Введение в технологию автономного вождения, основные знания о технической архитектуре и платформе развития автономных автомобилей вождения, платформы Baidu Apollo Platform без водителя.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Введение в технологию автономного вождения | ||
 | Ценообразование | 59.80 |
| Издатель | Tsinghua University Press | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Декабрь 2019 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Ван Цзянь, Сюй Гуян, Чэнь Цзингкай, Фэн Зонгбао | |
| Украсить | Мягкая обложка в идеальном переплете | |
| Количество страниц | ||
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787302537786 | |
| масса | ||
Эта книга в основном вводит основные концепции структуры автомобилей и беспилотных автомобилей, позволяющих читателям начать с фонда, от мелкого до глубокого понимания истории вождения без водителя, текущего состояния автономной индустрии вождения дома и за рубежом, знания, такие как Получение платформы для разработки автономного вождения и введена платформы Baidu Apollo без водителя без водителя, позволяйте читателям понять систему знаний без водителя в реальных случаях.
Каталог
Глава 1 Обзор технологии автономного вождения
1.1 Тенденция истории и развития автомобиля
1.1.1 Изобретение паровых двигателей и паровых локомотивов
1.1.2 Изобретение двигателей внутреннего сжигания и автомобилей двигателей внутреннего сгорания
1.1.3 Тенденция разработки автомобилей
1.2 генерация автономных транспортных средств
1.2.1 История исследований и разработок
1.2.2 Открытие эпохи автономной вождения
1.3 Автономный обзор вождения
1.3.1 Определение и стандарты классификации
1.3.2SAE J3016.
1.3.3.
1.4 Текущее состояние технологий автономного вождения и развития промышленности
1.4.1 Текущее состояние технологического развития
1.4.2 Представитель отрасли
Рекомендации
Глава 2 Основа
2.1 Система трансмиссии транспортных средств транспортного средства
2.1.1 Обзор
2.1.2 Традиционная система силового привода
2.1.3 Система чистой электрической трансмиссии
2.1.4 Гибридная система передачи
2.2 Система подвески транспортного средства
2.2.1 Обзор
2.2.2 Независимая подвеска
2.2.3 Независимая подвеска
2.2.4 Электрическая подвеска
2.3 Система управления транспортным средством
2.3.1 Функция и тип системы рулевого управления
2.3.2 Стелер
2.3.3 Помощь рулевого управления
2.4 Система торможения транспортных средств
2.4.1 Обзор
2.4.2 Тормоза
2.4.3 Система помощи торможения
2.4.4 Система регулировки питания торможения
2.5 Технология системы управления автомобильной линией.
2.5.1 Обзор
2.5.2 Ключевые технологии для управления автомобильной линией
2.5.3 Типичная система управления проводом
2.6Can автобусные технологии
2.6.1 Обзор
2.6.2 Принцип работы
2.6.3 Рабочие характеристики
2.6.4sae J1939 Протокол
2.6.5. Применение технологии управления линиями автомобилей Baidu автономных вождений
Рекомендации
Глава 3 Автономная техническая архитектура автомобиля автомобиля
3.1 Общая архитектура автономного транспортного средства
3.2 Технология датчика экологического датчика
3.2.1 Лидар -радар
3.2.2 Камера
3.2,3 мм волнового радара
3.2.4 Ультразвуковой волновой радар
3.2.5 Пример экологического восприятия—&Mdash; обнаружение линии полосы движения
3.3 Система позиционирования
3.3.1 Технология позиционирования спутников
3.3.2 Система дифференциального позиционирования
3.3.3 Позиционирование инерционной навигации
3.3.4 Технология позиционирования мульти -сенсорного слияния
3.4 Обзор технологии карты высокой оценки
3.4.1 Сводка карт с высокой оценкой
3.4.2 Применение карт с высокой оценкой в автономном вождении
3.4.3 Производство карт с высокой оценкой
3.5 Обзор системы планирования и принятия решений
3.5.1 Планирование пути
3.5.2. Алгоритм планирования пути введение
3,6V2X Обзор технологии
3.6.1V2X Обзор системы
3.6.2V2X Типичное приложение
Рекомендации
Глава 4 Автономная платформа для разработки автомобилей автомобилей
4.1 Обзор платформы разработки
4.2 Аппаратная платформа
4.2.1 Датчик платформа
4.2.2 Вычислительная платформа
4.2.3 Платформа управления линией.
4.3 Платформа программного обеспечения с открытым исходным кодом
4.3.1ROS ВВЕДЕНИЕ
4.3.2 Характеристики
4.3.3ROS Файл -системы
4.3.4ROS Расчетный слой
4.4 Общая открытая платформа
4.4.1 Аппаратная платформа
4.4.2 Программная платформа
4.4.3 Облачная платформа
4.5 Решение безопасности
4.5.1 Потенциальная угроза и соответствующая схема
4.5.2Apollo Security Solution
Рекомендации
Глава 5 Введение платформы Аполлона
5.1Apollo Обзор платформы
5.1.1.1Apollo Процесс разработки платформы
5.1.2Apollo Platform Technology Framework
5.2Apollo Требования к транспортному средству
5.2.1 Требования к функциональным транспортным средствам
5.2.2 Требования к контролю линии транспортных средств
5.3Apollo поддерживает датчик
5.3.1 Лидар -радар
5,3,2 мм волнового радара
5.3.3 камера
5.3.4 Навигационный модуль
5.3.5 Промышленная машина управления
5.3.6 Can Card
5.3.7Apollo Датчик
Установка и использование платформы 5.4Apollo
5.4.1 Компиляция ядра ядра
5.4.2 Construct Docker Container
5.4.3 Компилирование исходного кода Apollo
5.4.4 Запустите и запустите платформу Apollo
5.5 Сбор открытых данных
5.5.1 Данные сцены моделирования
5.5.2 Данные метки
5.5.3 Демонстрационные данные
Рекомендации