Быстрый самолет, беспилотный квадрокоптер, DIY, дорожная версия
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Описание товара
![[790-200-公告2.jpg]](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/2468631159/TB2e1jyihWYBuNjy1zkXXXGGpXa_!!2468631159.jpg) |
| [四旋翼飞行器快速上手] | ||
 | [ 定价 ] | 49.90 |
| [ 出版社 ] | [电子工业出版社] | |
| [ 版次 ] | 1 | |
| [ 出版时间 ] | [2017年09月] | |
| [ 开本 ] | [16开] | |
| [ 作者 ] | | |
| [ 装帧 ] | [平装-胶订] | |
| [ 页数 ] | | |
| [ 字数 ] | | |
| [ ISBN编码 ] | 9787121325489 | |
| [ 重量 ] | 466 | |
[1.1 飞行器分类 ]
[ 1.2 无人机的概念 ]
[ 1.3 无人机自主飞行 ]
[ 1.3.1 自主飞行概念 ]
[ 1.3.2 无人机自主控制等级 ]
[ 1.3.3 无人机模块化结构 ]
[ 1.4 国际空中机器人大赛 ]
[ 1.5 开源飞控 ]
[ 1.6 飞行器控制涉及的知识 ]
[第2章 空间坐标系及姿态角描述 ]
[ 2.1 满足右手定则的坐标系 ]
[ 2.2 方向余弦阵 ]
[ 2.2.1 二维坐标旋转 ]
[ 2.2.2 三维坐标旋转 ]
[ 2.3 欧拉角 ]
[ 2.4 由等效旋转矢量到四元数 ]
[ 2.4.1 向量点乘和叉乘 ]
[ 2.4.2 等效旋转矢量 ]
[ 2.4.3 复数形式四元数 ]
[ 2.5 四元数、欧拉角以及方向余弦阵对比 ]
[第3章 四旋翼飞行器数学模型 ]
[ 3.1 飞行要素 ]
[ 3.1.1 大气飞行环境 ]
[ 3.1.2 伯努利定理 ]
[ 3.1.3 固定翼飞机的平飞 ]
[ 3.2 四旋翼飞行器的飞行原理 ]
[ 3.3 四旋翼飞行器的数学模型 ]
[ 3.3.1 数学模型概述 ]
[ 3.3.2 建模假设条件 ]
[ 3.3.3 动力子系统建模 ]
[ 3.3.4 动力学模型 ]
[ 3.3.5 运动学模型 ]
[ 3.3.6 模型的简化 ]
[ 3.4 四旋翼飞行器的特点 ]
[第4章 传感器及姿态角测量 ]
[ 4.1 基本概念 ]
4.2 MEMS
[ 4.3 陀螺仪 ]
[ 4.3.1 机械陀螺仪原理 ]
[ 4.3.2 MEMS陀螺仪 ]
[ 4.3.3 ITG3200应用 ]
[ 4.4 加速度计 ]
[ 4.4.1 加速度计原理 ]
[ 4.4.2 LIS3VDQ结构 ]
[ 4.4.3 加速度计标定 ]
[ 4.5 磁罗盘 ]
[ 4.5.1 磁罗盘原理 ]
[ 4.5.2 磁罗盘LSM303DLH ]
[ 4.5.3 磁罗盘标定 ]
4.6 GPS
[ 4.7 姿态角测量公式 ]
[ 4.7.1 俯仰角和滚转角测量 ]
[ 4.7.2 偏航角测量 ]
[第5章 卡尔曼滤波 ]
[ 5.1 线性系统状态能观 ]
[ 5.2 卡尔曼滤波原理 ]
[ 5.2.1 数学基础 ]
[ 5.2.2 卡尔曼滤波算法 ]
[ 5.2.3 卡尔曼滤波案例1 ]
[ 5.2.4 卡尔曼滤波案例2 ]
[ 5.2.5 参数分析 ]
[ 5.2.6 扩展卡尔曼滤波 ]
[ 5.3 卡尔曼滤波在姿态解算中的应用 ]
[ 5.3.1 四元数微分方程 ]
[ 5.3.2 状态模型 ]
[ 5.3.3 测量模型 ]
[ 5.3.4 卡尔曼滤波算法步骤 ]
[ 5.3.5 四旋翼姿态解算代码实现 ]
[第6章 动力系统 ]
[ 6.1 电动机 ]
[ 6.1.1 有刷电动机 ]
[ 6.1.2 空心杯电动机 ]
[ 6.1.3 无刷电动机特点 ]
[ 6.1.4 无刷电动机结构 ]
[ 6.1.5 无刷电动机工作原理 ]
[ 6.1.6 无刷电动机参数 ]
[ 6.2 电调 ]
[ 6.2.1 电调功能 ]
[ 6.2.2 电调原理 ]
[ 6.2.3 电调参数 ]
[ 6.3 电池 ]
[ 6.3.1 锂电池简介 ]
[ 6.3.2 电池参数 ]
[ 6.3.3 电池使用注意事项 ]
[ 6.4 螺旋桨 ]
[ 6.4.1 螺旋桨的作用 ]
[ 6.4.2 螺旋桨的分类 ]
[ 6.4.3 螺旋桨的参数 ]
[ 6.5 导线 ]
[ 6.6 机架 ]
[第7章 嵌入式主控系统 ]
[ 7.1 微型计算机的组成 ]
[ 7.2 CM3体系结构 ]
[ 7.3 CM3寄存器 ]
[ 7.4 STM32的存储结构 ]
[ 7.4.1 总线接口 ]
[ 7.4.2 CM3存储器组织 ]
[ 7.4.3 STM32存储器映射 ]
[ 7.4.4 大端和小端 ]
[ 7.4.5 字节对齐 ]
[ 7.4.6 动态内存 ]
[ 7.5 ARM指令集 ]
[ 7.6 STM32F1和STM32F4的区别 ]
[ 7.7 STM32的选型 ]
[ 7.8 嵌入式系统分层结构 ]
[第8章 PID控制算法 ]
[ 8.1 控制的基本过程 ]
[ 8.2 四旋翼飞行器PID控制器原理 ]
[ 8.2.1 PID控制基本理论 ]
[ 8.2.2 控制规律的选择 ]
[ 8.2.3 四旋翼飞行器的串级PID控制 ]
[ 8.3 PID参数整定 ]
[ 8.3.1 PID参数对系统性能的影响 ]
[ 8.3.2 参数整定基本概念 ]
[ 8.3.3 单环PID参数整定 ]
[ 8.3.4 串级PID参数整定 ]
[第9章 嵌入式操作系统 ]
[ 9.1 操作系统基本概念 ]
[ 9.1.1 操作系统功能 ]
[ 9.1.2 操作系统工作过程 ]
[ 9.1.3 前后台系统 ]
[ 9.1.4 实时操作系统 ]
[ 9.1.5 通用操作系统与实时操作系统的比较 ]
[ 9.2 飞行器与操作系统 ]
[ 9.3 操作系统中的任务 ]
[ 9.3.1 任务的特性 ]
[ 9.3.2 多任务的实现 ]
[ 9.3.3 任务划分的目标 ]
[ 9.4 FreeRTOS操作系统简介 ]
[ 9.5 FreeRTOS中的任务管理 ]
[ 9.5.1 FreeRTOS中的任务 ]
[ 9.5.2 相对延 ]
[ 9.5.3 绝dui延 ]
[ 9.6 FreeRTOS中的互斥信号量 ]
[ 9.6.1 互斥信号量的概念 ]
[ 9.6.2 互斥信号量的应用 ]
[ 9.7 FreeRTOS中的任务通信 ]
[ 9.7.1 队列概念 ]
[ 9.7.2 队列通信案例 ]
[ 9.8 飞控操作系统中的任务及其通信 ]
[第10章 无线通信 ]
[ 10.1 无线通信原理 ]
[ 10.2 无线电波 ]
[ 10.2.1 无线通信按频率分类 ]
[ 10.2.2 2.4GHz无线技术简介 ]
[ 10.2.3 2.4GHz无线通信扩频技术 ]
[ 10..2..4 2.4GHz无线技术特点 ]
[ 10.3 手持遥控器工作原理 ]
[ 10.3.1 发射机 ]
[ 10.3.2 接收机 ]
[ 10.3.3 设备使用中需注意的问题 ]
[ 10.4 飞行器的其他无线通信 ]
[第11章 飞手实训 ]
[ 11.1 无人机就业职位要求 ]
[ 11.2 飞手练习方法 ]
[ 11.3 民用无人机空中交通管理办法 ]
[ 11.4 飞行时的注意事项 ]
[ 11.4.1 人 ]
[ 11.4.2 机 ]
[ 11.4.3 环境 ]
[ 11.5 飞行器检修及保养 ]
[附录A 椭球相关程序 ]
[附录B 卡尔曼滤波代码 ]
[附录C PID参数对系统性能影响试验代码 ]
[参考文献]
[ 本书系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法，主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬件开发方法为主线，以]&[ldquo;实际、实用、实践]&[rdquo;为原则，淡化理论深度，突出工程应用，构建科学、协调、可操作的内容体系，知识结构合理，注重课程交叉，及时引入课程*发展成果。 ]