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Мультикоптер, дизайнерский базовый беспилотный самолет

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D6

[ 基本信息.jpg]

[书名：多旋翼飞行器设计与控制]

[定价：98.00元]

[ISBN：9787121312687]

[出版社：电子工业出版社]

[ 内容简介.jpg]

[本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。]

[ 目录.jpg]

[1 章绪论 1]

[1.1 基本概念 2]

[1.1.1 常见飞行器分类 2]

[1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机.4]

[1.2 多旋翼遥控和性能评估5]

[1.2.1 遥控5]

[1.2.2 性能评估9]

[1.2.3 瓶颈11] 

[1.3 多旋翼发展历史11] 

[1.3.1 休眠期12] 

[1.3.2 复苏期13] 

[1.3.3 发展期14] 

[1.3.4 活跃期15]

[1.3.5 爆发期16] 

[1.3.6 评注 19] 

[1.4 本书的目的和写作结构19] 

[1.4.1 本书的目的19] 

[1.4.2 写作结构20] 

[习题123] 

[参考文献23] 

[一篇设计篇]

[2 章基本组成... 28] 

[2.1 总体介绍... 29]

[2.2 机架... 31] 

[2.2.1 机身...31] 

[2.2.2 起落架...32] 

[2.2.3 涵道...32] 

[2.3 动力系统... 33]

[2.3.1 螺旋桨...33] 

[2.3.2 电机...36] 

[2.3.3 电调...39] 

[2.3.4 电池...40] 

[2.4 指挥控制系统...42] 

[2.4.1 遥控器和接收机...42] 

[2.4.2 自驾仪...44] 

[2.4.3 地面站...47] 

[2.4.4 数传电台... 47]

[本章小结... 48] 

[习题2.49] 

[参考文献... 49] 

[3 章机架设计... 50] 

[3.1 布局设计... 51]

[3.1.1 机架布局...51] 

[3.1.2 气动布局...58] 

[3.2 结构设计... 59]

[3.2.1 机架结构设计原则...59] 

[3.2.2 减振考虑...59] 

[3.2.3 减噪考虑...61] 

[本章小结... 62] 

[习题3... 63] 

[参考文献... 63] 

[4 章动力系统建模和估算...64] 

[4.1 问题描述... 65]

[4.2 动力系统建模...66] 

[4.2.1 螺旋桨建模...66] 

[4.2.2 电机建模...68] 

[4.2.3 电调建模...69] 

[4.2.4 电池建模...70] 

[4.3 性能估算... 70]

[4.3.1 求解问题1 .. 70]

[4.3.2 求解问题2 .. 71]

[4.3.3 求解问题3 .. 73]

[4.3.4 求解问题4 .. 74]

[4.4 实验测试... 76]

[4.5 附录... 77] 

[4.5.1 求解螺旋桨拉力系数与转矩系数的详细步骤...77] 

[4.5.2 求解电机等效电压和电流的详细步骤...79] 

[本章小结... 82] 

[习题4...82] 

[参考文献... 83] 

[二篇建模篇]

[5章 坐标系和姿态表示 88]

[5.1 坐标系...89] 

[5.2 姿态表示... 89]

[5.2.1 欧拉角...90] 

[5.2.2 旋转矩阵...93]

[5.2.3 四元数...95] 

[本章小结.. 105] 

[习题5 ] 105 

[参考文献.. 105] 

[6章 动态模型和参数测量...107] 

[6.1 多旋翼控制模型...108] 

[6.1.1 总体描述.. ] . ... . . . 108 

[6.1.2 多旋翼飞行控制刚体模型... ] ... . ...109 

[6.1.3 控制效率模型... . ] . .. . .112 

[6.1.4 动力单元模型 ] . .. . .114 

[6.2 多旋翼气动阻力模型 115]

[6.2.1 桨叶挥舞.. ] . ... . . . 115 

[6.2.2 多旋翼气动阻力模型.. 116]

[6.3 多旋翼模型参数测量]