Оперативное программирование и применение сварки роботов Liu Wei Базовые знания о методах работы системы робота книг и инструкциях по программированию.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Программирование и применение работы сварочного робота
делать Автор: Лю Вэй, Ли Фэй, главный редактор Яо Хэмин
Конечно Цена: 49,8
Издательское агентство: издательство машины индустрии
Дата публикации: 1 января 2017 г.
Страница Номер: 294
Пакет Кадр: PACDER
ISBN:9787111551928
краткое введение
Эта книга посвящена составу системы, методу работы и инструкциям по программированию робота, который вводит применение 5 роботов бренда с представительными и долями рынка.Эта книга разделена на 6 частей.Эта книга подчеркивает практичность, шаг за шагом теория - это реальность, и она оснащена прекрасными видео для ссылки читателей.
Оглавление
последовательность
Предисловие
Глава 1. Основы робототехники
1.1 Основная концепция
1.1.1 Общий термин промышленные роботы
1.1.2 Контроль движения промышленного робота
1.1.3 Агентство робота совместного привода
1.1.4 Контроль местоположения промышленного робота
1.2 Система управления безопасностью робота сварки робота
1.2.1 Гарантия безопасности робота
1.2.2 Меры предосторожности для работы с сварочными роботами
1.2.3 Меры предосторожности для безопасности учителей
1.2.4 Обзор управления качеством сварки производства
1.2.5 Система управления качеством сварки
1.3 Ежедневное обслуживание и техническое обслуживание сварочных роботов
1.3.1 Проверка и обслуживание
1.3.2 недельная проверка и обслуживание
1.3.3 - Ежегодный осмотр и техническое обслуживание (в том числе ежедневный,
Три месяца)
1.3.4 Трехлетний осмотр и техническое обслуживание (включая ежедневный,
три месяца, один год)
1.3.5 Правила управления роботом оборудования
1.4 Сварное оборудование робота в основном композиция
1.5 Демонстрация и работа
1.5.1 Основные шаги для обучения домашней работе
1.5.2 Автоматическая программа бега
Глава 2 Роботы АББ
2.1 Знакомство с роботами ABB
2.1.1 Конструкция корпуса робота ABB и
Технические параметры
2.1.2 Сварка робота осциллограф
2.1.3 Система управления сварщиком робота
2.2 Ручная операция робота
2.2.1 Меры предосторожности для операции сварки робота
2.2.2. Ручное (микро -мощное) управление
2.3 Программирование сварки робота
2.3.1 Общие инструкции для роботов сварки
2.3.2 Программирование сварки робота
2.4 Настройки робота
2.4.1 Настройка и использование данных инструмента
2.4.2 Установка и использование координат заготовки
2.5 Программа выполнения ручного режима
Глава 3 Робот Яскава
3.1 ВВЕДЕНИЕ В АНЧУАНСКОЙ РОБОТОТИКИ
3.1.1 Тело робота
3.1.2 Кабинет управления роботами
3.1.3 Демонстрация обучающих программистов
3.2 Выбор режима
3.2.1 Режим действия
3.2.2 Режим безопасности
3.3 Координаты робота
3.3.1 Типы системы координат
3.3.2 Операция применения системы координат
3.4 Демонстрация и размножение
3.4.1 Демонстрационное программирование
3.4.2 Демонстрация точек программы
3.4.3 Очки программы подтверждения
3.4.4 Изменить точки программы
3.4.5 Измените программу
3.5 Редактировать команду
3.5.1 Описание командной группы
3.5.2 Команда Добавить
3.5.3 Удалить команду
3.5.4 Модификация команд
3.5.5 Редактировать другие дополнительные предметы
3.5.6 Редактировать
3.6 Шаги работы программирования
3.6.1 Вход в систему команды программирования образования
3.6.2 Демонстрация сварки
Глава 4 Робот FANUC
Глава 5. Робот KUKA
Глава 6. Внебиржевой робот
Рекомендации
Предисловие/Предисловие
В последние годы“Индустрия 4.0”Эта тема стала широко обсуждаемой во всех сферах жизни. в“Индустрия 4.0”В эту эпоху люди могут объединять информацию виртуальных систем с физическими системами, применяя информационные и коммуникационные технологии и Интернет, тем самым завершая промышленную модернизацию в различных отраслях. Роботы являются одной из важнейших инфраструктур Индустрии 4.0. В настоящее время плотность промышленных роботов в Китае составляет всего 30 единиц на десять тысяч человек, что составляет менее половины среднемирового показателя. По сравнению с Южной Кореей (437 единиц на десять тысяч человек), Японией (323 единицы на десять тысяч человек) и Германией (282 единицы на десять тысяч человек), где уровень промышленной автоматизации выше, разрыв еще больше. Потенциал рыночного спроса в будущем огромен.
Если посмотреть на производителей роботов и долю рынка, то текущая рыночная доля отечественных сварочных роботов (Guangshu, Wasu, SIASUN, Eft и т. д.) все еще невелика, в то время как японские (Yaskawa, Panasonic, OTC, FANUC, Kobelco, Fujikoshi, Kawasaki и т. д.) и европейские (KUKA, CLOOS из Германии, ABB из Швеции, COMAU из Италии, IGM из Австрии и т. д.) роботы занимают большой рынок. Поскольку существует множество марок роботов, разные языки программирования и разные методы работы, все существующие учебные материалы по программированию роботов основаны на определенной марке роботов, что создает большие трудности для преподавания и приводит к пустой трате учебных ресурсов. Эта книга написана с целью обогатить ресурсы для обучения роботам, обобщить правила обучения и опыт работы со сварочными роботами, продвигать технологии работы роботов и популяризировать знания о роботах. В этой книге собраны методы программирования и работы нескольких марок роботов, которые наиболее широко представлены в корпоративных приложениях и занимают большую долю рынка, что упрощает операторам сравнение, понимание, анализ и освоение.
Эта книга разделена на 6 частей. Сначала кратко представлены базовые знания о роботах, а затем перечислены методы программирования пяти сварочных роботов от ABB, Yaskawa, FANUC, KUKA и OTC, которые обладают высокой универсальностью и практичностью.
Эту книгу редактируют г-н Лю Вэй из учебной базы по роботизированной сварке (Сямынь) Китайской ассоциации сварщиков, г-н Ли Фэй из учебной базы по роботизированной сварке Китайской ассоциации сварщиков (Куньмин) и г-н Яо Хеминг из компании Ordis Mechanical and Electrical (Шанхай) Co., Ltd., при этом г-н Лю Вэй координирует рукопись. В то же время в написании работы также приняли участие преподаватель Ху Хуанхуэй из компании Hunan Zhigu Welding Technology Training Co., Ltd. и преподаватели Го Гуанглэй и Гуань Цян из профессионального училища Сямынь Цзимэй. Кроме того, рецензентами этой книги выступили директор Дай Цзяньшу из Рабочего комитета по обучению Китайской ассоциации сварщиков и директор Ду Чжичжун из профессионального училища Сямынь Джимей, которые предоставили ценные мнения.
В процессе написания этой книги мы также получили мощную поддержку со стороны Китайской ассоциации сварщиков. Компании-роботы ABB, Yaskawa, FANUC, KU-KA и OTC предоставили материалы и помощь. Хочу выразить сердечную благодарность!
Из-за ограниченного уровня редактора в книге неизбежно имеются пропуски и ошибки. Просим читателей оставлять свои ценные комментарии!
Пожалуйста, обратитесь к прилагаемому компакт-диску для ознакомления с учебными документами PPT всей книги.
редактор