Введение в серию серии автономных технологий вождения автономной технологии вождения+Автономный проектирование системы и применение+Автономная технология позиционирования автомобилей.
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Введение в технологию автономного вождения 9787302537786 59.8 Автономное проектирование и применение системы вождения 9787302537854 59.8 Технология позиционирования автономного транспортного средства 9787302537779 59.8
 |
| Эта книга в основном вводит основные концепции структуры автомобилей и беспилотных автомобилей, позволяющих читателям начать с фонда, от мелкого до глубокого понимания истории вождения без водителя, текущего состояния автономной индустрии вождения дома и за рубежом, знания, такие как Получение платформы для разработки автономного вождения и введена платформы Baidu Apollo без водителя без водителя, позволяйте читателям понять систему знаний без водителя в реальных случаях. |
 |
Член Коммунистической партии Китая, секретаря партийного отделения автомобильного инженерного факультета Бейханга, окончил Университет Джилина в университете Джилина в октябре 2001 года, работал в постдокторских исследованиях на факультете автомобильной техники Бейханга в ноябре 2001 года и оставался в школе в школе в школе в школе в школе в школе. Январь 2004 года.Завершено более 10 уровней провинции и министра, в том числе Национальный проект 863 и Национальный план поддержки науки и техники, а также более 20 горизонтальных тем; более 50 статей были опубликованы в внутренних и иностранных академических журналах и конференциях, а также 12 национальных патентов на изобретение были получены. Редактор -In -Chief опубликовал 2 автомобильных профессиональных учебных материалов, завершил 2 ключевых проекта, выиграл 1 Пекинную награду за преподавание и выиграл 8 награды за преподавание Beihang. Есть 38 профессиональных аспирантов. |
|
Написано Пекинским университетом аэронавтики и астронавтики и автономным бизнесом Baidu по автономному вождению. технологии автономного вождения в моей стране |
|
Предисловие Глава 2 Основа Глава 3 Автономная техническая архитектура автомобиля автомобиля Глава 4 Автономная платформа для разработки автомобилей автомобилей Глава 5 Введение платформы Аполлона |
 |
С разработкой автомобильной промышленности, информационных технологий и технологий искусственного интеллекта, степень интеллекта и автоматизации автомобилей становится все выше и выше, а технология автономного вождения может знать дорогу посредством интеграции мультисенсора Окружающая информация о окружающей среде в сочетании с картами высокой оценки и высокопоставленным позиционированием для достижения планирования пути, контроль движения транспортного средства после принятия решений.Технология автономного вождения может улучшить дорожное движение и уменьшить движение Инциденты и жертвы, повысить эффективность работы транспортного средства, уменьшить интенсивность труда водителя, уменьшить потребление энергии и сократить выбросы и улучшить комфорт поездки.Автономное вождение - сложный Комбинированная система программного обеспечения и оборудования в основном разделена на три основных технических модуля: позиционирование восприятия, планирование решений и контроль над реализацией трех основных технических модулей.Выполнение позиционирования модуль в основном через датчики с высокой оценкой, такие как камеры, радар Предоставьте экологическую информацию для автономного вождения; модуль планирования принятия решений на основе позиционирования транспортного средства и окружающих данных окружающей среды, предоставленных системой восприятия, и спланируйте путь в соответствии с соответствующей моделью на платформе Подождите, применение решения; управляйте модулем выполнения, чтобы управлять транспортным средством для выполнения соответствующих действий команды, адаптируя управление и совместные методы управления.Эта книга систематически вмешивается в технологию, участвующую в автономном вождении Шао. Глава 1 представляет обзор автономных транспортных средств, включая историю развития автомобилей и тенденцию развития, генерацию автономных транспортных средств и текущий статус развития промышленности; глава 2 вводит основу строительства автомобиля, Включая систему трансмиссии транспортных средств транспортного средства, систему подвески транспортного средства, систему управления транспортным средством, систему торможения транспортных средств, технологию системы управления проволокой и технологии автобусных автомобилей CAN автономных транспортных средств; Глава 3 представляет техническую архитектуру автономного транспортного средства, включая общую архитектуру автономных транспортных средств, технологии экологических датчиков, технологии позиционирования транспортных средств, технологии карты высокой степени, планирование и решение Технология стратегии и технологии V2X; глава 4 представила платформу для разработки автономной транспортного средства, включая обзор платформы разработки, аппаратную платформу, программное обеспечение с открытым исходным кодом, общую открытую платформу и решение безопасности План; Глава 5 представляет платформу автономной вождения Baidu Apollo, включая обзор платформы Apollo, требования к транспортным средствам Apollo, датчики, поддерживаемые Apollo, установка и установка и Apollo Platform Используйте и откройте набор данных. Последние результаты исследований и новейшие технологии платформы Baidu Apollo поглощают эту книгу. Поэтому эта книга обладает сильной полной комплексностью и резкой, что способствует пониманию студентов и овладению интеллектуальными автомобилями вождения. Последняя основная технология. Участвуйте и поддержка, в том числе Тан Кун, Сюн Йивей, Чжан Юнканг, Чжан Синджян, Чжао Фей, Ли Фенгьюань из Пекинского университета аэронавтики и астронавтики, а также Чен Чжуо, Сями и Тан Инг из Байду.Быть уверенным Здесь я хотел бы дать им глубокую благодарность.
Сентябрь 2019 года |
Официальный флагманский магазин Университета Цинхуа
Автономное проектирование и применение системы вожденияВведение Эта книга в основном вводит проектирование системы и применение автономных транспортных средств, позволяя читателям начать с фундамента, чтобы понять проектирование безопасности автономного вождения, транспортных автобусов и коммуникационных технологий, а также автономные тестирование и оценка вождения от мелкого до глубокого. Случаи применения разрешены Читатели, чтобы глубоко понять систему знаний без водителя. |
| об авторе |
Юй Гуичен, отделение после того, как Университет Цинхуа, профессор Школы транспортных наук и инженерии, Пекинский университет аэронавтики и астронавтики.Хост -проект: |
Выбор редактора |
Написано Пекинским университетом аэронавтики и астронавтики и бизнесом по автономному вождению Baidu, вводит основную теорию технологий автономного вождения и полагается на автономную платформу вождения Baidu Apollo, отражает новейшие научные достижения и технологии режущихся технологий в моей стране. Поле технологии автономного вождения. |
Каталог |
Глава 1 Обзор системы автономного вождения 1.1 Архитектура автономной системы вождения 1.1.1 Три уровня системы автономного вождения 1.1.2 Основная техническая архитектура автономной системы вождения 1.2 Технология автономного вождения дома и за рубежом 1.3 сенсорная технология 1.3.1 камера 1,3,2 мм волнового радара 1.3.3 Лидар 1.4 Технология навигации и позиционирования 1.4.1. Спутниковое позиционирование и технология привычного комбинирования Jielian 1.4.2 Лазерная радарная точка облако и высокая технология позиционирования карты с высокой оценкой 1.4.3 Технология позиционирования алгоритма пробега зрения 1.5 Технология карты высокой степени 1.5.1 Определение карт с высоким разрешением 1.5.2 Характеристики карт с высокой оценкой 1.5.3. Производство карт высокой оценки 1.6 Обзор технологии принятия решений и контроля 1.6.1 Цели проектирования 1.6.2 Системная классификация 1.7 Обзор технологии автономной платформы вождения 1.7.1 nvidia (nvidia) 1.7.2 Intel (Intel) 1.7.3 Google (Waymo) 1.7.4 Тесла (Тесла) Рекомендации Глава 2 Автономный дизайн безопасности вождения 2.1 Системная функция и обзор информационной безопасности 2.1.1 Обзор безопасности автомобиля 2.1.2 Дизайн безопасности автомобиля 2.2 Функциональный дизайн безопасности умного вождения 2.2.1. Стандарт Function и ISO 26262 2.2.2 Дизайн безопасности функций 2,3 -айс разложение и избыточная функция безопасности 2.4 Другие связанные стандарты безопасности и технологии безопасности 2.4.1 Ожидаемая функциональная безопасность и стандарт SOTIF 2.4.2 Модель конфиденциальной безопасности интеллектуальной безопасности и ответственности 2.4.3 Информационная безопасность и стандарты J3061 2.4.4 Другие стандарты 2.5 Smart Driving Design Safety Case 2.5.1 Toyota (Toyota) 2.5.2 General Motors (General Motors) 2.5.3waymo (Google) 2.5.4 Baidu Рекомендации Глава 3 Автобусные и коммуникационные технологии 3.1 Электронная электронная архитектурная технология транспортного средства 3.1.1 Автомобильная электронная технология 3.1.2 Автоматическая электронная электронная архитектура 3.1.3 Car Ethernet 3.1.4 Некоторые характеристики будущей архитектуры 3.2 Интерфейс автономного драйвера 3.2.1 Архитектура аппаратной архитектуры автономной системы вождения 3.2.2 Внутренний интерфейс автономного драйвера 3.2.3 Проблемы, существующие в интерфейсе 3.3 Технология управления автобусами и линиями автомобилей и линии 3.3.1 Технология автобусов автобусов 3.3.2 Технология управления автомобильной линией 3.4V2X технология 3.4.1V2X Обзор 3.4.2 Механизм связи 3.4.3 Фонд и статус V2X в моей стране Рекомендации Глава 4 Автономный тест и оценка вождения 4.1 Политика тестирования для домашнего интернет -автобуса на дороге 4.1.1 Требованные требования субъекта 4.1.2 Требования к тестовым драйверам 4.1.3 Требования к тестовым транспортным средствам 4.1.4 Процедуры обработки дорожных аварий 4.2 Система оценки индекса интеллекта автономного вождения 4.2.1 Тестовые сцены 4.2.2 Индекс оценки среды моделирования 4.2.3 Индекс дорожных испытаний 4.2.4 Индекс оценки кожи 4.2.5 внутренние и иностранные дорожные испытания 4.3 Автономная система испытаний вождения 4.3.1 Фаза лабораторного испытания 4.3.2 Тест автомобиля на кольце 4.3.3 Тест на кольцевой тест Рекомендации Глава 5 Автономное применение вождения—— автономный водительский автомобиль 5.1 Обзор автономного вождения автомобиля 5.1.1 Введение в структуру автомобиля 5.2 Автономное программное обеспечение для автомобилей и аппаратное обеспечение 5.2.1 Архитектура автономного вождения небольшой автомобильной системы 5.2.2. 5.2.3 Модуль управления ядра автономного вождения автомобиля 5.2.4 Модуль схемы тактовой цепи 5.2.5 Модуль управления питанием 5.2.6 Модуль сбора скорости 5.2.7 Модуль драйвера двигателя 5.2.8 Модуль автономного вождения небольшого автомобиля 5.3 Автономная конфигурация восприятия автомобиля. 5.3.1 Ультразвук 5.3.2 Визуальный датчик 5.3.3 Электромагнитная индукция 5.4 Алгоритм управления автомобилем автономного вождения 5.4.1pid Алгоритм управления введение 5.4.2 Автономное управление скоростью автомобиля. 5.4.3 Автономное управление направлением автомобиля. 5.5 Эксперимент и тест автономного автомобиля. 5.5.1 Дизайн программной системы 5.5.2 Electromagnetic Smart Car Test 5.5.3 Camera Smart Car Test Рекомендации Глава 6 Низко -скоростная беспилотная технология вождения и применение комплексного парка 6.1 Характеристики беспилотных автомобилей с низкой скоростью в сложных парках 6.1.1 Различная операционная среда приносит разницу 6.1.2 Требования к стоимости различные различия 6.1.3 Различия, вызванные различными характеристиками восприятия и логики принятия решений 6.2 Примеры транспортных средств без водителя на низких скоростях в парке 6.2.1“ маленький вихрь&Rdquo; введение в платформу без латинированных транспортных средств с низкой скоростью 6.2.2“ маленький вихрь” введение в четвертую генерацию с низким уровнем беспилотного патрульного автомобиля 6.2.3“ маленький вихрь&Rdquo; анализ программной системы программного обеспечения с низким уровнем беспилотного обеспечения с низким уровнем беспилотники. 6.3 Метод комплексного позиционирования на основе шлака на основе лидара 6.3.1 Основные принципы лазерного радиолокационного удара 6.3.2 Технология Slam, основанная на радаре на основе лидара в беспилотном транспортном средстве Пекинского университетского кампуса Университета 6.4 Пример анализа применения беспилотных транспортных средств в сложных парках 6.4.1 Пекинский зоопарк. 6.4.2 Пекин Объединенного университета&Ldquo; Whirlwind автобус” трансфер автобус Рекомендации |
| абстрактный |
Технология автономного вождения является горячей точкой текущего исследования автомобильной области и является основным направлением будущего развития автомобильной промышленности.Это оказывает глубокое влияние на транспортную отрасль.С искусственным интеллектом, зондирование Непрерывный прорыв и развитие основных технологий, таких как обнаружение, автономное вождение, будут более интеллектуальными, а также будет применяться к нескольким отраслям и отраслям.Автономное вождение - это развитие интеллектуального вспомогательного вождения Самый высокий уровень состоит в основном из трех частей: восприятие, управление и выполнение.На данный момент производители транспортных средств, ИТ -компании и основные исследовательские учреждения в мире выпустили различные степени помощи Технология автомобилей, существующие исследования автономных технологий вождения, в основном основано на автомобилях дорожного транспорта, таких как пассажирские транспортные средства и коммерческие транспортные средства. OEM -производители, интернет -компании и университетские исследовательские институты проводят научные и технологические исследования.Национальная комиссия по развитию и реформам моей страны, Министерство промышленности и информационных технологий и Министерство науки и технологий, совместно выпущенное в апреле 2017 года Представлен «среднесрочный план развития автомобильной промышленности», в котором упоминалось, что к 2020 году новый автомобиль автомобиля DA (помощь вождения), PA (частичное автономное вождение), CA (условное автономное вождение) Скорость сборки превышает 50%, а коэффициент сборочной системы помощи подключенной к вождению достигает 10%, что отвечает потребностям интеллектуальных транспортных городов.К 2025 году уровень сборки новых автомобилей DA, PA и CA достигнет 80%. Среди них уровень сборки новых транспортных средств PA и CA -уровня достиг 25%, а очень автономное вождение и полные автономные транспортные средства начали выходить на рынок.Опираясь на технологию горячего искусственного интеллекта, было получено автономное вождение Огромный прорыв сделал автономное вождение на шаг ближе к нашей жизни. Вождение стартапа.Тем не менее, нынешний талант связанных специальностей в Китае недостаточно. Поэтому необходимо обеспечить развитие национальных технологий автономного вождения, чтобы обратить внимание на выращивание профессиональных талантов автономного вождения. В нескольких частях хирургии, автономного тестирования и оценки вождения, а также реализации и применения технологии автономного вождения вводится технология автономного вождения.В этом письме вы хотите заняться или заниматься автономным вождением Технический персонал бизнеса, бакалавриат и аспиранты автономного вождения университета и читателей, которые любят технологию автономного вождения. Долгосрочное преимущество сотрудничества Пекинского университета аэронавтики и астронавтики и университетов, а также производителей автомобилей дома и за рубежом собрало эту книгу вместе с Baidu. Gaohar, Guo Yaxin, Li Han, Liu Pengfei, Nie Zhipeng, Wang Zhangyu (аранжированная фамилия Pinyin), Bai Yu из Университета науки и технологий Хейбей, Люансенг из Пекинского университета, Baidu Company Бао Зуен, Чен Боуэн, Фу Икун, Ху Син, Лю Шенгсин, Ван Яли, Син Лян, Юн Пэн (аранжированная по фамилии Пиниин) и так далее. |
Введение
| Эта книга в основном вводит знания о технологиях беспилотного позиционирования транспортных средств, позволяя читателям начинаться с фундамента, от мелкого до глубокого понимания карт с высоким разрешением автомобилей без водителя, технологии позиционирования автономного транспортного средства и автономной системы вождения, основанной на коммуникационной помощи. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. Технология. и другие знания, в сочетании с практикой системы автономного позиционирования на основе Apollo, позволяют читателям глубоко понять систему технических знаний по позиционированию транспортных средств без водителя в реальных случаях. |
| об авторе |
Ли Сяохуан, постдокторский пост -докторант, ассоциированный исследователь и репетитор магистра.Текущий TIAA&Будущее&Ldquo; Smart Connected Automobile&Rdquo; Члены рабочей группы участвовали в написании первого внутреннего «базового применения интеллектуальных соединительных двигателей» и технологий «Технологии коммуникации транспортных средств» 5G;Бывший исполнительный председатель WASA2017 (CCF C -класс) и заместитель председателя китайского интернет -суб -запроса.Разделение и участие в завершении специального проекта IoT Министерства промышленности и информационных технологий, связанных с этим проектом&Ldquo; демонстрация НИОКР и применение системной системы, способствующей энергии, и применение энергосберегающих систем для ее&Rdquo;, ключевые области проектов прорыва в Гуандун и Гонконге“ Интеллектуальные информационные услуги по дорожному движению и демонстрационные приложения на основе Интернета транспортных средств&Rdquo;, муниципальная промышленность Гуанчжоу, исследования, исследования и инновации, основные проекты“&Rdquo; равные ключевые проекты на национальных, провинциальных и министерских уровнях.Опубликовано более 30 академических работ (11 SCI -поиск), 1 английская монография в области издательских транспортных средств, 9 патентов на государственные изобретения (включая 1 PTC International Patent) и 6 уполномоченных патентов на изобретение. |
Выбор редактора |
Технология автономного вождения -это технология режущегося во многих областях, таких как перекрестный искусственный интеллект, управление автоматизацией, Интернет вещей и производство автомобилей. Это комбинация многочисленных достижений с высоким технологиями и неизбежного направления для развития. автомобильной промышленности в будущем.Эта технология может знать экологическую информацию по дороге, внедрить планирование пути и управлять движениями транспортных средств, тем самым повышая эффективность дорожного движения, снижает дорожные аварий, повышает эффективность работы транспортных средств, снижает интенсивность труда водителей, снижает потребление энергии.Мало того, что национальный уровень придает большое значение этой технологии, но и мировой рынок капитала также очень оптимистичен. Книга была совместно написана Пекинским университетом аэронавтики и астронавтики и бизнес -группой Baidu автономного вождения. Она систематически вводит основную теорию технологии автономной вождения и создает полную систему знаний. Результаты и технологические приложения для резки. |
Каталог |
Предисловие ГЛАВА 3 Технология автоматического позиционирования Глава 4 Позиционирование вспомогательного автомобиля беспроводной связи ГЛАВА 5 Автономное вождение с высокой картой и практикой позиционирования |