Введение в контент
В этой книге обсуждаются активные алгоритмы управления LQR и полуактивные алгоритмы управления LQR, а также разрабатывается улучшенное управление LQR для решения существующих проблем. В нем проводится сравнительный анализ вышеупомянутых элементов управления LQR как во временной, так и в частотной области, а также объясняются характеристики и влияние улучшения каждого элемента управления LQR на вибрационные характеристики системы подвески транспортного средства.Были обсуждены активный алгоритм управления MCS и полуактивный алгоритм управления MCS, а также было разработано улучшенное управление MCS для решения существующих проблем. Вышеупомянутые элементы управления MCS были сравнительно проанализированы как во временной, так и в частотной области, а также были объяснены характеристики и влияние улучшения каждого элемента управления MCS на вибрационные характеристики системы подвески транспортного средства.
