Технология приложения Fanuc Industrial Robot Complete Works Abb Industrial Robot Technology и базовый учебник по приложениям
Цена: 2 691руб. (¥127.35)
Артикул: 660503063198
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:人民邮电出版社官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 79 59.251 252руб.
¥48.861 033руб.
¥37.9801руб.
¥89.81 898руб.
Введение
Эта книга описывает технологию применения промышленных роботов Fanuc, охватывающая здравый смысл роботов, принципы механической структуры, подготовку программ, эксплуатацию и использование, а также установку и отладку, устранение неполадок, ежедневное обслуживание и т. Д.*Книга фокусируется на применении промышленных роботов на основе введения генерации, разработки, классификации применений, точек композиции и параметров производительности промышленных роботов, ключевых моментов и тел промышленных роботов, гармонических редукторов, RV и трансформаторов* Структурные принципы и требования к установке и техническому обслуживанию деталей объясняются; Было сделано подробное объяснение;Эта книга имеет широкий спектр содержимого, богатых материалов и чехлов, и может использоваться промышленными роботами, ремонтниками и учителями и учениками в * школах.
Оглавление
Глава *Обзор *
*. * Появление и развитие роботов *
*.*.*Поколение и определение роботов*
*.*. 2 Разработка роботов 4
*.2 Классификация роботов 8
* .2.* Классификация роботов 8
*.2.2 Промышленный робот *0
*.2.3 Сервисный робот *2
*.3 Применение промышленных роботов *4
*.3. *Разработка технологий и применение продукта *4
*.3.2 Основные производственные предприятия *6
Глава 2 Композиция и производительность промышленных роботов 2*
2.* Композиция и* точки промышленных роботов 2*
2.*.* Состав промышленных роботов 2*
2. *. 2 Точка промышленного робота 26
2.2 Структурная форма промышленных роботов 29
2.2.* Вертикальный тандемный робот 29
2.2.2 Горизонтальный тандемный робот 3*
2.2.3 Параллельный робот 33
2.3 Технические показатели промышленных роботов 36
2.3.* Основные технические параметры 36
2.3.2 Рабочая область и подшипника 38
2.3.3 Степень свободы, скорости и* 40
2.4 Fanuc Industrial Robot 42
2.4.* Вертикальный тандемный робот общего назначения 42
2.4.2 *Используемый вертикальный сериал робот 45
2.4.3 Другие структурные роботы 48
2.4.4 Платформа движения и трансформатор положения 5*
Глава 3 Механическая структура промышленных роботов 53
3.* Структура тела промышленных роботов 53
3.*.*Структура вертикальной серии 53
3.*. 2 Вертикальная тандемная структура запястья 57
3.*. 3 Scara, Delta Structure 60
3.2 Структура ключевых деталей 62
3.2.* Трансформатор 63
3.2.2 Reducer и CRB подносят 66
3.3 Анализ типичной структуры 69
3.3.* Анализ структуры фюзеляжа 69
3.3.2 Анализ структуры запястья 7*
Глава 4 Гармоническая редуктора и техническое обслуживание 74
4.* Принцип изменения скорости и продукт 74
4.
4.*. 2 Продукт и структура 78
4.2 Основные технические параметры и выбор 8*
4.2.* Основные технические параметры 8*
4.2.2 Выбор гармонического редуктора 85
4.3 Hamanac Harmonic Reducer 88
4.3.* Обзор продукта 88
4.3.2 *Редактор части 9 *
4.3.3 Редактор типа единиц 96
4.3.4 Простой тип блока Reducer *0 *
4.4 Установка и обслуживание гармонического редуктора *03
4.4.
4.4.2 Гармонический редуктор типа единичного типа *09
4.4.3 Простой тип единицы гармонического редуктора ** 2
Глава 5 RV Reducer and Mavinement ** 5
5.*Принцип изменения скорости и продукт ** 5
5.*.*RV Принцип изменения скорости передач ** 5
5.*. 2 Продукт и структура*2*
5.2 Основные технические параметры и выбор *24
5.2. * Основные технические параметры * 24
5.2.2 Выбор редуктора RV *3 *
5.3 Структура и характеристики обще используемых продуктов *33
5.3. * Основной редуктор * 33
5.3.2 Стандартный тип блока Редактор *35
5.3.3 Compact Unit Type Reducer *37
5.3.4 Редовер типа полого блока *39
5.4 Установка и обслуживание RV Reducer *40
5.4. * Основные требования к установке * 40
5.4.2 Базовая установка и обслуживание редуктора *43
5.4.3 Установка и обслуживание редуктора типа блока *47
Глава 6 Основы промышленного робота программирования *5 *
6.* Группа движения и система координат* 5*
6.*.*Контрольный эталон и спортивная группа*5*
6. *. 2 Система координат тела робота *55
6. *. 3 Система координат работы робота *57
6. *. 4 Система координат робота Fanuc *60
6.2 Поза робота и инструмента *6 *
6.2.* Определение осанки тела* 6*
6.2.2.
6.3 Перемещающиеся элементы и определения *66
6.3. * Элементы движения робота * 66
6.3.2 Определение целевой позиции *67
6.3.3 Определение интервала на месте *69
6.3.4 Определение скорости движения *7 *
6.4 Структура и инструкции программы *73
6.4. * Программирование и программирование * 73
6.4.2 Структура программы *74
6.4.3 Название программы *77
6.4.4 Таблица команд Fanuc Robot *78
6.5 Операнды и определения *82
6.5. * Классификация операнда * 82
6.5.2 Scratch Register Программирование *84
6.5.3 Простая программа выражения *87
6.5.4 Программирование формулы составной работы *89
6.5.5 Внутреннее * реле, марка, программирование условий выполнения * 92
ГЛАВА 7 FANUC ROBOT Программирование *94
7. * Основное программирование мобильных инструкций * 94
7.*.*Формат и функция инструкции*94
7. *. 2 Точки программы и типы позиционирования *98
7.2 Дополнительное командное программирование 20*
7.2.* Команды и функции 20*
7.2.2 Ранняя/задержка обработка и прыжки 204
7.2.3. Программная точка Смещение и постепенное движение 206
7.2.4 Непрерывное вращение и регулировка скорости 209
7.2.5 Линейная траектория и угловой контроль 2*2
7.2.6. Программирование инструкции 2*4.
7.3 Программирование инструкции ввода/вывода 2*7
7.3.* Классификация сигналов ввода/вывода 2* 7
7.3.2 Инструкции и программирование ввода/вывода 220
7.4 Программирование программирования программирования 223
7.4.* Инструкции по контролю за выполнением программы 223
7.4.2 Комментарии и переменная позиции блокировки 226
7.4.3 Инструкции по передаче программы 227
7.4.4 Macro программа и звоните 229
7.4.5 Управление удаленной работой и группой движения 23*
7.5 Настройка состояния и программирование таймера 234
7.5.*
7.5.2 Настройки защиты нагрузки и столкновения 236
7.6 Программирование инструкции по управлению системой 239
7.6.* Команды управления таймером и дисплеем 239
7.6.2 Команда ограничения крутящего момента двигателя 24*
7.6.3 Servo Soft Floating Commange Команда 243
7.7 Подготовка программы прерывания и устранения неисправностей 245
7.7.* Программа прерывает и устранение неполадок 245
7.7.2 Подготовка программы.
7.7.3 Подготовка программы обработки неисправностей 249
Глава 8 Основные операции робота 253
8.* Панель управления и учебное устройство 253
8.*.* Панель управления 253
8.*. 2 Учебное устройство 255
8.*. 3 Операция Меню 258
8.2 Системный запуск и ручная работа 264
8.2.* Холодный старт, горячий старт и перезапустить 264
8.2.2 Запуск инициализации и запуска управления 265
8.2.3 Ручная работа робота 268
8.3 Программа* Управление строительством и программами 274
8.3.*Программа*Строительство 274
8.3.2 Настройки заголовка и сохранение файлов * 278
8.4 Управление программами 28*
8.4.* Удаление программы, копирование и отображение атрибутов 28*
8.4.2 Редактирование бэкэнд программы 283
8.4.3 Настройки быстрой работы 288
Глава 9 Редактирование программы и редактирование программы 29*
9.* Ввод инструкции 29*
9.*.*Ввод команды перемещения 29*
9.*. 2 Дополнительный ввод команды 293
9.
9.*. 4 Ввод команды ввода/вывода 297
9.*. 5 Другое ввод команды 299
9.2 Редактирование инструкции 30*
9.2.*Редактирование мобильной команды 30*
9.2.2 Редактирование точки программы 305
9.2.3 Редактирование временных регистров и дополнительных команд 307
9.2.4 Другие командные редакторы 308
9.3 Редактировать 3*0
9.3.* Вставьте и удаляйте команды 3* 0
9.3.2 Скопируйте и вставьте команду 3*2
9.3.3 Поиск, замену и редактирование отменить 3*4
9.3.
9.4 Регистр скретч Редактирование 320
9.4.* Числовое временное регистр редактирование 320
9.4.2 Регистр положения Редактировать 32*
9.4.3. Редактирование паллетизации и строкового регистра 323
9.5 Редактирование и обучение инструкциям по паллелизированию 325
9.5.* Ввод инструкции и базовые данные 325
9.5.2 Определение паллерового маршрута 328
9.5.3 Определение паллетизированной формы 330
9.5.4 Определение осанки инструмента и стиля слоя 332
9.5.5 Определение подхода и отъезда.
9.5.6 Основные настройки и обучение форме 337
9.5.7. Подход к преподаванию и маршрутам отправления 340
9.5.8 Редактирование инструкций и интервальная укладка 344
9.6 Корректировка и преобразование программы 345
9.6.* Функция редактирования утилиты 345
9.6.2 Корректировка программы 348
9.6.3 Перевод точки программы и преобразование вращения 350
9.6.4 Программная точка зеркалирования и трансформации вращения 355
9.6.5 Трансформация ротации точки программы 356
9.6.6 Трансформация системы инструментов и координат пользователей 359
9.6.7 Автоматическая настройка мягкого* Предел 36*
Глава *0 Параметр системы управления настройкой 364
* 0.* Настройка параметра робота 364
*0.*.*Настройки робота Контент 364
*0.*. 2 Робот*Настройка 366
*0.*. 3 Настройки системы координат инструмента 367
*0.*. 4 Настройки системы координат пользователя 374
*0.*. 5 Настройка системы координат бегуна 377
*0.*. 6 Настройка эталонной точки операции 380
*0,2 Фоновая программа и настройки макропрограммы 382
* 0,2.* Настройки фоновой программы 382
*0.2.2 макропрограмма*Конструкция 383
*0.2.3 Настройки команды макросов 384
*0.2.4 Macro Руководство 386
*0,3 Удаленные настройки работы RSR/PNS 389
* 0,3.* Удаленная работа и управление 389
*0.3.2 RSR/PNS Настройка 394
* 0,4 Настройки защиты робота* 398
* 0,4.* J*/e* exis hange daring darlege 398
* 0.4.2 Вмешательство робота* Настройка зоны защиты 400
* 0.4.3 Collision* Настройки защиты 402
*0,5 Настройки параметров управления роботом 405
* 0,5.* Мягкая плавающие настройки управления 405
*0.5.2 Настройка контроля непрерывного вращения 408
*0.5.3 Настройки сигнала группы движения 409
*0,6 Настройки параметров работы робота 4 **
*0,6.*Настройки текста тревоги пользователя 4 **
*0,6.2 Изменение уровня тревоги и конфигурация памяти 4*2
*0.6.3 Настройка пароля пользователя 4*6
*0,6,4 Настройки связи робота 422
*0.7 Система базовых параметров 424
* 0,7.* Время и настройки общей функции 424
*0.7.2 Другие настройки параметров системы 428
* 0.7.3 Soft * Установка ограничения и отмена экстренной остановки * Списка 430
Глава ** Установка и регулировка робота 433
**.*Установка и соединение робота 433
**.*.*Продукт*Марк использования 433
**.*. 2 Обработка и установка робота 435
**.*. 3 Инструменты и элементы управления*Установка деталей 438
**.*. 4 Соединение робота и инструмента 440
**. 2 Настройка и калибровки Robot Zero Point 44*
**. 2.*Robot Zero точки и настройки 44*
**. 2.2 Robot Zero Point Calibration 444
**. 2.3 Операция настройки Zero Zero Zero 447
**. 3 Регулировка механического предела и быстрая калибровка 448
**. 3.* Диапазон движения оси и* защита 448
**. 3.2 Установка и регулировка механических ограничений остановки 45*
**. 3.3 Работа быстрого калибровки робота 453
**. 4 Настройка загрузки робота и калибровка 455
**. 4.*Загрузка и дисплей робота 455
**. 4.2 Настройки ввода данных Ручной данные 457
**. 4.3 Определение автоматической нагрузки инструмента 459
**. 4.4 Настройка гравитационной компенсации 46*
**. 4.5 Калибровка нагрузки на запястья 462
**. 5 Конфигурация ввода/вывода системы управления 464
**. 5.*Подключение и настройки ввода/вывода 464
**. 5.2 Конфигурация сети ввода/вывода 467
**. 5.3 Общие настройки ввода/вывода 469
**. 5.4 *Используйте настройки ввода/вывода 473
**. 5.5 Настройки вывода подключения и скорости ввода/вывода 476
**. 5.6 Внутренние настройки реле и моделирование ввода/вывода 479
**. 5.7 Условия выполнения флага и программы Настройка 48*
**. 6 Система дополнительная конфигурация оси 483
**. 6.*Дополнительная ось и конфигурация сети 483
**. 6.2 Конфигурация позиционера робота 487
**. 6.3 Конфигурация расширенной оси 493
**. 6.4 *Конфигурация вертикального вала 495
Глава *2 Отладка программы, мониторинг системы и резервное копирование 498
* 2.* Программное тестирование и автоматическая работа 498
*2.*.*Настройка пробного запуска программы 498
*2.*. 2 Пробег программы запустить 50*
*2.*. 3 Программа работает автоматически 503
*2.2 Программная операция останавливается и перезагружает 507
* 2.2.* Программа пауза, конец и аварийная остановка 507
*2.2.2 Системный дисплей тревоги и остановка работы 5*0
*2.2.3 Проверка и перезапуск программы паузы 5*3
*2.2.4 Точка остановки возвращается к исходной дорожке и перезапустите 5*5
*2.3 Мониторинг системы управления 5*7
*2.3.*Конфигурация системы и проверка памяти 5*7
*2.3.2 Запись о выполнении таймера и программы 520
*2.3.3 Мониторинг состояния операции сервопривода 523
*2.3.4 Диагностика сервопривода и *мониторинг сигнала 528
*2.4 Системные файлы*Сохранить и установить 530
* 2.4.* Тип файла и устройство хранения 530
*2.4.2 Управление памятью и файлами 533
*2.4.3 Файлы*Сохранить и установить 537
*2.5 Резервное копирование и восстановление системы 540
* 2.5.* Системная автоматическая резервная копия и настройки 540
*2.5.2 Резервное копирование и восстановление управления. 544
*2.6 Зеркальное резервное копирование и восстановление системы 546
* 2.6.* Резервное копирование операции файла и восстановление 546
*2.6.2 Резервное копирование и восстановление 548
Глава *3 Устранение неполадок и ежедневное обслуживание 55 *
* 3.* Анализ и обработка неисправностей робота 55*
*3.*.*Анализ неисправности и отображение тревоги 55*
*3.*. 2 Обычные недостатки и экстренная остановка воздействия роботов 553
*3.*. 3 Ошибки и обработки подсчета энкодера 555
*3.2 Автоматическая обработка и восстановление сбоев работы 557
* 3.2.* Функциональное использование и базовые настройки 557
*3.2.2 Настройки функции восстановления неисправности 560
*3.2.3.
*3.2.4 Устранение неполадок выполняется вручную 565
* 3.3 Соединение системы управления и * проверка деталей 568
* 3.3.* Система* Установка и соединение деталей 568
*3.3.2 Инспекция модуля подключения питания и панели 570
*3.3.3 Индикация состояния и тревоги модуля процессора 573
*3.4 Системное соединение и сервопривода и обработка 577
* 3.4.* Принцип структуры водителя и проверка статуса 577
*3.4.2 Системная аварийная тревога и обработка 58*58*
*3.4.3 SV включение/выключение и аварийная остановка аномальная тревога и обработка 585
*3.4.4 Тревога и обработка драйвера и вентилятора 588
*3.4.5 Перегрузка двигателя и перегрузка и обработка 59*59*
*3.4.6 Положение/скорость/крутящий момент и обработка 593
*3.5 Техническое обслуживание и техническое обслуживание робота 596
* 3.5.* Ежедневное обслуживание и регулярное обслуживание 596
*3.5.2 Замена резервной батареи и жира 598
Приложение A Программа Индекс инструкций Таблица 602
Приложение B Обычные параметры системы управления 605
об авторе
Gong Zhonghua-инженер на уровне профессора, занимаясь промышленными исследованиями и разработками роботов в течение более 30 лет.
