8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

Новая книга Новая книга Автономная технология позиционирования автомобилей ливийная серия автономных технологий серии автомобилей.

Цена: 968руб.    (¥45.8)
Артикул: 607340829524

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:云聚算图书专营店
Адрес:Шанхай
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 422.6 326.26 870руб.
¥ 200 1543 255руб.
¥ 149.6 112.22 371руб.
¥19.5413руб.

 Название книги: 
 Издательство: Издательство Университета Цинхуа
 Дата публикации 2019
 Номер ISBN: 9787302537779
Эта книга в основном вводит знания о технологиях беспилотного позиционирования транспортных средств, позволяя читателям начинаться с фундамента, от мелкого до глубокого понимания карт с высоким разрешением автомобилей без водителя, технологии позиционирования автономного транспортного средства и автономной системы вождения, основанной на коммуникационной помощи. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. и другие знания, в сочетании с практикой системы автономного позиционирования на основе Apollo, позволяют читателям глубоко понять систему технических знаний по позиционированию транспортных средств без водителя в реальных случаях.

Ли Сяохуан, постдокторский пост -докторант, ассоциированный исследователь и репетитор магистра.Текущий TIAA&Будущее&Ldquo; Smart Connected Automobile&Rdquo; Члены рабочей группы участвовали в написании первого внутреннего «базового применения интеллектуальных соединительных двигателей» и технологий «Технологии коммуникации транспортных средств» 5G;Бывший исполнительный председатель WASA2017 (CCF C -класс) и заместитель председателя китайского интернет -суб -запроса.Разделение и участие в завершении специального проекта IoT Министерства промышленности и информационных технологий, связанных с этим проектом&Ldquo; демонстрация НИОКР и применение системной системы, способствующей энергии, и применение энергосберегающих систем для ее&Rdquo;, ключевые области проектов прорыва в Гуандун и Гонконге“ Интеллектуальные информационные услуги по дорожному движению и демонстрационные приложения на основе Интернета транспортных средств&Rdquo;, муниципальная промышленность Гуанчжоу, исследования, исследования и инновации, основные проекты“&Rdquo; равные ключевые проекты на национальных, провинциальных и министерских уровнях.Опубликовано более 30 академических работ (11 SCI -поиск), 1 английская монография в области издательских транспортных средств, 9 патентов на государственные изобретения (включая 1 PTC International Patent) и 6 уполномоченных патентов на изобретение.

Технология автономного вождения -это технология режущегося во многих областях, таких как перекрестный искусственный интеллект, управление автоматизацией, Интернет вещей и производство автомобилей. Это комбинация многочисленных достижений с высоким технологиями и неизбежного направления для развития. автомобильной промышленности в будущем.Эта технология может знать экологическую информацию по дороге, внедрить планирование пути и управлять движениями транспортных средств, тем самым повышая эффективность дорожного движения, снижает дорожные аварий, повышает эффективность работы транспортных средств, снижает интенсивность труда водителей, снижает потребление энергии.Мало того, что национальный уровень придает большое значение этой технологии, но и мировой рынок капитала также очень оптимистичен.

Книга была совместно написана Пекинским университетом аэронавтики и астронавтики и бизнес -группой Baidu автономного вождения. Она систематически вводит основную теорию технологии автономной вождения и создает полную систему знаний. Результаты и технологические приложения для резки.

Предисловие
Глава 1 Обзор
1.1 Композиция технологии автономного вождения
1.2 Резюме этой главы
Глава 2 Высокая карта назначения
2.1 Определение и значение карт с высокой оценкой
2.1.1 Слоистая архитектура карты с высокой оценкой
2.1.2 Значение карты с высокой оценкой на автономное вождение
2.1.3 Нынешняя ситуация с высокой отраслью карт назначения
2.2 Ключевые технологии для карт с высокой оценкой
2.2.1 Обработка изображения дорожного элемента
2.2.2
2.2.3 Синхронное позиционирование и построение карты
2.2.4 Система облачных сервисных служб с высокой картой карты
2.3 Решение с высокой картой
2.3.1 Коллекция карт высокой степени
2.3.2
2.3.3 Управление и выпуск качества с высокой картой
2.4 Краткое содержание этой главы
Рекомендации

ГЛАВА 3 Технология автоматического позиционирования
3.1 Технология позиционирования спутников
3.1.1 Введение в систему позиционирования спутниковой навигации
3.1.2gnss Принцип позиционирования
3.1.3gnss Ошибка данных
3.1.4 Дифференциальная технология позиционирования GNSS
3.2 Технология позиционирования инерционной навигации
3.2.1 Введение в систему позиционирования инерционной навигации
3.2.2 Принцип работы системы позиционирования инерционной навигации
3.2.3 Анализ ошибок инерционной навигационной системы положения
3.3 Технология позиционирования сопоставления карт
3.3.1 Введение в технологию позиционирования сопоставления карты
3.3.2 Технический принцип позиционирования карты позиционирования
3.3.3 Анализ ошибок позиционирования карты
3.3.4 Алгоритм сопоставления карт
3.4 Multi -Sensor Fusion Технология позиционирования
3.4.1 Введение в систему слияния с мультисенсором
3.4.2 Принцип системы позиционирования мульти -сенсорного слияния
3.4.3.
3.4.4 Алгоритм мульти -сенсора слияния
3.5 Сводка этой главы
Рекомендации

Глава 4 Позиционирование вспомогательного автомобиля беспроводной связи
4.1 Транспортное средство -IWCAR Архитектура и обмен информацией
4.1.1 Транспортный интернет транспортных средств
4.1.2 Информационное взаимодействие и технология совместного использования подключенных транспортных средств
4.2 Cyberworked Technologe на основе выделенной короткометражной связи
4.2.1 Выделенная короткая коммуникационная технология
4.2.2 Автомобильная сеть на основе выделенной короткометражной связи
4.3 Интернет -технологии на основе мобильной связи сотовой связи
4.3.1 Технология мобильной связи соты
4.3.2 Интернет -сеть транспортных средств на основе сотовой мобильной связи
4.4 Технология вспомогательного позиционирования Интернета
4.4.1 Сбор и выпуск данных вспомогательной карты сети
4.4.2 Технология внутреннего позиционирования
4.5 Сводка этой главы
Рекомендации

ГЛАВА 5 Автономное вождение с высокой картой и практикой позиционирования
5.1 Практика с высоким уровнем карты
5.1.1 Эксперименты по распознаванию дорожных знаков на основе CAFFE
5.1.2 Эксперимент по распределению облака лазерных точек на основе PCL
5.2 Практика позиционирования на основе платформы Аполлона
5.2.1 Введение и конфигурация
5.2.2gnss/IMU Эксперимент по позиционированию
5.2.3 Lidar/IMU Эксперимент по позиционированию
5.2.4 Эксперимент по позиционированию мульти -сенсора
5.2.5 Дизайн эксперимента по индивидуальному позиционированию
5.3 Резюме этой главы
Рекомендации

Как одна из ключевых технологий автономных транспортных средств, технология позиционирования заключается в достижении точного позиционирования автомобиля посредством интеграции различных методов позиционирования и различных данных датчиков.

Точное положение, решить&Ldquo;&Вопрос rdquo;.Точное позиционирование является незаменимой функцией автономных транспортных средств, поскольку его требования к позиционированию и надежности выше, а основная карта

Это более сложно с экологической интеграцией и когнитивными возможностями, которые стали горячей точкой в ​​области автономного вождения.В настоящее время исследователь

Существует много исследований по универсальной технологии позиционирования, таких как позиционирование спутников, позиционирование инерционной навигации и т. Д., Существуют бесконечные связанные книги, но систематически анализируют систему технологии позиционирования автономного транспортного средства.

В резюме и практике мало книг.Эта книга состоит в том, чтобы адаптироваться к разработке технологии автономного вождения.

Основные принципы и технологии режущихся карт с высокой оценкой, позиционирование слияния и вспомогательное позиционирование являются тремя ключевыми ссылками, и читатели могут помочь читателям понять и учиться с помощью экспериментальных примеров.
В книге есть 5 глав.Глава 1 представляет собой обзор, кратко введенный и вызвал фон разработки и технический маршрут технологии автономного вождения.Глава 2 представляет собой карту с высокой оценкой, которая вводит карты с высокой оценкой для автоматического

Ценность движения трафика и ее ключевые технологии и решения.Глава 3 представляет собой технологию позиционирования автомобиля, сосредоточенная на принципах, ключевых технологиях и применении слияния нескольких технологий позиционирования

СущностьГлава 4 представляет собой позиционирование вспомогательных автомобилей беспроводной связи, сосредоточенное на введении вспомогательного позиционирования на основе Интернета.Глава 5 представляет собой высокопозиционную карту и практику позиционирования автономного вождения, которая в основном вводит карты с высокой оценкой.

Знак идентификация, распределение облаков лазерных точек и практика позиционирования слияния мультисенсора на основе платформы Baidu Apollo.В связи с Space Limited эта книга не смогла представить технические технологии автономного позиционирования вождения

Частые подробности заинтересованные читатели могут узнать больше через ссылки на соответствующие главы или проверить соответствующую информацию.
За исключением резюме главы 1 и модели практики главы 5, оставшиеся главы сосредоточены на принципах и технологиях, связанных с автономным позиционированием вождения, которое имеет определенный профессионализм и вперед.потому что

Следовательно, эта книга может не только использоваться в качестве справочника, участвующего в исследованиях и разработках технологии автономного вождения, или ее можно использовать в качестве навигации, общения, информации, Интернета вещей и расчетов в качестве колледжей и университетов.

Учебники для аспирантов и старших студентов, таких как машины, автомобили и другие связанные специальности.
Эта книга была написана Пекинским университетом аэронавтики и астронавтики и Baidu.

, В том числе Тан Синь, Хуан Кеджия, Ван Гууэй, Цай Ренлан, Ян Сяолонг, Руи Сяофей, Чжоу Яо, Ван Цзянь, Ян Мяо, Ян Цзин, Дуан Сюй, Бай Ю, Лу Минги, Ван Сяньгву, Цинь Син

Шэн, Тан Фенгжу и т. Д.Я хотел бы дать им глубокую благодарность им.
В процессе написания этой книги относится к большому количеству литературных материалов, которые получили много полезного откровения и помощи.
Из -за короткого времени написания, ограниченного редактора и недостаточного опыта, эта книга неизбежно будет иметь упущения.


автор

Май 2019



Официальный флагманский магазин Университета Цинхуа