Производство и полете Dai Fengzhi Multi -ROTOR Drone из подлинного Quirki Drone.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Производство и бегство четырех роторных беспилотников | ||
 | Ценообразование | 48.00 |
| Издатель | Химическая промышленность пресса | |
| Опубликованная дата | Сентябрь 2018 года | |
| формат | Маленький 16 | |
| автор | Дай Фэнчжи | |
| Количество страниц | 160 | |
| Кодирование ISBN | 9787122325723 | |
Глава 1——Знайте беспилотник / 1
1.1 Краткая история развития самолета / 1
1.1.1 Рождение самолета / 1
1.1.2 Определение и классификация самолетов / 2
1.1.3 Разработка самолета / 4
1.2 Введение в БПЛА
1.2.1 военный беспилотник / 5
1.2.2 Прибытие эпохи гражданского беспилотника / 7
1.2.3 БПЛА с разными формами / 7
1.2.4 Поле применения дронов / 14
Глава 2 познание——Принцип полета и аппаратная конфигурация четырех роторных дронов / 16
2.1 ПРИНЦИПЫ ПОЛУЧЕНИЯ РОТОРА / 16
2.2 Аппаратный состав четырехмоторного беспилотника / 20
2.2.1 кадра / 20
2.2.2 Плата управления полетом / 23
2.2.3 GPS позиционер / 33
2.2.4 Бесщеточный двигатель / 34
2.2.5 Пропеллер / 36
2.2.6 Бесщеточный электронный регулятор скорости / 38
2.2.7 Батарея / 40
2.2.8 пульт дистанционного управления / 41
2.3 Аппаратная конфигурация ротора дрона / 42
2.3.1 Стандарт выбора / 42
2.3.2 Выбор платы управления полетом и модуля GPS / 42
2.3.3 Комбинация бесщеточного двигателя и винта / 44
2.3.4 Выбор электронного регулятора скорости / 45
2.3.5 Выбор батареи / 46
2.3.6 Выбор дистанционного управления / 46
Глава 3 Операция——Установка и отладка / 48
3.1 Сборка стойки / 49
3.1.1 Учебная сборка Сборка беспилотников - это запись#шаг / 49
3.1.2 Сборка стойки F450 / 49
3.2 Сварка / 55
3.2.1 Сварка / 55
3.2.2 Сварка проводка питания / 58
3.3 Установка и отладка вход -версии -Управление полетом с открытым исходным кодом APM / 60
3.3.1 Сборка всей машины / 60
3.3.2 Используйте наземную станцию с открытым исходным кодом для отладки дронов / 84
3.4 Установка и отладка входного управления полетом в Законе.
3.4.1 Установка Naza Lite / 108
3.4.2 Используйте наземную станцию с замкнутым исходным кодом для отладки дронов / 115
Глава 4. Эксперименты——Испытательный полет четырех роторных дронов / 127
4.1 Инспекция и меры предосторожности перед тестированием дронов / 127
4.1.1 Проверьте перед тестированием дронов / 127
4.1.2 Меры предосторожности, которые следует иметь в виду при тестировании дронов / 130
4.2.
4.2.1 Снятие дронов / 130
4.2.2 Верхний, нижний, спереди, спина, влево, правое движение дронов / 131
4.2.3 Посадка дронов / 136
4.3 Навыки полета и опыт обмена четырехкратными дронами / 136
4.3.1 Влияние погодных факторов на рейс / 136
4.3.2 Эффекты полета и опыт использования в разных режимах полета / 137
4.3.3 Как управлять пультом дистанционного управления может сделать беспилотник плавно / 139
4.3.4 Какое место должно выбирать при летающих беспилотниках / 139
Глава 5——Частые проблемы и решения для четырех роторных дронов / 141
5.1 наземная станция / 141
5.1.1 Китайская аннотация частичных параметров наземной станции с открытым исходным кодом / 141
5.1.2 Общие погрешности по ошибкам подсказки и решения для наземных станций / 151
5.2 Дрон Floeor / 153
5.2.1 Влияние силы рамы на полете / 153
5.2.2 Влияние центра тяжести беспилотников на полете / 154
5.2.3. Влияние производительности бесщеточного двигателя на самолет / 154
5.3 отладка БПЛА / 155
5.3.1 Эффект параметра PID на состояние полета беспилотников / 155
5.3.2 Общий нереальный статус полета и его метод отладки / 158
Ссылки / 160
Dai Fengzhi, Университет науки и технологий Тяньцзинь, с 2014 года сотрудничает с издателем химической промышленности, чтобы сотрудничать с роботизированной командой. Matlab играет Rotary Robot.Из отзывов многих читателей можно увидеть, что каждый из них развил от любопытства до производства, что делает нас глубоко вдохновляющими.Благодаря постоянному углублению гражданской, беспилотники влетели в поле зрения общественности, позволяя все больше и больше электронных энтузиастах реализовать свою мечту о полете.
Как энтузиасты беспилотников, некоторые люди могут не хотеть покупать беспилотники напрямую, но хотят сделать беспилотник лично, изучая соответствующие знания о беспилотниках.Это должно столкнуться с следующими вопросами: какой состав дронов, как выбрать различные части беспилотника, как собрать беспилотник, как отлаживать беспилотник, как управлять полетом беспилотника и так далее.
Прежде чем начать делать беспилотники, очень важно тщательно выбирать различные детали. Если вы выберете неправильно, проблемы подвержены проблемам в сборе и отладки позже.Например, вы можете обнаружить, что выбранные электрические заглушки не могут соответствовать двигателю, параметры двигателя не могут соответствовать требованиям к работе беспилотника и недостаточными каналами управления для выбранного дистанционного управления.Итак, приготовьтесь собрать вас“Истребитель”Ранее было необходимо иметь полное понимание беспилотника, и выбор устройств был доступен.
Эта книга помогает читателям решить вышеуказанные проблемы.Книга разделена на 5 глав, а содержание и общая структура расположены следующим образом.
Глава 1 представляет историю развития самолетов, особенно разработку беспилотников, классификацию беспилотников и область применения беспилотников, чтобы стимулировать интерес читателей, чтобы читатели могли лучше понимать и изучать производство беспилотников.
Глава 2, 3 представляет принцип полета, оборудование, конфигурация оборудования, а также сборку дронов и отладка дронов.Благодаря изучению этих двух глав, читатели могут научиться выбирать и соответствовать различным частям беспилотников и научиться собирать и отлаживать беспилотник.
Глава 4, 5 представляет решение проблемы беспилотников и проблемы, с которой сталкивается беспилотник во время использования.Целью организации этих двух глав является разрешение читателей постепенно изучать методы работы летающих беспилотников и решить проблему в использовании беспилотников.Эти две главы также могут быть использованы в качестве данных для игроков для проверки справки в любое время.
Чтобы облегчить читателям учиться, эта книга оснащена демонстрационным видео. Читатели могут получить подробные учебники по производству беспилотников и тестирование полетов, сканируя соответствующий QR -код в книге сканирования, чтобы сделать обучение более глубже и веселее.
Кроме того, сканируя QR -код в предисловии этой книги, читатели также могут получить все таблицы параметров APM.
В процессе написания и модификации этой книги эта книга была поддержана Программой поддержки науки и технологии Tianjin (14ZCDSY00010), Комиссией по муниципальному образованию Тяньцзинь и проекту реформы образования (20120831, 20140710, 171005704b).Содержание этой книги отвечает за меня“Культивировать‘Учебное согласование научное исследование’Поддерживающий‘искусственный интеллект’Инновационные таланты в новой ситуации”Экспериментальная проверка была выполнена в проекте.
Во время написания и модификации книг я хотел бы поблагодарить Meng Yu из Университета науки и технологий Тяньцзин за их руководство и помощь в этой книге. Ying, Ou Xue, Gu Zongliang и другие ценные предложения и помочь выдвинуть книгу.Tianjin Hazhi Blue Machines Technology Co., Ltd. и Tianjin Tianke Intelly Manufacturing Technology Co., Ltd. предоставили техническую поддержку, и я хотел бы поблагодарить вас здесь.
Если у вас есть какие -либо вопросы о написании и контенте в этой книге, вы можете отправить электронное письмо по адресу daifz@163.com.Если вам необходимо оказать техническую поддержку по беспилотным механизмам и управлению полетом, вы можете отправить электронные письма 1123372732@qq.com, чтобы получить помощь.
Из -за ограниченного уровня нашего уровня в книге неизбежно недостаточно. Пожалуйста, критикуйте и исправляйте читателей.
редактор
Эта книга от входа до мастерства, включая аппаратное и программное обеспечение, необходимое для создания четырех ротора беспилотных летательных аппаратов, конфигурации оборудования четырехкратного беспилотника, сборки и отладки беспилотника и тестовый полет. После# ответов будет подвергнут склонности Для вопросов также рекомендуется для дальнейших учебных ресурсов._x000d_this книга позволяет новичкам играть на шаге беспилотника.Удавлил всех, чтобы летать всем, чтобы иметь свои беспилотники!
Четырехноколорная печать,
Объясните основные принципы и отладь программного обеспечения в подробности,
Сборка и испытательный полет беспилотника называется
QR -код сканирование видео, Объяснение видео