Введение в контент
В этой книге рассматриваются исследования последних десятилетий в смежных областях и предпочтительные в настоящее время технологии. Для монокулярных камер были предложены различные алгоритмы и технологии компьютерного зрения. Эта книга включает в себя три аспекта. Первый аспект заключается в том, чтобы внедрить определение статуса водителя, включая классификацию, обнаружение и отслеживание черт лица водителя, таких как состояние глаз, положение головы, зевание и кивок и т. д.;второй аспект заключается в представлении алгоритма распознавания транспортных средств и алгоритма оценки расстояния, а затем доработке обнаружения дороги и дорожных опасностей;Третий аспект заключается в анализе внимания водителя (данные в автомобиле) и состояния дорожной опасности (данные за пределами автомобиля) в режиме реального времени. В этой книге объединены два вида данных для прогнозирования общего коэффициента риска в текущей среде вождения, чтобы избежать и снизить риск столкновения транспортных средств, а также помочь невнимательным водителям своевременно и эффективно выполнить действия по уклонению.В нескольких дискуссиях эта книга представляет и анализирует экспериментальные данные из реальных условий на основе отраслевых стандартов.Эта книга предназначена для исследователей и разработчиков систем автономного вождения и оптимальных систем помощи при вождении, а также для справочного чтения преподавателями и студентами, специализирующимися в области автомобилестроения.
