Четвертый дизайн самолета ротора и реализация библиотеки разработчиков Цингхуа Кинг Руидинг Сяокинг Цинхуа Университетский издательство
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Пресса: издательство Tsinghua University Press; 1 -е издание (1 июня 2018 г.)
Оплата в мягкой обложке
Язык: упрощенный китайский
Кайбен: 128
ISBN: 7302489645
Штриховой код: 9787302489641
ASIN: B07DNWH9M8
краткое введение
Эта книга врезается в историю и статус -кво четырехлетного самолета и вводит базовые знания о входе беспилотников для начинающих, объясняя принцип полета, композицию системы и протокол связи беспилотников; начиная с фактической разработки и применения аппаратной структуры, Обычно используется оборудование и производительность, а также использование самостоятельно разработанного самолета Quirkin, проектирования программной системы независимой разработки, а также разработки и практики программ управления полетом; кроме Реализация реализации Практический опыт отладки беспилотников, устойчивых, перечисляет ряд практических случаев применения.Эта книга стремится помочь читателям посещать встречу, настраивать четырехмоторный самолет, записать программу, анализировать данные и настраивать параметры PID на платформе отладки домашнего приготовления. Самолет может в конечном итоге летать гладко.
Эта книга применима к стартовому ученым, который заинтересован в самолете Quirki. Она также может использоваться в качестве справочника для студентов колледжа, участвующих в соревнованиях по дизайну беспилотных летательных аппаратов колледжа.
Оглавление
Оглавление
Глава 1 Обзор и состояние разработки парка туристического ротора
1.1 Воздушная робототехника
1.2 Статус исследования четырех самолетов ротора дома и за рубежом
1.2.1 Статус -кво иностранных исследований за рубежом
1.2.2 Статусное статус исследований.
1.3 Ключ технологии ротора самолета
1.3.1 Оптимизация общего дизайна
1.3.2 Система энергии энергии
1.3.3 Установите математическую модель
1.3.4 Управление полетом
1.3.5 позиционирование, навигация и общение
Глава 2 Принципы полета полета
2.1 Основной принцип
2.2
2.2.1 Установление системы координат
2.2.2 Решение жеста
2.3 Алгоритм контроля баланса
2.3.1 Принцип корректировки PID квадримального самолета
2.3.2 Параметр PID квадробического самолета установлен (моделирование MATLAB определяется моделированием MATLAB
Теоретический параметр)
2.4 Алгоритм фильтра
2.4.1 Алгоритм фильтра кармана
2.4.2 Алгоритм дополнительной фильтрации
Глава 3 Четыре авиакомпании Rotor Common Communication Соглашение
3.1 Протокол общего интерфейса связи
3.1.1SPI
3.1.2I2C
3.1.3USART
3.2 Общий протокол связи RC (радиоконтроллер)
3.2.1PPM
3.2.2PWM
ГЛАВА 4 ПРИМЕНЕНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ
4.1 Общая структура терминала общая структура
4.1.1 Основная плата управления
4.1.2 Периферийный датчик
4.1.3 Введение пульта дистанционного управления
4.2 Структура кадра и выбор двигателей
4.2.1 Рейнджерс Структура и Установка оборудования
4.2.2 Выбор двигателя и весла
Глава 5 Проектирование программного обеспечения Sours of Rotor Aircraft
5.1 Введение в инструменты разработки
5.1.1CCS
5.1.2IAR
5.1.3Keil
5.2 Программное обеспечение системы управления платой управления полетом общее проектирование общего дизайна
5.2.1 Общая структура
5.2.2 Инициализация
5.2.3 прерывание лечения
5.2.4 Важный список переменных в программе управления полетом
5.3 Реализация программного обеспечения для конкретной функции
5.3.1 Фиксированный высокий рейс
5.3.2 Фиксированная точка суспензии и контроля смещения
5.3.3 Конструкция передачи данных
5.3.4 Проектирование системы управления
5.4 Дизайн программного обеспечения на наземной станции
5.4.1 Конструкция работы интерфейса композиции и графики системы наземной станции
5.4.2 Протокол связи с четырьмя самолетами ротора
5.4.3 Условие сигнала дистанционного управления
5.5 дизайн программного обеспечения верхней машины
5.5.1 Программная функция
5.5.2 Реализация программного обеспечения
ГЛАВА 6 ВОПРОС ОГРОМНЫ
6.1 Технология производства и отладки платы по управлению платы по управлению полетом
6.2 Сборка четырехмоторного самолета
6.2.1. Стадии сборки самолета
6.2.2 Первый процесс отладки недавно собранного четырехлетного самолета
6.3 Общие проблемы и решения отладки
6.3.1 Опыт корректировки параметров
6.3.2 Уменьшите механическую вибрацию для повышения стабильности полета
Глава 7 Случай успеха
7.1 Конкурсная работа 1—— 2015 (Cuisa Cup).
7.1.1 Тематические требования
7.1.2 Системное решение
7.1.3 План реализации
7.1.4 Программная и аппаратная схема
7.1.5 Тест
7.2 Конкурс работает 2—— 2016 (TI CUP) Шанхайский студенческий конкурс Electronic Design
7.2.1 Тематические требования
7.2.2 Системное решение
7.2.3 План реализации
7.2.4 Схема оборудования и программы
7.2.5 Тест
7.3—— Целевой отслеживание квадратного самолета
7.3.1 Обзор темы
7.3.2 Проектирование аппаратной системы
7.3.3 Проектирование программной системы управления полетом.
7.3.4 Проектирование программной системы системной платы
7.3.5 Сводка и перспективы
7.4 Работа по выпускному дизайну 2—— окна на основе Kinect и жесты управляют четырехугольными самолетами
7.4.1 Обзор темы
7.4.2 Обзор аппаратной системы
7.4.3
7.4.4 Планирование и контроль пути
7.4.5 Сводка и перспективы
Рекомендации