краткое введение
В этой книге подробно описывается процесс проектирования, оценки и внедрения беспилотной системы управления вертолетом. С помощью двух линейных и нелинейных моделей он фокусируется на принципах и теоретическом процессе разработки технологий управления, а также обобщает предпочтительные технологии и опыт проектирования контроллеров полета. В этой книге впервые представлены линейные и нелинейные модели системы обыкновенных дифференциальных уравнений динамики вертолета, а также приведены структурные, аэродинамические и динамические модели несущего винта.Затем вводится строгий вывод математических алгоритмов управления на основе линейных и нелинейных моделей динамики вертолета. Наконец, в нем представлен метод извлечения параметров модели вертолета на основе входных и выходных характеристик вертолета, полученных с помощью измерительных приборов, с использованием очень мощного, практичного и эффективного метода.