8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Проектирование и применение системы автономного вождения+введение в технологию автономного вождения+Технология автономного позиционирования транспортных средств Автономное технологии вождения серии 3 Объемные книги с технологией интеллектуальной технологии искусственного интеллекта.

Цена: 3 791руб.    (¥179.4)
Артикул: 609306914448

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:小海绵图书专营店
Адрес:Шаньдун
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 23.4 18.8398руб.
¥7.9167руб.
¥40.3852руб.
¥20.26429руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии


Параметры продукта

«Установить 3 книги» Автономное проектирование системы вождения и применение+введение в технологию автономного вождения+Технология позиционирования автономного транспортного средства.
Ценообразование179.40
ИздательTsinghua University Press
Издание
Опубликованная датаДекабрь 2019 года
формат16
авторЛи Сяохуан, Ян Цинхонг, Сонг Шию, Ма Чанджи
УкраситьМягкая обложка в идеальном переплете
Количество страниц
Число слов
Кодирование ISBN9787302537854 9787302537779 9787302537786
масса

Введение

9787302537854 Автономное проектирование и применение системы вождения 59.80

Эта книга в основном вводит проектирование системы и применение автономных транспортных средств, позволяя читателям начать с фундамента, чтобы понять проектирование безопасности автономного вождения, транспортных автобусов и коммуникационных технологий, а также автономные тестирование и оценка вождения от мелкого до глубокого. Случаи применения разрешены Читатели, чтобы глубоко понять систему знаний без водителя.


Глава 1 Обзор системы автономного вождения


1.1 Архитектура автономной системы вождения


1.1.1 Три уровня системы автономного вождения


1.1.2 Основная техническая архитектура автономной системы вождения


1.2 Технология автономного вождения дома и за рубежом


1.3 сенсорная технология


1.3.1 камера


1,3,2 мм волнового радара


1.3.3 Лидар


1.4 Технология навигации и позиционирования


1.4.1. Спутниковое позиционирование и технология привычного комбинирования Jielian


1.4.2 Лазерная радарная точка облако и высокая технология позиционирования карты с высокой оценкой


1.4.3 Технология позиционирования алгоритма пробега зрения


1.5 Технология карты высокой степени


1.5.1 Определение карт с высоким разрешением


1.5.2 Характеристики карт с высокой оценкой


1.5.3. Производство карт высокой оценки


1.6 Обзор технологии принятия решений и контроля


1.6.1 Цели проектирования


1.6.2 Системная классификация


1.7 Обзор технологии автономной платформы вождения


1.7.1 nvidia (nvidia)


1.7.2 Intel (Intel)


1.7.3 Google (Waymo)


1.7.4 Тесла (Тесла)


Рекомендации


Глава 2 Автономный дизайн безопасности вождения


2.1 Системная функция и обзор информационной безопасности


2.1.1 Обзор безопасности автомобиля


2.1.2 Дизайн безопасности автомобиля


2.2 Функциональный дизайн безопасности умного вождения


2.2.1. Стандарт Function и ISO 26262


2.2.2 Дизайн безопасности функций


2,3 -айс разложение и избыточная функция безопасности


2.4 Другие связанные стандарты безопасности и технологии безопасности


2.4.1 Ожидаемая функциональная безопасность и стандарт SOTIF


2.4.2 Модель конфиденциальной безопасности интеллектуальной безопасности и ответственности


2.4.3 Информационная безопасность и стандарты J3061


2.4.4 Другие стандарты


2.5 Smart Driving Design Safety Case


2.5.1 Toyota (Toyota)


2.5.2 General Motors (General Motors)


2.5.3waymo (Google)


2.5.4 Baidu


Рекомендации


Глава 3 Автобусные и коммуникационные технологии


3.1 Электронная электронная архитектурная технология транспортного средства


3.1.1 Автомобильная электронная технология


3.1.2 Автоматическая электронная электронная архитектура


3.1.3 Car Ethernet


3.1.4 Некоторые характеристики будущей архитектуры


3.2 Интерфейс автономного драйвера


3.2.1 Архитектура аппаратной архитектуры автономной системы вождения


3.2.2 Внутренний интерфейс автономного драйвера


3.2.3 Проблемы, существующие в интерфейсе


3.3 Технология управления автобусами и линиями автомобилей и линии


3.3.1 Технология автобусов автобусов


3.3.2 Технология управления автомобильной линией


3.4V2X технология


3.4.1V2X Обзор


3.4.2 Механизм связи


3.4.3 Фонд и статус V2X в моей стране


Рекомендации


Глава 4 Автономный тест и оценка вождения


4.1 Политика тестирования для домашнего интернет -автобуса на дороге


4.1.1 Требованные требования субъекта


4.1.2 Требования к тестовым драйверам


4.1.3 Требования к тестовым транспортным средствам


4.1.4 Процедуры обработки дорожных аварий


4.2 Система оценки индекса интеллекта автономного вождения


4.2.1 Тестовые сцены


4.2.2 Индекс оценки среды моделирования


4.2.3 Индекс дорожных испытаний


4.2.4 Индекс оценки кожи


4.2.5 внутренние и иностранные дорожные испытания


4.3 Автономная система испытаний вождения


4.3.1 Фаза лабораторного испытания


4.3.2 Тест автомобиля на кольце


4.3.3 Тест на кольцевой тест


Рекомендации


Глава 5 Автономное применение вождения—— автономный водительский автомобиль


5.1 Обзор автономного вождения автомобиля


5.1.1 Введение в структуру автомобиля


5.2 Автономное программное обеспечение для автомобилей и аппаратное обеспечение


5.2.1 Архитектура автономного вождения небольшой автомобильной системы


5.2.2.


5.2.3 Модуль управления ядра автономного вождения автомобиля


5.2.4 Модуль схемы тактовой цепи


5.2.5 Модуль управления питанием


5.2.6 Модуль сбора скорости


5.2.7 Модуль драйвера двигателя


5.2.8 Модуль автономного вождения небольшого автомобиля


5.3 Автономная конфигурация восприятия автомобиля.


5.3.1 Ультразвук


5.3.2 Визуальный датчик


5.3.3 Электромагнитная индукция


5.4 Алгоритм управления автомобилем автономного вождения


5.4.1pid Алгоритм управления введение


5.4.2 Автономное управление скоростью автомобиля.


5.4.3 Автономное управление направлением автомобиля.


5.5 Эксперимент и тест автономного автомобиля.


5.5.1 Дизайн программной системы


5.5.2 Electromagnetic Smart Car Test


5.5.3 Camera Smart Car Test


Рекомендации


Глава 6 Низко -скоростная беспилотная технология вождения и применение комплексного парка


6.1 Характеристики беспилотных автомобилей с низкой скоростью в сложных парках


6.1.1 Различная операционная среда приносит разницу


6.1.2 Требования к стоимости различные различия


6.1.3 Различия, вызванные различными характеристиками восприятия и логики принятия решений


6.2 Примеры транспортных средств без водителя на низких скоростях в парке


6.2.1“ маленький вихрь&Rdquo; введение в платформу без латинированных транспортных средств с низкой скоростью


6.2.2“ маленький вихрь” введение в четвертую генерацию с низким уровнем беспилотного патрульного автомобиля


6.2.3“ маленький вихрь&Rdquo; анализ программной системы программного обеспечения с низким уровнем беспилотного обеспечения с низким уровнем беспилотники.


6.3 Метод комплексного позиционирования на основе шлака на основе лидара


6.3.1 Основные принципы лазерного радиолокационного удара


6.3.2 Технология Slam, основанная на радаре на основе лидара в беспилотном транспортном средстве Пекинского университетского кампуса Университета

приложение


6.4 Пример анализа применения беспилотных транспортных средств в сложных парках


6.4.1 Пекинский зоопарк.


6.4.2 Пекин Объединенного университета&Ldquo; Whirlwind автобус” трансфер автобус


Рекомендации



9787302537786 Введение в технологию автономного вождения 59.80

Эта книга в основном вводит основные концепции структуры автомобилей и беспилотных автомобилей, позволяющих читателям начать с фонда, от мелкого до глубокого понимания истории вождения без водителя, текущего состояния автономной индустрии вождения дома и за рубежом, знания, такие как Получение платформы для разработки автономного вождения и введена платформы Baidu Apollo без водителя без водителя, позволяйте читателям понять систему знаний без водителя в реальных случаях.


Предисловие

Глава 1 Обзор технологии автономного вождения

1.1 Тенденция истории и развития автомобиля

1.1.1 Изобретение паровых двигателей и паровых локомотивов

1.1.2 Изобретение двигателей внутреннего сжигания и автомобилей двигателей внутреннего сгорания

1.1.3 Тенденция разработки автомобилей

1.2 генерация автономных транспортных средств

1.2.1 История исследований и разработок

1.2.2 Открытие эпохи автономной вождения

1.3 Автономный обзор вождения

1.3.1 Определение и стандарты классификации

1.3.2SAE J3016.

1.3.3.

1.4 Текущее состояние технологий автономного вождения и развития промышленности

1.4.1 Текущее состояние технологического развития

1.4.2 Представитель отрасли

Рекомендации


Глава 2 Основа

2.1 Система трансмиссии транспортных средств транспортного средства

2.1.1 Обзор

2.1.2 Традиционная система силового привода

2.1.3 Система чистой электрической трансмиссии

2.1.4 Гибридная система передачи

2.2 Система подвески транспортного средства

2.2.1 Обзор

2.2.2 Независимая подвеска

2.2.3 Независимая подвеска

2.2.4 Электрическая подвеска

2.3 Система управления транспортным средством

2.3.1 Функция и тип системы рулевого управления

2.3.2 Стелер

2.3.3 Помощь рулевого управления

2.4 Система торможения транспортных средств

2.4.1 Обзор

2.4.2 Тормоза

2.4.3 Система помощи торможения

2.4.4 Система регулировки питания торможения

2.5 Технология системы управления автомобильной линией.

2.5.1 Обзор

2.5.2 Ключевые технологии для управления автомобильной линией

2.5.3 Типичная система управления проводом

2.6Can автобусные технологии

2.6.1 Обзор

2.6.2 Принцип работы

2.6.3 Рабочие характеристики

2.6.4sae J1939 Протокол

2.6.5. Применение технологии управления линиями автомобилей Baidu автономных вождений

Рекомендации


Глава 3 Автономная техническая архитектура автомобиля автомобиля

3.1 Общая архитектура автономного транспортного средства

3.2 Технология датчика экологического датчика

3.2.1 Лидар -радар

3.2.2 Камера

3.2,3 мм волнового радара

3.2.4 Ультразвуковой волновой радар

3.2.5 Пример экологического восприятия—&Mdash; обнаружение линии полосы движения

3.3 Система позиционирования

3.3.1 Технология позиционирования спутников

3.3.2 Система дифференциального позиционирования

3.3.3 Позиционирование инерционной навигации

3.3.4 Технология позиционирования мульти -сенсорного слияния

3.4 Обзор технологии карты высокой оценки

3.4.1 Сводка карт с высокой оценкой

3.4.2 Применение карт с высокой оценкой в ​​автономном вождении

3.4.3 Производство карт с высокой оценкой

3.5 Обзор системы планирования и принятия решений

3.5.1 Планирование пути

3.5.2. Алгоритм планирования пути введение

3,6V2X Обзор технологии

3.6.1V2X Обзор системы

3.6.2V2X Типичное приложение

Рекомендации


Глава 4 Автономная платформа для разработки автомобилей автомобилей

4.1 Обзор платформы разработки

4.2 Аппаратная платформа

4.2.1 Датчик платформа

4.2.2 Вычислительная платформа

4.2.3 Платформа управления линией.

4.3 Платформа программного обеспечения с открытым исходным кодом

4.3.1ROS ВВЕДЕНИЕ

4.3.2 Характеристики

4.3.3ROS Файл -системы

4.3.4ROS Расчетный слой

4.4 Общая открытая платформа

4.4.1 Аппаратная платформа

4.4.2 Программная платформа

4.4.3 Облачная платформа

4.5 Решение безопасности

4.5.1 Потенциальная угроза и соответствующая схема

4.5.2Apollo Security Solution

Рекомендации


Глава 5 Введение платформы Аполлона

5.1Apollo Обзор платформы

5.1.1.1Apollo Процесс разработки платформы

5.1.2Apollo Platform Technology Framework

5.2Apollo Требования к транспортному средству

5.2.1 Требования к функциональным транспортным средствам

5.2.2 Требования к контролю линии транспортных средств

5.3Apollo поддерживает датчик

5.3.1 Лидар -радар

5,3,2 мм волнового радара

5.3.3 камера

5.3.4 Навигационный модуль

5.3.5 Промышленная машина управления

5.3.6 Can Card

5.3.7Apollo Датчик

Установка и использование платформы 5.4Apollo

5.4.1 Компиляция ядра ядра

5.4.2 Construct Docker Container

5.4.3 Компилирование исходного кода Apollo

5.4.4 Запустите и запустите платформу Apollo

5.5 Сбор открытых данных

5.5.1 Данные сцены моделирования

5.5.2 Данные метки

5.5.3 Демонстрационные данные

Рекомендации





Каталог

9787302537779 Технология позиционирования автономного транспортного средства 59.80

Эта книга в основном вводит знания о технологиях беспилотного позиционирования транспортных средств, позволяя читателям начинаться с фундамента, от мелкого до глубокого понимания карт с высоким разрешением автомобилей без водителя, технологии позиционирования автономного транспортного средства и автономной системы вождения, основанной на коммуникационной помощи. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. и другие знания, в сочетании с практикой системы автономного позиционирования на основе Apollo, позволяют читателям глубоко понять систему технических знаний по позиционированию транспортных средств без водителя в реальных случаях.


Предисловие


Глава 1 Обзор

1.1 Композиция технологии автономного вождения

1.2 Резюме этой главы

Глава 2 Высокая карта назначения

2.1 Определение и значение карт с высокой оценкой

2.1.1 Слоистая архитектура карты с высокой оценкой

2.1.2 Значение карты с высокой оценкой на автономное вождение

2.1.3 Нынешняя ситуация с высокой отраслью карт назначения

2.2 Ключевые технологии для карт с высокой оценкой

2.2.1 Обработка изображения дорожного элемента

2.2.2

2.2.3 Синхронное позиционирование и построение карты

2.2.4 Система облачных сервисных служб с высокой картой карты

2.3 Решение с высокой картой

2.3.1 Коллекция карт высокой степени

2.3.2

2.3.3 Управление и выпуск качества с высокой картой

2.4 Краткое содержание этой главы

Рекомендации


ГЛАВА 3 Технология автоматического позиционирования

3.1 Технология позиционирования спутников

3.1.1 Введение в систему позиционирования спутниковой навигации

3.1.2gnss Принцип позиционирования

3.1.3gnss Ошибка данных

3.1.4 Дифференциальная технология позиционирования GNSS

3.2 Технология позиционирования инерционной навигации

3.2.1 Введение в систему позиционирования инерционной навигации

3.2.2 Принцип работы системы позиционирования инерционной навигации

3.2.3 Анализ ошибок инерционной навигационной системы положения

3.3 Технология позиционирования сопоставления карт

3.3.1 Введение в технологию позиционирования сопоставления карты

3.3.2 Технический принцип позиционирования карты позиционирования

3.3.3 Анализ ошибок позиционирования карты

3.3.4 Алгоритм сопоставления карт

3.4 Multi -Sensor Fusion Технология позиционирования

3.4.1 Введение в систему слияния с мультисенсором

3.4.2 Принцип системы позиционирования мульти -сенсорного слияния

3.4.3.

3.4.4 Алгоритм мульти -сенсора слияния

3.5 Сводка этой главы

Рекомендации


Глава 4 Позиционирование вспомогательного автомобиля беспроводной связи

4.1 Транспортное средство -IWCAR Архитектура и обмен информацией

4.1.1 Транспортный интернет транспортных средств

4.1.2 Информационное взаимодействие и технология совместного использования подключенных транспортных средств

4.2 Cyberworked Technologe на основе выделенной короткометражной связи

4.2.1 Выделенная короткая коммуникационная технология

4.2.2 Автомобильная сеть на основе выделенной короткометражной связи

4.3 Интернет -технологии на основе мобильной связи сотовой связи

4.3.1 Технология мобильной связи соты

4.3.2 Интернет -сеть транспортных средств на основе сотовой мобильной связи

4.4 Технология вспомогательного позиционирования Интернета

4.4.1 Сбор и выпуск данных вспомогательной карты сети

4.4.2 Технология внутреннего позиционирования

4.5 Сводка этой главы

Рекомендации


ГЛАВА 5 Автономное вождение с высокой картой и практикой позиционирования

5.1 Практика с высоким уровнем карты

5.1.1 Эксперименты по распознаванию дорожных знаков на основе CAFFE

5.1.2 Эксперимент по распределению облака лазерных точек на основе PCL

5.2 Практика позиционирования на основе платформы Аполлона

5.2.1 Введение и конфигурация

5.2.2gnss/IMU Эксперимент по позиционированию

5.2.3 Lidar/IMU Эксперимент по позиционированию

5.2.4 Эксперимент по позиционированию мульти -сенсора

5.2.5 Дизайн эксперимента по индивидуальному позиционированию

5.3 Резюме этой главы

Рекомендации