8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Мультикоптер, дизайнерский быстрый самолет, беспилотное встроенное дизайнерское управление полетом, DIY

Цена: 6 223руб.    (¥294.5)
Артикул: 565771017517

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:正苑图书专营店
Адрес:Цзянсу
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 167.6 125.72 657руб.
¥ 143 109.22 308руб.
¥ 114.6 85.81 813руб.
¥ 254 190.54 026руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

  

 

 

 

 

 

Переводчик: Чен Чживан и т. Д.

 

Время публикации: 2017-09  

 

Версия   раз: 01-01   страница   номер: 272

 

открыть   это: 16 открыто

 

Пакет   кадр:

 

I S B N: 9787121325489   

 

Изменять   Версия:

 

Категория: технология>>Электронная технология>>Одно -кладочный микрокомпьютер и встроенная система

 

Цены на бумажные книги: ￥ 49,9 

 

Система этой книги вводит теоретические знания и практическое метод микроторочного самолета (DIY). Основная цель -ознакомь с читателями и освоить принципы управления полетом и сборки четырехсторонних самолетов и быть знакомыми с и освоить использование авиационного оборудования.Эта книга основана на основных концепциях, принципах, законах и методах разработки мягкой/оборудования для встроенной системы, вовлеченных в простоту встроенной системы, участвующей в кватокродореи.“ практичный, практичный, практичный&Rdquo;

Глава 1  Введение

 

  1.1  

 

  1.2  

 

  1.3 

 

   1.3.1  

 

   1.3.2  

 

   1.3.3  

 

  1.4 

 

  1.5 

 

  1.6 

 

Глава 2  

 

  2.1 

 

  2.2 

 

   2.2.1  

 

   2.2.2 

 

  2.3 

 

  2.4 

 

   2.4.1  

 

   2.4.2  

 

   2.4.3  

 

  2.5 

 

Глава 3 

 

  3.1  

 

   3.1.1 

 

   3.1.2 

 

   3.1.3 

 

  3.2  

 

  3.3  

 

   3.3.1  Обзор математической модели

 

   3.3.2 

 

   3.3.3 

 

   3.3.4 

 

   3.3.5 

 

   3.3.6 

 

  3.4  

 

Глава 4 

 

  4.1  Основная концепция 

 

  4.2 MEMS 

 

  4.3  

 

   4.3.1 

 

   4.3.2 

 

   4.3.3 

 

  4.4  

 

   4.4.1 

 

   4.4.2 

 

   4.4.3 

 

  4.5  

 

   4.5.1 

 

   4.5.2 

 

   4.5.3 

 

  4.6 GPS 

 

  4.7  

 

   4.7.1 

 

   4.7.2 

 

Глава 5  Фильтр карман

 

  5.1  

 

  5.2  

 

   5.2.1  математика

 

   5.2.2 

 

   5.2.3 

 

   5.2.4 

 

   5.2.5 

 

   5.2.6 

 

  5.3  

 

   5.3.1 

 

   5.3.2 

 

   5.3.3 

 

   5.3.4 

 

   5.3.5 

 

Глава 6 

 

  6.1  электродвигатель 

 

   6.1.1 

 

   6.1.2 

 

   6.1.3 

 

   6.1.4 

 

   6.1.5 

 

   6.1.6 

 

  6.2  электрический 

 

   6.2.1 

 

   6.2.2 

 

   6.2.3 

 

  6.3  батарея 

 

   6.3.1 

 

   6.3.2  параметры батареи

 

   6.3.3 

 

  6.4  Пропеллер 

 

   6.4.1 

 

   6.4.2 

 

   6.4.3 

 

  6.5  проволока 

 

  6.6  стойка 

 

Глава 7 

 

  7.1  

 

  7.2 

 

  7.3  

 

  7.4  

 

   7.4.1 

 

   7.4.2 

 

   7.4.3 

 

   7.4.4 

 

   7.4.5 

 

   7.4.6 

 

  7.5  набор инструкций ARM 

 

  7.6&Разница между NBSP; 

 

  7.7  

 

  7.8  

 

Глава 8 

 

  8.1 

 

  8.2 

 

   8.2.1 

 

   8.2.2 

 

   8.2.3 

 

  8.3 

 

   8.3.1 

 

   8.3.2 

 

   8.3.3 

 

   8.3.4 

 

Глава 9  встроенная операционная система

 

  9.1 

 

   9.1.1 

 

   9.1.2 

 

   9.1.3 

 

   9.1.4 

 

   9.1.5 

 

  9.2 

 

  9.3 

 

   9.3.1 

 

   9.3.2 

 

   9.3.3 

 

  9.4&Введение в операционную систему NBSP;

 

  9.5 

 

   9.5.1 

 

   9.5.2 

 

   9.5.3 

 

  9.6 

 

   9.6.1 

 

   9.6.2 

 

  9.7 

 

   9.7.1 

 

   9.7.2 

 

  9.8 

 

Глава 10 

 

  10.1 

 

  10.2 

 

   10.2.1 

 

   10.2.2 

 

   10.2.3 

 

   10..2..4 

 

  10.3 

 

   10.3.1  передатчик

 

   10.3.2  приемник

 

   10.3.3 

 

  10.4 

 

Глава 11 

 

  11.1 

 

  11.2 

 

  11.3 

 

  11.4 

 

   11.4.1  люди

 

   11.4.2  машина

 

   11.4.3  окружающая среда

 

  11.5 

 

Приложение 

 

Приложение Б 

 

Приложение С 

 

Рекомендации

 
 

 

Руководство по разработке управления полетом в многократном беспилотном органе.

 

 

 

Автор: Лин Цинфенг, Ли Ли, Сюн Хайю

 

 

 

Цена: 69 юаней.

 

 

 

Время печати: 1-1

 

 

 

ISBN: 9787302472568

 

 

 

Дата публикации: 2017.09.01

 

 

 

Дата печати: 2017.08.03

 

 

 

 

 

Благодаря разработке интегрированных схем, микроконтроллеров и микрокомпьютерных электрических технологий, технология управления мультироторным беспилотным самолетом развивалась энергично.В связи с тем, что DJI, Пино, 3DR и другие серии внутренних и иностранных беспилотников запустили продукты для беспилотных летательных аппаратов для потребителей для обычных Volks, более инженерный и технический персонал, многопрофильный беспилотный самолет используется в качестве классической системы управления для изучения и исследований.Эта книга в основном фокусируется на системе управления полетом мульти -ротового беспилотника. Состояние авиационной системы и соответствующая фактическая процедура кода приведена.Эта книга объясняет дизайн системы беспилотников из всех аспектов и предоставляет наиболее резкие знания и информацию. Понимание глубины, а также принципы помещения в помещении и т. Д.

 

 

 

В дополнение к текстовой части, эта книга также предоставляет богатое приложение, включая сборку четырехмоторного беспилотника, соответствующие знания о бесщеточном двигателе и электрике, а также соответствующее оборудование для ввода исследований и разработок лаборатории беспилотников и Популярное управление полетом с открытым исходным кодом в отраслевых знаниях, даже связанных с ним применения беспилотников, позволяют читателям быть более знакомыми и понимать экосистему всей индустрии беспилотников.

 

 

 

Эта книга особенно подходит для автоматизации, компьютерной, электроники и других связанных специалистов в колледжах и университетах&Ldquo; Multi -ROTOR UNRANSED DESIGN самолетов&Rdquo; Учебники для учебной программы также могут использоваться в качестве инженерного и технического персонала, которые занимаются разработкой и применением разработки и применений встроенных систем.

 

 

 

 

 

 

Лин Цинфенг  аэронавтики и космонавтики.Основными направлениями исследования являются умные автомобили и системы помощи вождения.Публикация, участие в компиляциях и учебниках.

 

 

 

利 利 Основными направлениями исследования являются встроенные микропроцессоры, коммуникационные и информационные системы.Публикация «32 -бит -встроенный микропроцессор» и «Инженеры по сертификации ARM» и другие монографии и учебники были опубликованы в «32 -бит -встроенных микро -процедурах» и «Инженеры по сертификации ARM».

 

 

 

海 蛟 蛟 Основными направлениями исследования являются моделирование самолетов, технология встраиваемого и IoT.Ряд наград, таких как первый приз первого китайского конкурса авиационного предпринимательства, Китайская авиационная конференция и конференция по предпринимательству, отличную награду, а также многие другие награды.

 

 

 

 

 

 

 

Начиная с базовых знаний об встроенном типе, эта книга представляет базовый метод проектирования мульти -моторного беспилотного самолета (беспилотник) простым способом.Книга всесторонне обсуждает аппаратный состав беспилотников, принципов системы управления полетом и процесса разработки.Книга объясняет дизайн системы дронов из всех аспектов, предоставляя наиболее резкую информацию, в том числе не только основные знания, которые начинающие хотят быть знакомыми, а также анализа алгоритма, которые исследователи хотят понимать в глубинном понимании, как Ну, а также принципы позиционирования в помещении и т. Д. Удовлетворяют потребности читателей на разных уровнях.Преподавание курса (PPT) и связанный код случая могут быть загружены со страницы веб -сайта издательства Tsinghua University Press.

 

 

 

 

 

 

 

Оглавление

 

 

 

Глава 1 Основные знания

 

 

 

1.1 Введение в беспилотники

 

 

 

1.2 Классификация и управление беспилотниками

 

 

 

1.3 Разница между беспилотниками и авиационными моделями

 

 

 

1.4 История развития многопрофильных дронов

 

 

 

1,5 композиция многопрофильного беспилотника

 

 

 

1.5.1 Система стоек

 

 

 

1.5.2 Система питания

 

 

 

1.5.3 Система питания и зарядки питания

 

 

 

1.5.4 Электронный регулятор скорости

 

 

 

1.5.5 Система управления полетом

 

 

 

1.5.6.

 

 

 

1.5.7 Цифровая цифровая цифровая система передачи трансмиссии

 

 

 

1.5.8 Система позиционирования светового потока

 

 

 

1.5.9 Глобальная спутниковая навигационная система

 

 

 

1.5.10 Высокий

 

 

 

1.5.11 Навигационная система

 

 

 

1.5.12 Система передачи беспроводной диаграммы

 

 

 

1.5.13 Система управления земной станцией

 

 

 

1.5.14 Загрузка задачи Загрузка Стичка и камера

 

 

 

1.5.15 Система Набито

 

 

 

1.5.16 Виртуальная реальность и система дополненной реальности

 

 

 

1.6.

 

 

 

1.6.1.

 

 

 

1.6.2 Структура ротора мульти -роторного самолета

 

 

 

1.6.3 Принцип полета многомоторного самолета

 

 

 

1.6.4. Преимущества и недостатки многомоторных

 

 

 

1.7 Введение в управление полетом с открытым исходным кодом

 

 

 

Глава 2 Основное оборудование системы управления полетом

 

 

 

2.1arm Arm Cortexarm4 Архитектура

 

 

 

2.1.1 Arm ядро

 

 

 

2.1.2cortex.m4 ядро

 

 

 

2.1.3 Микроконтроллер с корой ARM CortexM4 в качестве ядра

 

 

 

2.2STM32F4 Микроконтроллер серии

 

 

 

2.3 Проектирование и принципы аппаратной архитектуры системы управления полетом

 

 

 

2.3.1 Интерфейс приемника удаленного управления

 

 

 

2.3.2 Электрический выходной интерфейс

 

 

 

2.3.3 Интерфейс датчика

 

 

 

2.3.4GNSS Интерфейс

 

 

 

2.3.5SWD DENAK PORT

 

 

 

2.3.6 Ультразвуковой интерфейс

 

 

 

2.3.7 Системный источник питания

 

 

 

2.3.8 Биография удаленного тестирования

 

 

 

2.3.9 Другие функции и интерфейсы расширения

 

 

 

2.4&Ldquo; курсор” дизайн макета платы Flying Control

 

 

 

2.5 Меры предосторожности системы оборудования для системы управления полетом

 

 

 

Глава 3 встроенная операционная система и фрертос

 

 

 

3.1 Введение в реальную операционную систему

 

 

 

3.1.1 Определение реальной операционной системы

 

 

 

3.1.2 Функции реальной операционной системы

 

 

 

3.2 Важность реальной операционной системы в системе управления полетом

 

 

 

3.3FRERTOS реальная операционная система

 

 

 

3.3.1FRERTOS ВВЕДЕНИЕ

 

 

 

3.3.2 Особенности FRERTOS

 

 

 

3.3.3 Обзор архитектуры Frertos

 

 

 

3.4 Стратегия отправки

 

 

 

3.4.1 Метод планирования поддерживает

 

 

 

3.4.2 Введение в планировщик

 

 

 

3.4.3 Планировщик продаж

 

 

 

3.4.4 Устройство Time Tone

 

 

 

3.5 Приоритет задачи и задачи

 

 

 

3.5.1 Задача и корпоративный (Coroutines)

 

 

 

3.5.2 Статус задачи

 

 

 

3.5.3 Приоритет задачи

 

 

 

3.5.4 План распределения приоритетов задачи

 

 

 

3.6 Inter -Tasks Communication—&Mdash; Semaphore

 

 

 

3.6.1 Концепция семафора и его роли

 

 

 

3.6.2 Реализация счета семафоров между задачами Firertos

 

 

 

3.6.3 Метод прерывания

 

 

 

3.6.4 Подсчет функции Semaphore API

 

 

 

3.7 Связь Silee между задачами— очередь сообщений

 

 

 

3.7.1 Концепция и роль очереди сообщений

 

 

 

3.7.2 Реализация очереди сообщений между очередью миссий между фрретсом

 

 

 

3.7.3FRERTOS Метод прерывания

 

 

 

3.7.4 Функция API очереди сообщений

 

 

 

3.8 Inter -Tasks Communication—— объем сигнала взаимного увольнения

 

 

 

3.8.1 Концепция и роль взаимоисключающего семафора

 

 

 

3.8.2 Проблема с приоритетом.

 

 

 

3.8.3 Freets of Frertos Mutual увольнение

 

 

 

3.8.4 Функция API объема взаимного сигнала

 

 

 

3.9 Планирование задачи системы управления полетом и 5 -го контроля кольца

 

 

 

Глава 4 Таймер системы управления полетом

 

 

 

4.1STM32F407 Системные часы конфигурация

 

 

 

4.1.1stm32f4 Системное дерево часов

 

 

 

4.1.2STM32F4 Системные часы инициализация часов

 

 

 

4.1.3stm32f4 Системные часы и конфигурация

 

 

 

4.2sto модуль таймера микроконтроллера

 

 

 

4.2.1 Advancedcontrol Timers

 

 

 

4.2.2 Timers Geeralapurpose

 

 

 

4.2.3 Основные таймеры

 

 

 

4.3 Таймер планирования задач

 

 

 

4.4 Кодирование PWM с дистанционным управлением и захват ввода таймера

 

 

 

4.5 Управление выходным сигналом электронного отладчика и сравнительным режимам вывода таймера

 

 

 

Глава 5 Датчик системы управления полетом

 

 

 

5.1 Датчик системы управления полетом

 

 

 

5,2 -стильный драйвер I2C

 

 

 

5.2.1i2c ВВЕДЕНИЕ

 

 

 

5.2.2i2c Аппаратная реализация водителя в STM32

 

 

 

5.2.3i2c программное обеспечение драйвера в STM32 реализует

 

 

 

5.3 Принципы и информация о измерениях измерителя ускорения

 

 

 

5.3.1 Принцип измерителя ускорения

 

 

 

5.3.2 Информация о измерении измерителя ускорения

 

 

 

5.4 Сбор, калибровка и фильтрация исходного измерителя ускорения

 

 

 

5.4.1 AccelerationMeter исходный сбор данных

 

 

 

5.4.2 Калибровка метра ускорения

 

 

 

5.5 Принципы и информация о измерениях гироскопа

 

 

 

5.5.1 Принципы гироскопа

 

 

 

5.5.2 Информация о измерении гироскопа

 

 

 

5.6 Оригинальный сбор данных, калибровка и фильтрация гироскопа

 

 

 

5.6.1 Оригинальный сбор данных

 

 

 

5.6.2 Калибровка гироскопа

 

 

 

5.6.3 Фильтр измерителя ускорения и гироскопа

 

 

 

5.7 Принцип работы и информация о измерении магнитного счетчика

 

 

 

5.7.1 Принципы магнитного счетчика

 

 

 

5.7.2 Информация о измерении магнитного счетчика

 

 

 

5.8 Примитивный сбор данных, калибровка и фильтрация магнитных счетчиков

 

 

 

5.8.1 Примитивное сбор данных магнитных метров

 

 

 

5.8.2 Магнитная калибровка ступени

 

 

 

5.8.3 Фильтр магнитного счетчика

 

 

 

5.9 Введение в ультразвуковой датчик

 

 

 

5.9.1 Принципы ультразвукового датчика

 

 

 

5.9.2 Введение в ультразвуковой датчик

 

 

 

5.10 Драйвер сбора данных и фильтрация ультразвуковых датчиков

 

 

 

5.10.1 Драйвер сбора данных ультразвуковых датчиков

 

 

 

5.10.2 Фильтр ультразвукового датчика

 

 

 

5.11 Введение в датчик давления

 

 

 

5.12 Драйвер сбора данных датчика давления воздуха

 

 

 

5.13 Лазерный вариант высокого датчика

 

 

 

5.14 Визуальный датчик

 

 

 

5.14.1 Световой ток

 

 

 

5.14.2 Визуальный промесин

 

 

 

Глава 6 Оценка статуса

 

 

 

6.1 Комбинированная навигация

 

 

 

6.2 Система координат самолета

 

 

 

6.3 Матрица струн и Эйлер Цзяо в направлении

 

 

 

6.3.1 Направление матрицы Ю Сянь

 

 

 

6.3.2 жест и угол Эйлера

 

 

 

6.3.3 Вращение с фиксированной осью рога Эйлера указывает на матрицу

 

 

 

6.4 Четыре числа юаня

 

 

 

6.4.1 Определение четырех чисел юаней

 

 

 

6.4.2 Взаимосвязь между квадрионами и вращением

 

 

 

6.5 Оценка четырехсторонней жеста

 

 

 

6.6 Карман Фильтр

 

 

 

6.7 Расширенный фильтр кармана

 

 

 

6.8 Сводное сравнение нескольких алгоритмов

 

 

 

Глава 7 Алгоритм управления линейной системой управления управлением

 

 

 

7.1 Принцип теории управления и системы линейного управления PID

 

 

 

7.1.1 Контроль пропорции

 

 

 

7.1.2 Управление точками

 

 

 

7.1.3 Контроль микрокомпании

 

 

 

7.2 Алгоритм управления полетом дизайн PID -каркаса

 

 

 

7.3 Реализация алгоритма управления полетом внешнего кольца

 

 

 

7.4 Алгоритм управления полетом Внедрение PID PID

 

 

 

7.5 Фильтрация сигнала

 

 

 

7.5.1 Перемещение гладкой фильтрации

 

 

 

7.5.2FIR фильтрация

 

 

 

7.5.3iir Фильтрация

 

 

 

7.6PID Параметр отладки

 

 

 

7.6.1 Параметры PID управления полетом

 

 

 

7.6.2 Шаги дискуссий

 

 

 

Глава 8 Акселератор и высокий контроль

 

 

 

8.1 Равенную входную кривую

 

 

 

8.2 Функция разблокировки дроссельной заслонки

 

 

 

8.3 Распределение веса и электрическая мощность веса дроссельной заслонки

 

 

 

8.4 Высокий контроль

 

 

 

Глава 9 Автономная навигационная система

 

 

 

9.1 Обзор независимой навигации

 

 

 

9.2 Внутреннее позиционирование

 

 

 

9.2.1 Технология позиционирования в помещении

 

 

 

9.2.2 Визуальная навигация

 

 

 

9.2.3slam введение

 

 

 

9.2.4 Визуальное удаление закрытого обнаружения и оптимизация обратной стороны

 

 

 

9.3 Распределение GPS на открытом воздухе и реализация NEMA

 

 

 

9.3,1 гамб с базовым принципом работы системы позиционирования.

 

 

 

9.3.2 позиционирование в одной точке

 

 

 

9.3.3 Относительное позиционирование

 

 

 

9.3.4 Дифференциальное позиционирование

 

 

 

9.3,5 гамб с стандартным протоколом NEMA NEMA

 

 

 

9.4 Планирование маршрута

 

 

 

9.4.1 Планирование маршрута

 

 

 

9.4.2 Планирование треков

 

 

 

9.5SINS/GPS Комбинированная навигационная модель и алгоритм

 

 

 

9.5.1SINS и GPS -модели ошибок приемников

 

 

 

9.5.2SINS/GPS Сосна сосна уравнение и уравнение измерения

 

 

 

9.5.3SINS/GPS Уравнение уравнения и измерения состояния комбинации жесткой комбинации

 

 

 

9.5.4 Формула является дискретной и фильтрацией Калмана

 

 

 

9.6 Система доходов

 

 

 

9.6.1 Датчик, используемый избеганием препятствий

 

 

 

9.6.2 Алгоритм избегания капитала

 

 

 

9.6.3 Проблемы, существующие в процессе предотвращения препятствий

 

 

 

Глава 10 Ссылка на общение с удаленным тестированием

 

 

 

10.1 GM -Pass Classification и производительность

 

 

 

10.1.1 Введение

 

 

 

10.1.2 Разделение метода модуляции

 

 

 

10.1.3 Расстояние передачи и ее влиятельные факторы

 

 

 

10.2sto последовательная связь микроконтроллера и количество аппаратных интерфейсов модуля

 

 

 

10.2.1 -й последовательный микроконтроллер

 

 

 

10.2.2 Аппаратный интерфейс модуля модуля

 

 

 

10.3 Простое соглашение об исходном коде связи и его реализация

 

 

 

10.3.1 Синьюанский код

 

 

 

10.3.2 Протокол последовательной связи

 

 

 

10.4 Реализация протокола Mavlink

 

 

 

10.4.1 MAVLINK Соглашение Введение

 

 

 

10.4.2mavlink Структура пакета данных

 

 

 

10.4.3 Mavlink

 

 

 

10.4.4mavlink

 

 

 

10.5 Получение данных и анализ данных наземной станции

 

 

 

10.5.1pc -Сбор и хранение данных на наземной станции

 

 

 

10.5.2Android прием данных

 

 

 

10.5.3Android Хранение и анализ данных

 

 

 

Глава 11 Другие вспомогательные функции

 

 

 

11.1 Хранение параметров, онлайн -обновление и загрузка

 

 

 

11.2 Отладка лидирования 

 

 

 

11.3 Функция защиты от контроля

 

 

 

11.4 Мобильный управление Wi -Fi

 

 

 

11.5 Мобильный контроль Bluetooth

 

 

 

11.6 Первая перспектива контроля FPV FPV

 

 

 

11.6.1 Определение

 

 

 

11.6.2 Состав оборудования устройства

 

 

 

11.6.3 Разница между разницей между очками и очками VR

 

 

 

11.7 Поле приложений беспилотников

 

 

 

11.7.1 Фотография

 

 

 

11.7.2.

 

 

 

11.7.3 Инспекция власти

 

 

 

11.7.4 Применение в области защиты окружающей среды

 

 

 

Глава 12 Базовая программа разработки на основе STM32F4

 

 

 

12.1 Процессор STM32F4 ВВЕДЕНИЕ

 

 

 

12.1.1 Системная шина

 

 

 

12.1.2 Системный интерфейс

 

 

 

12.2 Введение в среду разработки

 

 

 

12.2.1 Установка программного обеспечения

 

 

 

12.2.2 Создание проекта

 

 

 

12.2.3 Введение программного обеспечения

 

 

 

12.2.4 Отладка программы

 

 

 

12.3STM32 Библиотека прошивки

 

 

 

12.3.1 Введение в библиотеку прошивки

 

 

 

12.3.2 Трансплантация библиотеки прошивки

 

 

 

12.4led Display

 

 

 

12.4.1 Аппаратный дизайн

 

 

 

12.4.2 Программный дизайн

 

 

 

12.4.3 Экспериментальное явление

 

 

 

12.5USART Serial Isment

 

 

 

12.5.1 Аппаратный дизайн

 

 

 

12.5.2 Программный дизайн

 

 

 

12.5.3 Экспериментальное явление

 

 

 

12.6ADC Модуль конвертер

 

 

 

12.6.1 Программный дизайн

 

 

 

12.6.2 Экспериментальное явление

 

 

 

12.7 Timer прерывание

 

 

 

12.7.1 Принципы прерывания таймера

 

 

 

12.7.2 Дизайн программного обеспечения

 

 

 

12.7.3 Экспериментальное явление

 

 

 

12.8FRERTOS Реальное профиль операционной системы Введение

 

 

 

12.8.1FRERTOS Базовое приложение

 

 

 

12.8.2 экземпляр

 

 

 

12.8.3 Экспериментальное явление

 

 

 

12.9FRERTOS Операция EEPROM

 

 

 

12.9.1 Программирование

 

 

 

12.9.2 Экспериментальное явление

 

 

 

12.10FRERTOS Операция MPU6050

 

 

 

12.10.1 Программный дизайн

 

 

 

12.10.2 Экспериментальное явление

 

 

 

12.11FRERTOS Рабочий магнитометр

 

 

 

12.11.1 Дизайн программного обеспечения

 

 

 

12.11.2 Экспериментальное явление

 

 

 

12.12FRERTOS Рабочий счетчик давления воздуха

 

 

 

12.12.1 Дизайн программного обеспечения

 

 

 

12.12.2 Экспериментальное явление

 

 

 

Приложение AF450 Edam

 

 

 

A.1 Список материалов

 

 

 

A.2 Сварочный мотор

 

 

 

A.3 Установка рамы

 

 

 

A.4 Установка модуля управления полетом

 

 

 

A.5 Электрохимическая калибровка студентов

 

 

 

A.6 Электрохимический, приемник дистанционного управления, количество модульных модулей и подключения к управлению полетом

 

 

 

A.7 Инструкции по дистанционному управлению

 

 

 

A.8 MAP -Pass System Connection

 

 

 

Приложение B Бесщеточный двигатель и электронный регулятор скорости введение

 

 

 

B.1 Бесщеточный двигатель постоянного тока

 

 

 

B.2 Связанные знания о замене электронного регулятора скорости

 

 

 

B.3 Частота начала электричества

 

 

 

Приложение C Drone Laboratory R & D. Оборудование отладки

 

 

 

C.1FH550 Quadrice Rotor R & D System

 

 

 

C.2 Приложение -Система беспилотных летательных аппаратов

 

 

 

C.3 Advanced Aerial Digital Map System

 

 

 

C.4 Система станций измерения и управления портативной землей

 

 

 

C.5 Advanced Aircraft 3 Система проверки алгоритма Freedom Pose -State

 

 

 

C.6 Система крутящего момента по мощности Advanced Aircraft

 

 

 

C.7 Система измерения силовой системы вытягивания самолетов

 

 

 

C.8 Калибровочная платформа измерения микроэлектроники датчика

 

 

 

C.9 Промышленное Центр обработки данных

 

 

 

Пример приложения D Электронный компас эллипсоидный алгоритм пример кода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Название: Четвертый ротор беспилотный дизайн самолетов

 

 

 

Цена: 39,00 Юань

 

 

 

Автор: Feng Xinyu, Fan Honggang, Xin Liang

 

 

 

Пресса: издательство Tsinghua University Press

 

 

 

Дата публикации: 2017-06-01

 

 

 

ISBN: 9787302467359

 

 

 

Слова: 196000

 

 

 

Номер страницы: 128

 

 

 

Переплет: в мягкой обложке, идеальный переплет.

 

 

 

Формат: 32 страницы.

 

 

 

Вес товара: 0,4 кг

 

 

 

 

 

 

 

Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси” относится к мощности самолета, предоставленного 4 летными двигателями ротора.Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32, чтобы объяснить проектирование четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. Дизайн.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.

 

 

 

 

Название: Multi -Rotor BUT Technical Foundation

 

Цена: 39,50 Юань

 

Автор: Fu Changqing Cao Bing

 

Пресса: издательство Tsinghua University Press

 

Дата публикации: 2016-12-01

 

ISBN: 9787302456520

 

Переплет: в мягкой обложке, идеальный переплет.

 

Открыто: 16

 

Вес товара: 0,4 кг

 

 

 

против&Ldquo; Volkswagen Entrepreneurship and Innovation&Потребности RDQUO;Книга разделена на 9 глав, основное содержание включают обзор, многопрофильный принцип полета беспилотников и конструкция крыла, сборка дронов DIY 4, аэродинамическая, многопрофильная капельница, мульти -ротовая аэродинамическая, многомоторная динамика Dripstine, Multi РОТОР РОН, ЭЛАСТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА, Многообразовательную технологию управления полетом беспилотников и общий дизайн многопрофильных беспилотных летательных аппаратов.После каждой главы приведены резюме и упражнения этой главы.Эта книга получена из практики. Научные исследования, производственные и учебные заведения Drone, а также учебные и учебные материалы большинства энтузиастов моделей воздуха.