Guozhizhizhi Publishing Engineering Space Robote Robot
Цена: 1 541руб. (¥85.7)
Артикул: 575818900732
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 42.65 29.5531руб.
¥ 53.78 46.5837руб.
¥ 35.77 35.2633руб.
¥ 39.8 35.88646руб.
1. Он показывает множество оригинальных результатов научных исследований пространственной науки и техники моей страны.2. Отраж“ Интернет”3. Отражая научные и технологические инновационные возможности моей страны для изучения космоса и космических применений.4. Сериал возглавляет академик Ye Peijian.5. Практикуйте новые дизайнерские идеи и методы для исследований и персонала дизайна.
Глава 1 Введение 003
1.1 Определение, характеристики и классификация космических роботов 004
1.1.1 Определение космического робота 004
1.1.2 Особенности космических роботов 005
1.1.3 Классификация космического робота 006
1.2 Основной композиция и основное исследование контент 008 Космических Роботов 008
1.2.1 Основная композиция космических роботов 008
1.2.2 Основное исследование содержание космического робота 009
Глава 2 Space Robot Sports and Dynamics 011
2.1 Туристическая структура Математика Описание 012
2.2 Определение выхода и преобразование координат 014
2.3 Space Robot Sports 016
2.3.1 Различные позиции и скорость 016
2.3.2 Конечное положение и скорость 019
2.4 Уравнение динамики космического робота 021
2.4.1 Установить пространственное уравнение динамики жесткого робота с методом Дня Лагланга 022
2.4.2 Установить пространственное жесткое динамическое уравнение робота с Ньютоном Эйлером 024
2.4.3 Не рассматривайте плавание основания 028 028
2.5 Формула динамики гибкой робота.
2.5.1 Гибкая деформация тела и кинетическая энергия 030
2.5.2 Эластичность и сила Гуангья гибкого тела 033
2.5.3 Гибкое уравнение с ограниченным телом 034
2.5.4 Гибкая модель динамики мульти -тела 035
2.5.5 Модель гибкого моделирования космического робота 036
Глава 3 План движения космического робота 037
3.1 План движения робота в пространстве 038
3.1.1 Описание проблемы планирования 038
3.1.2 Выбор спортивной траектории 039
3.1.3 План движения совместного пространства 041
3.1.4 План движения Descart Space 042
3.1.5 Redi -Robot избегает лимита сустава и избегание странных 045
3.2 План движения космического мобильного робота 050
3.2.1 Глобальное планирование пути 050
3.2.2 Планирование локального пути 054
3.2.3 План движения мобильного робота колеса 059
Глава 4 контроль движения космического робота 062
4.1.
4.1.1 Драйвер двигателя и сервопривод для соединения 064
4.1.2 Отладка и тестирование совместной системы управления сервоприводом 075
4.2 Управление движением на основе динамической модели 079
4.2.1 Контроль на основе расчета крутящего момента 079
4.2.2. Управление конструкцией по изменению плесени 080
ГЛАВА 5 РУКОВОДСТВО РУКОВОДСТВО SPOSE ROBOT 084
5.1 Гибридный управление мощностью 087
5.1.1 Естественные ограничения и искусственные ограничения 087
5.1.2 Гибридный алгоритм управления мощностью 088
5.2 Управление изображением 091
5.2.1 Выбор ожидаемого импеданса 092
5.2.2.
5.2.3 Управление изображениями на основе сопоставимой преобразования 094
5.2.4 Управление сопротивлением на основе динамической модели 095
5.2.5 Multi -Robot Collaborative Impedance Control 100
Вторая часть Design Foundation Space Robot
Глава 6 Space Robot System 105
6.1 Системная конструкция 107
6.1.1 Контент проектирования 107
6.1.2 Принципы проектирования 108
6.2. Элементы проектирования системы и требования к ограничению 109
6.2.1 Требования к функции 109
6.2.2 Требования к производительности 110
6.2.3 Требования к ограничению среды 113
6.3 Общая проектирование системы 115
6.4 Проектирование конфигурации системы 117
6.5 Системная мощность дизайн 121
6.6 Дизайн потока системы системы 122
6.7 Системная горячая конструкция 124
6.8 Системный интерфейс дизайн 125
6.9 Системная промышленное эффект Дизайн 127
6.10 Дизайн надежности системы 128
6.11 System Security Design 129
6.12 Дизайн тестирования системы 130
6.13 Конструкция технического обслуживания системы 131
6.14 Системная гарантия дизайн 132
6.15 Дизайн отбора компонентов, сырья и мастерства 133
6.16 Дизайн плана проверки системы 135
Глава 7 Space Robot Machinery System 136
7.1 Проектирование механической системы 138
7.1.1 Контент проектирования 138
7.1.2 Принципы проектирования 140
7.2 Структура космического робота 142
7.2.1 Структурная функция 142
7.2.2 Структурные материалы 143
7.2.3 Структивный дизайн 150
7.3 Состав 155
7.3.1 Совместная классификация 155
7.3.2 Состав сустава 155
7.3.3 Совместный дизайн 165
7.4 Термин привод 172
7.4.1 Классификация привода 172
7.4.2 Композиция конечного привода 174
7.4.3 Термин проект привода 180
7.5 Мобильный механизм 184
7.5.1 Мобильный институт ноги 184
7.5.2 Колесо Мобильное учреждение 187
7.5.3. Отслеживание мобильного агентства 190
7.6 Нажатие механизма выпуска 191
7.6.1 Нажатие функции механизма высвобождения 191
7.6.2 Типы выпуска устройства 192
7.6.3. Нажатие проектирования механизма выпуска 195
7.7 Design Design смазочной смазки 198
7.7.1 Роль и требования дизайна смазки 198
7.7.2 Смазочные материалы и методы смазки выберите 199
7.7.3 Fat Lubrication 200
7.7.4 Сплошная смазка 202
7.7.5 Смазочная смазка с твердым жиром 206
7.8 Технология проверки тестирования машины 207
7.8.1 Тест Функции Космического Робота.
7.8.2 Космический робот конечный привод Тест Функции 210
7.8.3 Тест на адаптацию окружающей среды 212
7.8.4 Тест на надежность 213
Глава 8 Система управления космическими роботами 216
8.1 Композиция и базовая функция системы управления 217
8.2 Дизайн системы управления 219
8.2.1 Архитектура системы управления 219
8.2.2 Информационная конструкция 221
8.2.3 Дизайн рабочего режима системы управления 223
8.2.4 Дизайн оборудования для системы управления 225
8.2.5 Дизайн программного обеспечения системы управления 228
8.2.6 Система управления надежностью и проектированием безопасности 230
Глава 9 Система осведомленности о космическом роботе 233
9.1 Дизайн системы визуального восприятия 235
9.1.1 Контент проектирования 235
9.1.2 Принципы дизайна 239
9.2 Применение системы визуального восприятия видимого света 241
9.2.1 Основной принцип визуального восприятия видимого света 241
9.2.2 Curdium Owler Space Robotic Arm System System 244
9.2.3 Внешняя система визуальной производительности Flying Space Robot 246
9.2.4 Система визуальной производительности Flying Space Robot 247
9.2.5 Класс валютный класс человеческого пространственного робота. Система визуального восприятия 248
9.3 Применение системы лазерного зрения 252
9.3.1 Основной принцип лазерного визуального восприятия 252
9.3.2 Система визуального восприятия роботизированной руки.
9.3.3 Корм -тип -тип космического робота.
9.4 Проверка теста 259
Глава 10 Space Robot Remote C Операционная система 261
10.1 DEMOTE ROBOT ROBOT DEMONE OP -LEANGE DESIGN 263
10.1.1. Характеристики, функции и состав космического робота удаленной системы операции 263
10.1.2
10.1.3 Основной технический индекс 267
10.2 Типичный космический робот удаленного завета 268
10.2.1 Директива Удаленная операция операции 269
10.2.2 Двусторонняя удаленная система операции 270
10.2.3 Система обмена операцией удаленной работы 278
10.2.4 Удаленная операционная система интеллектуального агента 279
Глава 11 Система космических роботов 281
11.1 Роль моделирования в разработке космических роботов 283
11.2 Моделирование моделирования робота общего пространства тип 286
11.2.1 категоризируйте 286 в соответствии с методом реализации 286
11.2.2 Классификация временных отношений 287
11.3 Два ключевых вопроса в моделировании космического робота 288
11.3.1 Цель моделирования 288
11.3.2 Проверка модели 289
11.4 на основе проверки задачи моделирования 291
11,5 Общее программное обеспечение для моделирования роботов 294
11.5.1MATLAB294
11.5.2SimulationX295
11.6 Образцы моделирования роботов на основе Matlab Simmechanics 297
Глава III Пример дизайна космического робота
Глава 12 Большой космический дизайн рук пример 303
12.1 Требования и ограничения проектирования 306
12.1.1 Требования к проектированию 306
12.1.2 Условия с ограниченными возможностями 308
12.2 Система Общая конструкция 310
12.2.1 Анализ задач 310
12.2.2 Master Design 312
12.2.3 Конструкция роботизированной механической системы 315
12.3 Дизайн системы управления 319
12.3.1 Композиция системы управления 319
12.3.2 Стратегия управления системой 320
12.3.3 Дизайн оборудования для системы управления 321
12.3.4 Дизайн программного обеспечения системы управления 324
12.4 Дизайн системы восприятия 326
12.4.1 Состав системы восприятия 326
12.4.2 Стратегия Vision System 327
12.4.3.
12.4.4.
12.4.5 Vision System Software Design 330
12.5 Проверка проектирования 331
12.5.1 Матрица проекта проверки 331
12.5.2 Схема проверки 332
Глава 13 Извлечение Space Mobile Robot Design 335
13.1 Требования и ограничения проектирования 337
13.1.1 Требования к проектированию 337
13.1.2 ограничения 338
13.2 Общая конструкция системы 340
13.2.1 Анализ задач 340
13.2.2 Общий дизайн решения 342
13.3 Проектирование механической системы 348
13.3.1 Дизайн модуля рулевого управления привода 349
13.3.2 Конструкция модуля активной подвески 350
13.3.3 Дизайн модуля дифференциального движения 351
13.3.4 Нажмите дизайн модуля выпуска 352
13.4 Дизайн системы управления 354
13.4.1 Общая конструкция системы управления 354
13.4.2.
13.4.3 Служба Дизайн решения для вождения 356
13.5 Дизайн системы восприятия 359
13.5.1 Система восприятия Общая структура 359
13.5.2 Дизайн системы визуальной производительности 360
13.5.3 Навигационная камера дизайн 362
13.5.4. Избегание капитала. Дизайн камеры 362
13.5.5 Sun Sensivator Design 363
13.6 Проверка дизайна 364
13.6.1. Проверка способности к бодибилению автомобиля 364
13.6.2 Тело автомобиля больше барьеров для проверки 365
13.6.3 ПРОМОТАЛЬНАЯ ПРОВЕТАЦИЯ ТЕЧЕНИЯ 366
13.6.4 Проверка колесной прогулки 367
Глава 14 Дизайн Амбиции Рабина Старшей Субодвидности Роботизированной Айс 369
14.1 Требования к проектированию и ограничения 370
14.1.1 Требования к миссии 370
14.1.2 Требования к функции 370
14.1.3 Требования к производительности 370
14.1.4 Требования к интерфейсу 371
14.1.5 Требования к адаптации окружающей среды 371
14.2 Общая проектирование системы 373
14.2.1 Анализ задач 373
14.2.2 Master Design 374
14.3 Дизайн механической системы 379
14.3.1 Системный состав 379
14.3.2 Совместный дизайн 379
14.3.3 Дизайн оружия 381
14.3.4 Дизайн образца 382
14.3.5 Затяните конструкцию механизма 383
14.4 Дизайн системы управления 385
14.4.1 Дизайн архитектуры системы 385
14.4.2 Конструкция блока управления 385
14.4.3 Объединенная система управления 387
14.4.4 Архитектура программного обеспечения для системы управления 387
14.5 Дизайн системы восприятия 389
14.5.1 Конструкция компонента сенсорного зондирования
14.5.2 Дизайн визуальной системы 389
14.6 Проверка дизайна 392
14.6.1 Проект проверки тестирования 392
14.6.2 Аргенская обстановка 393
14.6.3 Антитермальная академическая тест окружающей среды 393
14.6.4 Анти -современный тест 394
14.6.5 Высокий тест расширения 394
14.6.6 Тест на выборку в конце 394
14.6.7 Тест на посадку посадки 396
Четвертая часть резюме и перспективы
Глава 15 Статус космического робота 399
15.1 Разработка космического робота 400
15.2 Исследовательская статуя космического робота 403
15.3 Резюме 413
Глава 16 Просмотр космического робота 415
16.1 Продукт космического робота 416
16.1.1 Программный робот 417
16.1.2 Flying Robot 419
16.1.3 Космическое облако робот 420
16.1.4 Space Multi -Robot System 421
16.1.5 Робот по искусственному интеллекту 422
16.2 Technology Technology 424 424
16.3 Резюме 433
Ссылки 434
Определение символа 444
Английская усадка 446
Индекс 448
Эта книга представляет собой профессиональную книгу о основной теории и инженерной технологии космической робототехники. введены подробно, чтобы помочь читателям четко понять процесс проектирования и проверки космической роботизированной системы.Эта книга суммирует статус развития космических роботов и анализирует его будущее развитие, которое может предоставить ссылку на профессиональный и технический персонал в этой области.Доктор Ван Яобинг, исследователь, докторант, в настоящее время назначен“&Rdquo;“&Rdquo;Он долгое время занимался исследовательской работой космических роботов и механических систем аэрокосмических машин.“”“”“”“”&Ldquo;&Rdquo;