книги 19
1.4.1 Цель этой книги 19
1.4.2 Структура письма 20
Упражнение 123
Ссылки 23
Дизайн статьи
Глава 2 в основном композиция ... 28
2.1 Общее введение ... 29
2.2 рамка ... 31
2.2.1 Тело ... 31
2.2.2 Учетное снаряжение ... 32
2.2.3 Чан Тао ... 32
2.3 Система питания ... 33
2.3.1 Антология ... 33
2.3.2 Мотор ... 36
2.3.3 Электричество ... 39
2.3.4 Батарея ... 40
2.4 Система управления командами ... 42
2.4.1 Пульт дистанционного управления и приемник ... 42
2.4.2 Self -Driving Meter ... 44
2.4.3 Наземная станция ... 47
2.4.4 Цифровое радио ... 47
Резюме этой главы ... 48
Упражнение 2.49
Ссылка ... 49
3 Глава дизайн рамки ... 50
3.1 дизайн макета ... 51
3.1.1 Layout ... 51
3.1.2 Пневматический макет ... 58
3.2 Структивный дизайн ... 59
3.2.1 Принципы проектирования структуры ... 59
3.2.2 Туркенинг рассмотрим ... 59
3.2.3 Рассмотрим снижение шума ... 61
Резюме этой главы ... 62
Упражнение 3 ... 63
Ссылка ... 63
4 Моделирование и оценка главы ... 64
4.1 Описание проблемы ... 65
4.2 Моделирование энергосистемы ... 66
4.2.1 Модель строительства пропеллера ... 66
4.2.2 Модель моторики ... 68
4.2.3 Электрическое моделирование ... 69
4.2.4 Моделирование батареи ... 70
4.3 Оценка производительности ... 70
4.3.1 Решите проблему 1 .. 70
4.3.2 Решите проблему 2 .. 71
4.3.3 Решите проблему 3 .. 73
4.3.4 Решите проблему 4 .. 74
4.4 Экспериментальный тест ... 76
4.5 Приложение ... 77
4.5.1 Подробные этапы решения растягивания пропеллера и коэффициента крутящего момента ... 77
4.5.2 Подробные этапы решения моторного эквивалентного напряжения и тока ... 79
Резюме этой главы ... 82
Упражнение 4 ... 82
Ссылка ... 83
Две модели
Глава 5 Система координат и отношение указывают 88
5.1 Система координат ... 89
5.2 Опочка, указывающая ... 89
5.2.1 Euler Jiao ... 90
5.2.2 Вращающаяся матрица ... 93
5.2.3 четыре юань ... 95
Резюме этой главы .. 105
Упражнение 5 105
Ссылки .. 105
Глава 6 Динамическая модель и измерение параметров ... 107
6.1 Модель Multi -Rotor Control ... 108
6.1.1 Общее описание .. . ... . . . 108
6.1.2 Мульти -роторная управление полетом Жесткая модель ... ... . ...109
6.1.3 Модель эффективности управления ... . .. . .112
6.1.4 Модель мощного блока . .. . .114
6.2 Модель Multi -ROTOR Pneumatic Resistance 115
6.2.1 Качание листьев весла .. . ... . . . 115
6.2.2 Модель мульти -роторной пневматической сопротивления .. 116
6.3 Измерение параметров многототорной модели
