Надежная технология ограниченного управления полетом для космических аппаратов ближнего космоса
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
......
Чжан Юлу
1.1. Предложение и исследовательская значимость задачи робастного ограниченного управления NSV.
1.2 Текущее состояние исследований перспективных методов управления полетом
1.2.1 Современное состояние исследований нелинейных методов управления полетом
1.2.2 Текущий статус исследований методов управления неопределенными системами
1.3 Статус исследования контроля входного насыщения
1.3.1 Метод прямого расчета
1.3.2 Метод расчета компенсатора
1.4 Текущее состояние исследований в области технологий управления полетом НКА
1.5 Основное содержание этой книги
Глава 2 Моделирование и анализ NSV
2.1 Введение
2.2 Математическое моделирование НСВ
2.2.1 Основные предположения
2.2.2 Определение системы координат и основных параметров движения летательного аппарата
2.2.3 Нелинейная математическая модель NSV
2.3 Нелинейная модель вращательного движения NSV
2.3.1 Аффинная нелинейная модель с медленным контуром NSV
2.3.2 Аффинная нелинейная модель быстрого цикла NSV
2.4 Анализ характеристик движения НКА
2.4.1 Связь между величинами состояния NSV
2.4.2 Характеристики разомкнутого контура NSV и влияние помех на характеристики движения
2.5 Резюме
Глава 3 Управление ориентацией NSV с входным насыщением
3.1 Введение
3.2 Описание проблемы
3.3 Конструкция наблюдателя помех
3.4 Схема защиты от насыщения на основе наблюдателя помех
3.5 Анализ моделирования
3.6 Резюме
Глава 4 Управление скользящим режимом ориентации NSV на основе компенсации насыщения нейронной сети
4.1 Введение
4.2 Теория управления динамическим скользящим режимом
4.3 Принцип нейронной сети с радиальным базисом
4.4. Проектирование системы ориентации НКА с входным насыщением
4.4.1 Описание проблемы
4.4.2 Конструкция контроллера медленного контура NSV
4.4.3 Конструкция контроллера быстрого контура NSV
4.5 Исследование моделирования управления ориентацией NSV
4.6 Резюме
Глава 5. Рекурсивное управление с обратной связью по отношению NSV с насыщением входных данных.
5. Введение
5.2 Описание проблемы
5.3 Конструкция наблюдателя нелинейных помех
5.4. Проектирование контроллера на основе динамической поверхности и метода рекурсии с обратной связью.
5.5 Исследование моделирования управления ориентацией NSV
5.6 Резюме
Глава 6. Управление отношением NSV по насыщению на входе на основе наблюдателя за нарушениями в рекурсивной вейвлетной нейронной сети.
6. Введение
6.2 Функция Нуссбаума и ее свойства
6.3 Проектирование наблюдателя помех для рекурсивной вейвлет-нейронной сети
6.3.1 Структура рекурсивной вейвлетной нейронной сети
6.3.2 Проектирование наблюдателя помех на основе RWNN
6.4 Рекурсивное управление с обратной связью нелинейной системы MIMO с насыщением входов на основе RWNNDO
6.4.1 Описание проблемы
6.4.2 Разработка контроллера насыщенной по входу нелинейной системы на основе RWNNDO
6.5 Исследование моделирования управления ориентацией NSV
6.6 Резюме
Глава 7 Адаптивное динамическое управление поверхностью NSV Attitude с входным насыщением
7. Введение
7.2 Динамическое управление поверхностью на основе наблюдателя возмущений
7.2.1 Описание проблемы
7.2.2 Проектирование динамического поверхностного контроллера на основе наблюдателя возмущений
7.3 Исследование моделирования управления ориентацией NSV
7.4 Резюме
Глава 8 NSV Attitude Гарантированное управление отслеживанием с насыщением входного сигнала
8. Введение
8.2 Описание проблемы
8.3 Проектирование надежного контроллера полета NSV с насыщением входного сигнала
8.4 Гарантированная производительность, надежный контроль антинасыщения положения
8.5 Моделирование исследований
8.6 Сводка
Глава 9. Адаптивная нейронная сеть NSV, сохраняющая производительность управления ориентацией с учетом входной нелинейности
9. Введение
9.2 Описание и объяснение проблемы
9.2.1 Описание проблемы
9.2.2 Производительность по умолчанию
9.2.3 Нейронная сеть
9.2.4 Анализ входных нелинейных связей
9.3 Проектирование надежного контроллера отслеживания производительности NSV
9.4 Анализ моделирования
9.5 Резюме
Глава 0. Распределение динамических ограничений управления NSV на основе нейронной сети.
10. Введение
10.2 Описание проблемы
10.3 Проектирование ограниченной системы ориентации NSV на основе нейронной сети
10.4 Ограниченное распределение управления NSV на основе рекуррентной нейронной сети
10.5 Результаты моделирования
10.6 Резюме
Глава 1. Отказоустойчивое управление NSV с насыщением входов.
11. Введение
11.2 Описание проблемы
11.3 Проектирование отказоустойчивого контроллера для нелинейной MIMO-системы с насыщением по входу на основе наблюдателя помех
11.4 Моделирование исследования отказоустойчивого управления ориентацией НСВ
11.5 Резюме
Глава 2 Отказоустойчивое управление НСВ при насыщении входа и отказе исполнительного механизма
12. Введение
12.2 Отказоустойчивое управление скользящим режимом NSV
12.2.1 Описание проблемы
12.2.2 Конструкция контроллера медленного контура NSV
12.2.3 Проектирование отказоустойчивого контроллера быстрого контура NSV
12.3 Моделирование исследований
12.4 Резюме
Приложение A Матрица преобразования координат
Приложение Б. Доказательство леммы 5.1.
Приложение C. Доказательство леммы 6.1.
Рекомендации
......«Надежная технология управления полетом с ограничениями для космических аппаратов ближнего радиуса действия» разделена на двенадцать глав, включая введение, моделирование и анализ космических аппаратов ближнего радиуса действия (NSV), управление ориентацией NSV с входным насыщением, управление скользящим режимом ориентации NSV на основе компенсации насыщения нейронной сети, рекурсивное управление NSV с обратной связью по ориентации с входным насыщением, насыщение входных данных, ориентация NSV на основе рекурсивного вейвлетного управления помехами нейронной сети, управление наблюдателем, адаптивное динамическое управление поверхностью NSV с входным насыщением, ориентация NSV управление отслеживанием с сохранением производительности с насыщением входного сигнала, управление ориентацией с сохранением производительности адаптивной нейронной сети с учетом нелинейности входного сигнала, распределение управления с динамическими ограничениями NSV на основе нейронных сетей, отказоустойчивое управление ориентацией NSV с насыщением входного сигнала и отказоустойчивое управление ориентацией NSV с насыщением входного сигнала и отказом исполнительного механизма.
«Надежная ограниченная технология управления полетом космических аппаратов ближнего космоса» может быть использована в качестве справочника для студентов старших курсов, специализирующихся в области технологий автоматизации, обнаружения, наведения и управления и т. д. Ее также можно использовать в качестве справочника для аспирантов, докторантов, преподавателей вузов, работников аэрокосмической науки и техники и инженерно-технических работников различных специальностей в области электронной информации и управления.
............