Мультикоптер, дизайнерский самолет, базовый беспилотный дрон, беспилотное встроенное управление полетом
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Резюме реального опыта разработки проекта встроенных технологических экспертов!Комплексное обсуждение проектирования четырехсторонних самолетов на основе процессора ARM STM32!Предоставьте исходный код, схема схемы, демонстрационные видео, которые могут быть разработаны для вторичной разработки!Arm, St. Company, Харбинский технологический университет, Yiyi
Автор: Feng Xinyu, Fan Honggang, Xin Liang
Цена: 39 юаней
Раздел: 1-1
ISBN: 9787302467359
Дата публикации: 2017.06.01
Дата печати: 2017.04.28
Четырех осевой самолет -это беспилотный самолет и умный робот.“ четыре оси” относится к мощности самолета, предоставленного 4 летными двигателями ротора.Народные исследования на четырех осевых самолетах связаны с военными в гражданские и коммерческие площадки.В последние десятилетия, с разработкой современной теории управления и технологии электронного управления, использование современной технологии управления, используя двигатели вместо нефтяных двигателей для четырех осевых исследований по управлению самолетами.В этой книге используется микропроцессорная платформа серии STM32, чтобы объяснить проектирование четырех осевых самолетов из проектирования схемы проектирования, выбора устройства и отладки кода. Дизайн.Эта книга может быть использована в качестве справочника для связанных специальностей, таких как электроника, общение и контроль, или техническая справочник для смежного технического персонала.
Feng Xinyu: вступление в разработку и связанное с этим обучение встроенных системных проектов.Он принимал или участвовал в более чем 20 проектах и разработке проектов; за последние 10 лет он работал учителем руководства для участия в Национальном конкурсе электронного дизайна, конкурса электронного дизайна Feisica, конкурса электронного дизайна Heilongjiang и других задач. Различные крупные награды.Персональные представительные работы включают в себя «ADS2009 РЧ-конструкция и симуляция», «Основы встроенного ARM 9 и пример Advanced» и «Архитектура и программирование ARM Cortex-M3»).
Оглавление
Глава 1 Введение
1.1 ИСТОРИЯ
1.2 Статус исследования самолета ротора
1.3 Основные применения четырехсторонних самолетов
Глава 2 Принцип управления
2.1 Конструкция самолета ротора
2.2 Метод управления движением четырехкратного самолета самолетов
2.3 Принципы работы каждой части
2.3.1 Отношения летающей позы и подъема
2.3.2 Измерение летной позы
2.3.3 Принцип работы датчика ускорения и измерение угла
2.3.4 Измерение принципа и угла датчика датчика гироскопа
2.3.5 Принцип работы магнитного датчика и метод измерения
2.4 Метод решения жестов
2.4.1 Алгоритм дополнительного фильтра
2.4.2 Алгоритм фильтра кармана
2.4.3DMP получение данных поленя
2.5PID Алгоритм управления
2.5.1PID Обзор
2.5.2 Четырех осевой конструкции контроллера PID -контроллера самолета
Глава 3 Дизайн аппаратного обеспечения
3.1 Соглашение о подготовке знаний
3.1.1spi автобус
3.1.2i2c автобус
3.1.3usart Автобус
3.2 Общий дизайн
3.2.1 Основная структура схемы дистанционного управления
3.2.2 Основная структура для основной цепи управления самолетом
3.3 Минимальная конструкция системы управления пленкой
3.3.1 Основные принципы
3.3.2 Конструкция аппаратной схемы
3.4 Модуль датчика состояния
3.4.1 Основные принципы
3.4.2 Конструкция аппаратной схемы
3.5 Модуль беспроводной связи
3.5.1 Основные принципы
3.5.2.
3.6 Определить высокий модуль
3.6.1 Ультразвуковой фиксированный высокий модуль
3.6.2 Высокий модуль измерителя давления воздуха
3.7 Модуль двигателя и драйвера
3.7.1 Основные принципы
3.7.2.
3.8 Конструкция модуля дистанционного управления
3.8.1 Основные принципы
3.8.2 Проектирование аппаратной схемы
3.9 Выбор модуля питания
3.10 Сборка самолета с четырьмя осью
3.10.1 Связь между двигателями, мякотью, батареей и моделями
3.10.2 Сборка стойки
Глава 4 Программный дизайн
4.1 Знание подготовки программного обеспечения
4.1.1.
4.1.2 Используйте угол Эйлера, чтобы описать угловое положение прочного тела в фиксированной точке
4.1.3 Четыре числа юаня
4.1.4 Алгоритм управления и фильтрации
4.2 Настройки инициализации и инструкции основной программы управления
4.2.1 Порт ввода/вывода порта ввода/вывода портализации
4.2.2iics Инициализация ввода/вывода
4.2.3 Реализация инициализации таймера
4.2.4 Реализация инициализации электронного регулятора скорости
4.3 Конструкция программного обеспечения для датчика государственного датчика
4.3.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.3.2DMP
4.3.3 Реализация и анализ кода
4.4 Byrastinating Software Design
4.4.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.4.2 Реализация и анализ кода
4.4.3 Реализация автономного высокого контроля
4.5 Дизайн программного обеспечения с дистанционным управлением
4.5.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.5.2 Реализация и анализ кода беспроводного модуля
4.5.3 Реализация и анализ ракетного кода
4.6 Дизайн программного обеспечения для камеры
4.6.1 Основная идея дизайна программного обеспечения
4.6.2 Чтение данных камеры
4.6.3 Обработка данных камеры
4.7 Конструкция верхней машины
4.7.1 модуль обнаружения головки рамы
4.7.23D модуль модели модели
4.7.33d модуль модели модели настройки атрибута
4.7.4 Модуль отображения 3D гироскопа 3D
Глава 5 Децентрализация, анализ проблем и направления улучшения
Приложение ASTM32F4 Минимальная схема системной схемы
Приложение B Схема удаленного управления
Приложение C Схема подключения к летающей плате управления полетом
Рекомендации
兵: Fu Changqing Cao Bing
Цена: 39,50 Юань
Раздел: 1-1
ISBN: 9787302456520
Дата публикации: 2017.01.01
Введение книги
против&Ldquo; Volkswagen Entrepreneurship and Innovation&Потребности RDQUO;Книга разделена на 9 глав, основное содержание включают обзор, многопрофильный принцип полета беспилотников и конструкция крыла, сборка дронов DIY 4, аэродинамическая, многопрофильная капельница, мульти -ротовая аэродинамическая, многомоторная динамика Dripstine, Multi Работана с технологией управления полетом беспилотников и роторов пневматической эластичности, многопрофильных технологий управления полетом беспилотников и многопрофильных беспилотников.В конце каждой главы приведены резюме и упражнения главы.
Эта книга получена из практики. Научные исследования, производственные и учебные заведения, а также учебные учебники по моделированию энтузиастов для других читателей, которые хотят полностью понять знания о многопрофильных беспилотниках.
Оглавление
Глава 1 Обзор
翼 1.1 Основные концепции, связанные с мульти -ротовыми дронами
1.1.1 Основные физические концепции и законы
1.1.2 Основные концепции систематической теории
1.1.3 Основная концепция теории управления
无 Основная концепция многопрофильной системы беспилотников
1.2.1 Определение многомоторного беспилотника
1.2.2 Multi -ROTOR DRONE SYSTER и ее полетный блок
无 Конфигурация, использование и классификация мульти -роторного беспилотника
1.3.1 Конфигурация и использование многоотронного беспилотника
1.3.2 Классификация мульти -роторного беспилотника
无 История развития и перспективы рынка мульти -роторного беспилотника
1.4.1 Разработка мульти -роторного беспилотника
1.4.2 Рынок многототорных беспилотников
1.4.3 Типичные случаи многопрофильного беспилотника
旋 1,5 Гражданское многооттражное управление полетами беспилотников
1.5.1 Отдел воздушного дирижабля
1.5.2 Юридические вопросы, связанные с рейсом гражданского ротора беспилотника
1.5.3 Гражданские много -роторные документы управления полетом беспилотников
Глава 2 Дизайн полета и крыла многопрофильного беспилотника
无 2.1 Принцип полета и метод управления мульти -роторным беспилотником
2.1.1 Принцип полета мульти -роторного беспилотника
2.1.2 Управление полетом многопрофильного беспилотника
Характеристики и сравнительный анализ многопрофильного беспилотника 无 2.2
2.2.1 Характеристики многопрофильного беспилотника
2.2.2 Сравнительный анализ многопрофильных беспилотников
的 2.3 Геометрические параметры и основные типы
2.3.1 Определение типа крыла и геометрических параметров
2.3.2 Распределение потока и давления воздуха на поверхности типа крыла
2.3.3 Основной тип типа крыла
空 2.4 Характеристики воздушного воздуха -типа и влияющие на факторы
2.4.1 Характеристики воздушного воздуха -типа крыла
2.4.2 Факторы, влияющие на воздушную мощность типа крыла
2.4.3 Выбор крыла
无 2,5 Многократная скорость полета лета в беспилотнике ограничена и дизайн крыла
2.5.1 Основная причина ограниченной скорости полета мульти -ротового беспилотника
2.5.2.
Глава 3 DIY 4 ROTOR UNCHENTED ORGINARTY
多 Основная концепция многопрофильного беспилотника
3.1.1diy Spirit and DIY Multi -Rootor Drone
3.1.24 Композиция беспилотника -ротора и шаг DIY
43.2diy 4 Требования к компонентам ротора и выбор ротора
3.2.1diy 4 Требования к компонентам роторного крыла
3.2.2diy 4 Rotor Wing Range Rack, Rotor и Power Device Device
3.2.3diy 4 ротор ротор
3.2.4diy 4 тип датчика беспилотников ротора
3.2.5diy 4 Выбор системы дистанционного управления BUTER ROTOR
43,3diy 4 ротор беспилотников сборка
3.3.1diy 4 подготовка крыла ротора перед подготовкой
Основная информация
Автор: полный полномочий
Пресса: электронная промышленная пресса
ISBN: 9787121312687
Цена 98 Юань
Дата публикации: январь 2018 г.
Открыто: 16
Номер страницы: 372
Издание: 1-1
Категория: промышленные технологии
Выбор редактора
Multi -Rotor Drone Technics, энтузиасты, студенты, связанные с колледжами
краткое введение
Эта книга охватывает большую часть содержания многочисленного дизайна самолетов, в общей сложности пятнадцать глав, включая базовые знания, макет, энергетическую систему, моделирование, восприятие, контроль и принятие решений мульти -моторными самолетами.Он направлен на организацию принципов проектирования, применяемых в практике многототорной авиационной инженерии, и подчеркивает важность основных концепций, и имеет характеристики базовой, практичности, комплексности и системности.Эта книга может использоваться в качестве старших учебников по бакалавриату и выпускникам, или в качестве руководства для исследований в этой области, а также может использоваться в качестве учебника для самостоятельных инженеров.Кроме того, эта книга также может быть использована в качестве дополнительных материалов для чтения для других беспилотных систем и даже беспилотных систем.
Оглавление
Глава 1 Резюме ................................. .............. ............... 1
1.1 Основная концепция ... ...................... 2
1.1.1 Общая классификация самолетов ............................ ............... 2
1.1.2 Самолет беспилотников и самолеты авиации ................................. ....... 4
1.2 Multi -Rotor Remote Control и оценка производительности ... .......... 5
1.2.1 Пульт дистанционного управления ... .......................
1.2.2 Оценка эффективности ... .................... 9
1.2.3 узкое место ... .......................
1.3 История мульти -роторного развития ................................................ ... ........................
1.3.1 Период общежития ............................. ................ .............. 12
1.3.2 Период восстановления ... ................ 13
1.3.3 Период разработки ............................. ................ 14
1.3.4 Активный период ... .................... 15
1.3.5 Период взрыва ........................................... .. ............ 16
1.3.6 Комментарий ................................. ............. ........
1.4 Цель и структура письма этой книги ............................ ............. ......
1.4.1 Цель этой книги ... ................ 19
1.4.2 Структура письма ... .................... 20
Упражнение 1 ................................................ ................двадцать три
Ссылки ................................................ ................двадцать три
Первая глава дизайна
Глава 2 в основном сформировано ..................................... ............. ....... 28
2.1 Общее введение ................................. .............. ...... 29
2.2 Ringer ................................................. ....... 31
2.2.1 Тело ................................................... .......... 31
2.2.2. Помещение ................................. ........... .............. 32
2.2.3 Чан Тао ...................................................... ........... 32
2.3 Система питания ............................. .................. ... 33
2.3.1 Антология .................................................. ............ .............. 33
2.3.2 Мотор ... .............. 36
2.3.3 Электричество ... ....................... 39
2.3.4 Батарея ................................................. .................. .............. 40
2.4 Система управления командами ... .............. 42
2.4.1 Пульт дистанционного управления и приемник ... ................ 42
2.4.2 Self -Driving Meter ... ............................. 44
2.4.3 Наземная станция .................................................. ......... 47
2.4.4 Цифровое радио ................................................. .............. 47
краткое содержание главы................................................ ....................... 48
Упражнение 2 .................................................... ............. ............ 49
Ссылки ................................................ ........................ 49
Глава 3 Дизайн кольца ....................................................................................................................................................................................... ............... 50
3.1 дизайн макета ................................. .............. .............. 51
3.1.1 макет кадра ... .............. 51
3.1.2 Пневматический макет ............................................. .... ........................ 58
3.2 Структурный дизайн ................................................ ...... 59
3.2.1 Принципы проектирования структуры ... ................ 59
3.2.2 Учитывая уменьшение вибрации ........................................................................................................................................... ...... ................ 59
3.2.3 Рассмотрим снижение шума ... ...................... 61
краткое содержание главы................................................ ........................ 62
Упражнение 3 .................................................... ........... ......................... 63
Ссылки ................................................ ........................ 63
Глава 4 Динамическое моделирование и оценку системы ................................................................................................................................................................................... .. ............................ 64
4.1 Описание проблемы ................................. .............. .... 65
4.2 Моделирование энергосистемы ............................................... . 66
4.2.1 Плесень здания пропеллера ... .................. 66
4.2.2 Модель моторики ... ................ 68
4.2.3 Электрическое моделирование ... ........................ 69
4.2.4 Моделирование батареи ... .................... 70
4.3 Оценка производительности ... ................ 70
4.3.1 Решить проблему 1 ....................................................................................................................................................... .............. ............ 70
4.3.2 Решение 2 ............................... .............. 71
4.3.3 Решите проблему 3 ....................................................................................................................................................... .............. .............. 73
4.3.4 Решите проблему 4 ... ............ 74
4.4 Экспериментальный тест ... ....................... 76
4.5 Приложение ... .............. 77
4.5.1 Решение подробных этапов коэффициента натяжения пропеллера и коэффициента крутящего момента ... .......................... 77
4.5.2 Подробные этапы решения моторного эквивалентного напряжения и тока ... ................................ 79
краткое содержание главы................................................ .......................... 82
Упражнение 4 .................................................... .................. 82
Ссылки ................................................ ............................... 83
Вторая глава
Глава 5 Система координат и отношение указывают ... ................... 88
5.1 Система координат ................................. .............. ................ 89
5.2 Жест указывает ............................................................................................................................................................................................................................................................... .................. 89
Руководство по разработке управления полетом в многократном беспилотном органе.   69,0 Юань
Пресса: издательство Tsinghua University Press;
Название серии: Электронная информация Профессиональная серия учебных материалов средних школ
Бумага: с. 356
Язык: упрощенный китайский
Кайбен: 16
Штриховой код: 9787302472568
Размер товара: 25,4 х 18,4 х 1,8 см
Вес товара: 422 г
Благодаря разработке интегрированных схем, микроконтроллеров и микрокомпьютерных электрических технологий, технология управления мультироторным беспилотным самолетом развивалась энергично.В связи с тем, что DJI, Пино, 3DR и другие серии внутренних и иностранных беспилотников запустили продукты для беспилотных летательных аппаратов для потребителей для обычных Volks, более инженерный и технический персонал, многопрофильный беспилотный самолет используется в качестве классической системы управления для изучения и исследований.Эта книга в основном фокусируется на системе управления полетом мульти -ротового беспилотника. Состояние авиационной системы и соответствующая фактическая процедура кода приведена.Эта книга объясняет дизайн системы беспилотников из всех аспектов и предоставляет наиболее резкие знания и информацию. Понимание глубины, а также принципы помещения в помещении и т. Д.
В дополнение к текстовой части, эта книга также предоставляет богатое приложение, включая сборку четырехмоторного беспилотника, соответствующие знания о бесщеточном двигателе и электрике, а также соответствующее оборудование для ввода исследований и разработок лаборатории беспилотников и Популярное управление полетом с открытым исходным кодом в отраслевых знаниях, даже связанных с ним применения беспилотников, позволяют читателям быть более знакомыми и понимать экосистему всей индустрии беспилотников.
Эта книга особенно подходит для автоматизации, компьютерной, электроники и других связанных специалистов в колледжах и университетах&Ldquo; Multi -ROTOR UNRANSED DESIGN самолетов&Rdquo; Учебники для учебной программы также могут использоваться в качестве инженерного и технического персонала, которые занимаются разработкой и применением разработки и применений встроенных систем.