8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Проектирование и реализация четырехмоторного дизайна самолетов и реализации Ван Руи, Ding Xiaoqing отредактировал другие научные и технологические науки и технологии Синьхуа

Цена: 768руб.    (¥36.3)
Артикул: 574199357542

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:华夏盛轩图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥136.12 876руб.
¥47.71 008руб.
¥ 94.4 84.891 794руб.
¥ 148 112.862 385руб.

Проектирование и реализация четвертого ротора самолетов

делать  Ванг Руи, Дин Сяокин отредактирован
Конечно   цена:49
вне&Ensp; издание&Encp; Общество:Tsinghua University Press
Дата публикации:01 июля 2018 г.
Страница &Nbsp; номер:177
Пакет   кадр:Оплата в мягкой обложке
ISBN:9787302489641
Оглавление
Глава 1 Обзор и состояние разработки парка туристического ротора
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследования четырех самолетов ротора дома и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2 Принципы полета полета
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета
2.3.2 Параметры PID квадробического самолета урегулированы (с использованием моделирования MATLAB для определения теоретических параметров)
2.4 Алгоритм фильтра ...
Пунктирное содержание

краткое введение

Эта книга входит в историю и статус -кво квадрокгеонов и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, системную составу и протокол связи беспилотников; , начиная с фактической разработки и применения, аппаратной структуры, общего оборудования и производительности и использования самостоятельно разработанного четырехугольника самолетов, разработка программной системы независимой разработки, а также разработка и практика программ управления полетами;&Кроме того, эта книга также показывает процесс сборки самолета ссоры, обеспечивает практическую отладку для реализации плавного полета беспилотников и перечисляет ряд практических случаев.Эта книга стремится помочь читателям посещать встречу, настраивать четырехмоторный самолет, записывать программу, анализировать данные и настраивать параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления. Самолет может наконец летать гладко.Эта книга подходит для начала начинающих, которые заинтересованы в самолетах Quirki. Она также может быть использована в качестве справочника для студентов колледжа, участвующих в конкурсах дизайна Drone Drone в области беспилотных летательных аппаратов.

Краткое содержание

Введение В 1907 году первый в мире квадрокоптер успешно взлетел, положив начало исследованиям в области квадрокоптера.Исследования квадрокоптеров представляют собой столкновение и сочетание нескольких дисциплин, включая теорию управления, теорию электроники и связи, технологию обработки изображений и различные сенсорные технологии. Это также тесно связано с материаловедением и другими дисциплинами.Поскольку квадрокоптеры обладают большей маневренностью, более высоким потреблением энергии, оригинальной конструкцией и более высокой безопасностью, чем самолеты, а также более высокой степенью свободы, чем наземные роботы, в последние годы они стали горячей точкой для исследований. Не только университеты и другие исследовательские институты провели обширные и глубокие исследования, но и квадрокоптеры потребительского класса под руководством DJI также достигли взрывного развития.В качестве носителя квадрокоптер может добавлять множество различных функций на основе реализации основных функций полета. Это также одна из величайших прелестей квадрокоптера.В последние годы появились различные новые типы дронов, такие как дроны для селфи, дроны для защиты сельскохозяйственных растений и дроны для экспресс-доставки.Дроны с точным позиционированием в помещении, разработанные крупными исследовательскими институтами, могут выполнять более совершенную работу, например, использовать дроны для строительства вертикальных деревень, кластеров дронов и совместных полетов и т. д. Основа для реализации функции автономного полета квадрокоптера:&......