Подлинное проектирование и реализацию Spot Four -Rotor Aircraft (библиотека разработчиков Tsinghua)
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Напоминание: наш магазин и издательство совместно запускают специальные павильоны с книгами, направленными на то, чтобы предоставить читателям низкие цены и отличные качественные книги.Пожалуйста, узнайте, что фоновый диаметр книги составляет 1 см квадрат или круглую маленькую дыру, которая является логотипом подлинного музея с книгами.Небольшое количество книг может быть немного носит, не влияя на ваше чтение!Компакт -диск отдельных книг повторно.Заказ до 15:30 ежедневно может быть отправлен в тот же день, а на следующий день будет отправлен заказ после 15:30.Все запасы акций этого магазина, все книги приобретаются непосредственно у издателя, качество целостности, фальшивый платит десять.
Основная информация
Название: Два проектирования и реализации самолета Rotor (библиотека книжных книг Tsinghua Developer)
Цена: 49,00 юаней.
Автор: Ван Руи, Дин Сяокин
Пресса: издательство Tsinghua University Press
Дата публикации: 2018-06-01
ISBN: 9787302489641
Количество слов:
Номер страницы:
Версия:
Переплет: в мягкой обложке, идеальный переплет.
Открыто: 16
Товарный вес:
Выбор редактора
В настоящее время исследование воздушных роботов в основном проводится вокруг самолета с микро -беседом. Дауны.И в практических приложениях, из -за высокой степени гибкости и сильной адаптивности, микро -беспристрастные самолеты имеют обширные перспективы применения в военном и гражданском использовании.
В зависимости от принципа структуры и полета беспилотные самолеты делятся на два типа.Первый -это починить дрон крыльев, а беспилотник с фиксированным ходом делится на пропеллеры и струйные дроны. Различное воздушный поток и давление воздуха в крыле производят подъемник для поддержания полета дронов; вторым является дророн ротора, дрон, Количество ротора может быть одним или несколькими, в исследовании изучается исследование «проектирования и реализации и ротора самолетов». Вращение с высокой скоростью одного или нескольких пропеллеров для генерации подъема. Если это множественные пропеллеры, необходимо поддерживать баланс посредством сотрудничества множества пропеллеров. Характеристики шестилега направления свободы, характеристика ротора. Дрон* -это то, что он может взлететь и повесить на землю. По сравнению с фиксированным беспилотником, он имеет хорошую подвижность, требования к месту встречи также небольшие. Очень широкие.
Как носитель, самолет Quadrocrrifite может добавлять различные функции на основе реальных функций полета, что является одним из очарования самолета Tower.В дополнение к общим функциям воздушной стрельбы, в последние годы появляются различные новые виды беспилотников, такие как беспилотники для селфи, беспилотники по защите сельскохозяйственных растений и курьеров.Внутреннее точное позиционирование беспилотников, разработанных крупными исследовательскими учреждениями, могут обеспечить более утонченную работу, такую как использование беспилотников для построения вертикальных деревень, и беспилотники для сбора совместных полетов.
Тем не менее, основание реализации этих сложных функций заключается в реализации основной функции полета беспилотника, главным образом для реализации независимого баланса (1) четырехлета самолета ротора. Полет и сложности в эксплуатации. (3) Самолет Терера Использование Дополнительные датчики для достижения фиксированной точечной суспензии и управления смещением без дистанционного управления. Это основа для достижения независимой функции полета самолета ссохи.
Для начинающих внедрение базовой функции полета самолета башни трудна. Он должен не только собрать оборудование четырехлетнего квадробического самолета в соответствии с принципом полета и обеспечить, чтобы самолет может летать безопасно и стабильно на аппаратном обеспечении. Уровень. В то же время дизайн программного обеспечения, особенно более сложный базовый дизайн программного обеспечения.Кроме того, корректировка параметра QuadrocrioPersis также имеет огромную проблему для разработчиков.
«Разработка и реализация терминов» сокращается от прошлого и настоящего срока службы квадроклатерального самолета. Объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников, базовые знания о входе беспилотников были введены для начинающих.Начиная с фактической разработки и применения, аппаратной структуры, общего оборудования и производительности и использования самоопределенного четырехугольника -самолета, проектирование программной системы независимой разработки, а также разработку и практику программ управления полетом.Кроме того, «проектирование и реализация самолетов четвертого ротора» также показывает процесс сборки самолета Quadrodrodorreaea, обеспечивая практическую отладку для достижения плавного полета беспилотников, и перечислял ряд практических случаев.
«Проектирование и реализация самолетов четвертого ротора» стремится помочь читателям встретиться, настраивать четырехмоторный самолет из независимого, написания процедур, а также анализ данных и настройки параметров PID на платформе домохозяйственной отладки. Проблема и решение до самолета *Наконец может летать плавно.
Оглавление
Оглавление
Глава 1 Обзор и состояние разработки парка туристического ротора
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследования четырех самолетов ротора дома и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2 Принципы полета полета
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета
2.3.2 Параметр PID квадробического самолета установлен (моделирование MATLAB определяется моделированием MATLAB
Теоретический параметр)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
Глава 3 Четыре авиакомпании Rotor Common Communication Соглашение
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
ГЛАВА 4 ПРИМЕНЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ
4.1 Общая структура терминала общая структура
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
Глава 5 Проектирование программного обеспечения Sours of Rotor Aircraft
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Конструкция работы интерфейса композиции и графики системы наземной станции
5.4.2 Протокол связи с четырьмя самолетами ротора
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
ГЛАВА 6 ВОПРОС ОГРОМНЫ
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка четырехмоторного самолета
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Процесс вторичного отладки недавно собранного четырехлетнего самолета
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета
Глава 7 Случай успеха
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup).
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3—— Целевой отслеживание квадратного самолета
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2—— окна на основе Kinect и жесты управляют четырехугольными самолетами
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации
Краткое содержание
Эта книга врезается в историю и статус -кво четырехлетного самолета и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников; начиная с фактической разработки и применения аппаратной структуры, Обычно используется оборудование и производительность, а также использование самостоятельно разработанного самолета Quirkin, проектирования программной системы независимой разработки, а также разработки и практики программ управления полетом; кроме Реализация реализации Практический опыт отладки беспилотников, устойчивых, перечисляет ряд практических случаев применения.Эта книга стремится помочь читателям посещать встречу, настраивать четырехмоторный самолет, записывать программу, анализировать данные и настраивать параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления. Самолет*может летать гладко.Эта книга подходит для начала начинающих, которые заинтересованы в самолетах Quirki. Она также может быть использована в качестве справочника для студентов колледжа, участвующих в конкурсах дизайна Drone Drone в области беспилотных летательных аппаратов.
Абстрактный
[Abstract1]
об авторе
Похожего контента пока нет