8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Два проектирования и реализации самолетов Rotor/Tsinghua Developer Book Library

Цена: 808руб.    (¥38.2)
Артикул: 571885048770

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:木垛旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥83.41 763руб.
¥14.02297руб.
¥14.34304руб.
¥ 36.41 28.9611руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

Основная информация
наименование товара:Два проектирования и реализации самолетов Rotor/Tsinghua Developer Book Libraryформат:16
Автор:Редактор: Ван Руи // Ding xiaoqingКоличество страниц:
Цены:49Опубликованная дата:2018-07-01
Номер ISBN:9787302489641Время печати:2018-07-01
Издательство:Университет ЦингхуаВерсия:1
Типы продукта:книгиИндийский:1
Оглавление:
Глава 1 Обзор и состояние развития квадрокоптеров
1.1 Воздушная робототехника
1.2. Статус исследования четырех ротора флота
1.2.1 Текущее состояние зарубежных исследований
1.2.2 ** Статусное исследование -кво
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установить математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
ГЛАВА 2 Принцип полета «Полета пустяка»
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип корректировки PID четырехугольного самолета
2.3.2 Параметры PID квадробического самолета урегулированы (с использованием моделирования MATLAB для определения теоретических параметров)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
Глава 3 Четыре авиакомпании Rotor Common Communication Соглашение
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1 SPI
3.1.2 I2C
3.1.3 USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1 PPM
3.2.2 PWM
ГЛАВА 4 ПРИМЕНЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ
4.1 Общая структура терминала общая структура
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
Глава 5 Проектирование программного обеспечения Sours of Rotor Aircraft
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1 CCS
5.1.2 IAR
5.1.3 Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции
5.3.1 Фиксированный высокий рейс

......

Цвет страница:
Краткое содержание:

......

Об авторе: