Промышленные системы управления и приложения ПЛК и человеко-машинный интерфейс Учебные пособия по ПЛК Учебники по программированию ПЛК Программное обеспечение для настройки сенсорного экрана «человеко-машинный интерфейс» Автоматизация ПЛК Мир человека и компьютера

Цена: 1 148руб. (¥54.32)
Артикул: 605476447426
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара<img class="desc_anchor" id="desc-module-1" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Основная информация</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;padding-left: 15.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;padding-top: 5.0px;"><table width="700" border="0" cellspacing="10" cellpadding="5"><tr><td width="82"><strong>Название продукта:</strong></td><td width="277">Промышленные системы управления и приложения — ПЛК и человеко-машинный интерфейс/Серия технологий Rockwell Automation Technology</td><td width="82"><strong>формат:</strong></td><td width="169">16</td></tr><tr><td><strong>Автор:</strong></td><td>Монтажер: Ван Хуачжун</td><td><strong>Количество страниц:</strong></td><td></td></tr><tr><td><strong>Цены:</strong></td><td>75</td><td><strong>Время публикации:</strong></td><td>2019-09-01</td></tr><tr><td><strong>Номер ISBN:</strong></td><td style="color: #ff0000;font-weight: bold;font-size: 14.0px;">9787111633983</td><td><strong>Время печати:</strong></td><td>2019-09-01</td></tr><tr><td><strong>Издательство:</strong></td><td>Машиностроение</td><td><strong>Издание:</strong></td><td>1</td></tr><tr><td><strong>Типы продукта:</strong></td><td>книги</td><td><strong>Время печати:</strong></td><td>1</td></tr></table></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-2" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Об авторе:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;"></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-3" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Краткое содержание:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">"Промышленная система управления и применение&mdash;&mdash;«ПЛК и человеко-машинный интерфейс» систематически объясняет состав, архитектуру, технологию разработки и применения промышленных систем управления, а также знакомит с типичными промышленными системами управления.&mdash;&mdash;&mdash;Распределенные системы управления и системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA) кратко представлены и сопоставлены, чтобы дать читателям возможность понять обзор промышленных систем управления и их различные характеристики.В этой книге в качестве примера используется программируемый контроллер (ПЛК) Rockwell Automation Micro800, в котором основное внимание уделяется принципу работы, языку программирования, технологии проектирования прикладных систем, сетевой связи и т. д. ПЛК.Также анализируются технология человеко-машинного интерфейса и технология ее применения, тесно связанные с ПЛК.В то же время на основе различных случаев анализируется технология применения ПЛК Micro800 в управлении логической последовательностью, управлении процессами и управлении движением.Наконец, объясняются технологии проектирования, разработки и применения промышленных систем управления, включая требования к функциональной безопасности и информационной безопасности промышленных систем управления, а также способы использования программного обеспечения, такого как RSLogix5000 и FactoryTalk View Studio, и аппаратного обеспечения, такого как контроллеры CompactLogix и шлюзы Anybus Ethernet, для проектирования и разработки промышленных систем управления для лабораторных объектов процессов теплообмена.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;"Промышленная система управления и применение&mdash;&mdash;ПЛК и человеко-машинный интерфейс» фокусируется на представлении основного содержания промышленных систем управления, уделяя особое внимание анализу программно-аппаратной системы ПЛК Micro850 и технологии ее применения в промышленном производстве.На основе введения основных знаний о промышленных системах управления он развивает возможности проектирования, разработки и применения промышленных систем управления читателями путем анализа реальных случаев промышленных систем управления, которые являются практичными, новыми и полными.<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;"Промышленная система управления и применение&mdash;&mdash;«ПЛК и человеко-машинный интерфейс» может быть использован в качестве учебного материала для студентов и аспирантов в области автоматизации, технологий измерения и контроля и приборостроения, электротехники и автоматизации и других смежных специальностей. Его также можно использовать в качестве справочника для инженерно-технического персонала предприятий промышленного контроля и автоматизации.<p>......</p></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-4" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Оглавление:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;">Каталог<br>Предисловие<br>Глава 1. Промышленные системы управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 1<br>1. 1 Основы производственного контроля&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 1<br>1. 1. 1 Общее понятие компьютерного управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 1<br>1. 1. 2 Состав АСУ ТП&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 3<br>1. 1. 3 Основные типы полевых контроллеров&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 8<br>1.2 Классификация и разработка систем промышленного контроля&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 13<br>1. 2. 1 Классификация производственных и перерабатывающих производств и соответствующие им системы производственного контроля&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 13<br>1. 2. 2 Дискретная система управления производством и система управления перерабатывающей промышленностью&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 15<br>1. 2. 3 Промышленный Интернет&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 17<br>1.3 Типичная промышленная система управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 19<br>1. 3. 1 Распределенная система управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 19<br>1. 3. 2 Система диспетчерского управления и сбора данных (SCADA)&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 20<br>1. 3. 3 Система управления полевой шиной&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 25<br>1. 3. 4 Сравнение нескольких систем управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 25<br>1. 4 Обзор ПЛК&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 27<br>1. 4. 1 Появление и развитие ПЛК&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 27<br>1. 4. 2 Принцип работы ПЛК&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 31<br>1. 4. 3 Функциональные характеристики ПЛК&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 33<br>1. 4. 4 Применение ПЛК&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 34<br>1. 4. 5 Основные продукты ПЛК и их классификация&hellip;&hellip;&hellip; 35<br>1.5 Функциональная безопасность и автоматизированные системы безопасности&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 36<br>1. 5. 1 Функциональная безопасность и связанные с ней понятия&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 36<br>1. 5. 2 Инструментальная система безопасности&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 39<br>1. 5. 3 Жизненный цикл безопасности&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 44<br>1. 5. 4 Виды средств обеспечения безопасности&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 46<br>Просмотрите вопросы мышления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 48<br>Глава 2. Аппаратное обеспечение контроллера серии Micro800.&hellip;&hellip; 49<br>2.1 Аппаратные характеристики контроллера серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip; 49<br>2. 1. 1 Обзор контроллера серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 49<br>2. 1. 2 Аппаратные особенности контроллера Micro850&hellip;&hellip;&hellip; 52<br>2. 2 функциональных плагина контроллера серии Micro800 и их настройка.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 58<br>2. 2. 1 Функциональный сменный модуль&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 58<br>2. 2. 2 Функциональная конфигурация плагина&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 62<br>2. 2. 3 Модуль 2080-IF2, используемый для примера измерения температуры&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 65<br>2.3 Модуль расширения контроллера Micro850 и его конфигурация.&hellip;&hellip; 66<br>2. 3. 1 Модуль расширения контроллера Micro850&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 66<br>2. 3. 2 Конфигурация модуля расширения контроллера Micro850&hellip;&hellip; 68<br>2. 3. 3 Расширенное сопоставление данных ввода-вывода&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 71<br>2. 3. 4 Сравнение функциональных сменных модулей и модулей расширения&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 73<br>2. Структура сети контроллеров серии 4 CIP и Micro800.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 74<br>2. 4. 1 CIP и структура промышленной системы управления на базе промышленного Ethernet&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 74<br>2. 4. 2 Структура сети контроллера серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 77<br>2. 4. 3 Конфигурация связи контроллера серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 79<br>Просмотрите вопросы мышления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 81<br>Глава 3 Язык программирования ПЛК и программное обеспечение CCW&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 82<br>3. 1 стандарт языка программирования ПЛК IEC 61131-3.&hellip;&hellip;&hellip; 82<br>3. 1. 1. Недостатки традиционных языков программирования ПЛК&hellip;&hellip;&hellip; 82<br>3. 1. 2 Создание стандарта IEC 61131-3&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 83<br>3. 1. 3 Характеристики стандарта IEC 61131-3&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 84<br>3. 1. 4 Основное содержание стандарта IEC 61131-3&hellip;&hellip; 85<br>3. 2 Программное обеспечение для программирования Micro850 CCW&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 86<br>3. 2. 1 Обзор программного обеспечения CCW&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 86<br>3. 2. 2 Программная среда CCW&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 87<br>3. 3 языка программирования Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 89<br>3. 3. 1 Лестничный язык программирования&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 89<br>3. 3. 2 Язык программирования структурированного текста&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 92<br>3. 3. 3 Язык программирования функциональных блок-схем&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 92<br>3. 3. 4 Язык программирования последовательных функциональных схем&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 95<br>3. Проект создания платформы программирования 4 CCW&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 100<br>3. 4. 1 Этапы создания проекта&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 100<br>3. 4. 2 Загрузка и отладка проекта&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 108<br>Просмотрите вопросы мышления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 112<br>Глава 4. Система команд ПЛК Micro800.&hellip;&hellip;&hellip; 113<br>4.1 Организация памяти контроллера Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 113<br>4. 1. 1 Файлы данных&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 113<br>4. 1. 2 Память программ&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 114<br>4. 2. Инструкции по лестничной диаграмме контроллера Micro800.&hellip;&hellip;&hellip; 114<br>4. 2. 1 Элементы инструкций лестничной диаграммы&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 114<br>4. 2. 2 Инструкции по управлению выполнением лестничной диаграммы&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 117<br>4. 3 Инструкции функционального блока контроллера Micro800&hellip;&hellip;&hellip; 119<br>4. 4 функциональные инструкции контроллера Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 139<br>4. 4. 1 Основные функциональные инструкции&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 139<br>4. 4. 2 Инструкции по функциям оператора&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 143<br>4.5 Инструкции функционального блока высокоскоростного счетчика&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 146<br>4. 5. 1 Функциональный блок HSC&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 146<br>4. 5. 2 Настройка статуса HSC&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 151<br>4.5.3 Применение HSC&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 151<br>Просмотрите вопросы мышления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 152<br>Глава 5. Технология программирования ПЛК серии Micro800.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 153<br>5.1 Основы программирования серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 153<br>5. 1. 1 Выполнение программы серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip; 153<br>5. 1. 2 Типичные этапы программирования&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 156<br>5. 1. 3 Создание и использование функциональных блоков&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 163<br>5. 1. 4 Разработка программы методом эмпирического проектирования&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 170<br>5. 1. 5 Метод логического программирования временной последовательности&hellip;&hellip;&hellip; 173<br>5. 1. 6 Метод логического последовательного программирования&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 178<br>5. 1. 7 Разработка программы прерывания серии Micro800&hellip;&hellip; 179<br>5. 2-панельный дизайн интерфейса сенсорного экрана&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 182<br>5. 2. 1 Сопоставление адресов Modbus и конфигурация порта связи ПЛК&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 182<br>5. 2. 2 Добавить терминальное устройство&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 184<br>5. 2. 3 Программирование интерфейса терминала&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 185<br>5. 3 Пример разработки программы управления логической последовательностью ПЛК серии Micro800.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 187<br>5. 3. 1 Применение ПЛК Micro800 в управлении симуляцией роботизированной руки&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 188<br>5. 3. 2 Применение ПЛК серии Micro800 в управлении промышленными производственными линиями&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 193<br>5. 3. 3 Применение ПЛК серии Micro800 в четырехпозиционном комбинированном управлении станком&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 197<br>5. 4 Пример разработки приложения программы управления процессом ПЛК серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 209<br>5. 4. 1 Функциональный блок IPID ПЛК серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 209<br>5. 4. 2 Пример применения функционального блока IPID&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 212<br>5. 4.3 Применение ПЛК в аналоговом управлении технологическими экспериментальными объектами&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 212<br>5. Пример разработки приложения программы управления движением ПЛК серии 5 Micro800.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 216<br>5. 5. 1 Объекты винтового управления и требования к их управлению&hellip;&hellip; 216<br>5. 5. 2 Структура системы управления и конфигурация оборудования&hellip;&hellip;&hellip; 216<br>5. 5. 3 Разработка программы ПЛК для управления движением винта&hellip;&hellip; 220<br>5. 5. 4 Конструкция человеко-машинного интерфейса управления винтами&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 225<br>5.6 Пример разработки программы связи ПЛК серии Micro800&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 228<br>5. 6. 1 Разработка программы связи Modbus между ПЛК серии Micro800 и оборудованием сторонних производителей.&hellip;&hellip; 228<br>5. 6. 2 Разработка программы связи ПЛК серии Micro800 и ПЛК Logix Ethernet&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 235<br>Просмотрите вопросы мышления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 237<br>Глава 6. Промышленный человеко-машинный интерфейс и программное обеспечение для настройки промышленного управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 241<br>6. 1 промышленный человеко-машинный интерфейс&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 241<br>6.2 Обзор программного обеспечения для настройки&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 242<br>6.2.1 Создание и появление конфигурационного программного обеспечения&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 242<br>6. 2. 2 Функциональные требования к конфигурационному программному обеспечению&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 244<br>6.3 Состав и технические характеристики системы конфигурационного программного обеспечения&hellip;&hellip;&hellip; 245<br>6.3.1 Общая структура конфигурационного программного обеспечения и ее сходства&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 245<br>6.3.2 Функциональные компоненты конфигурационного программного обеспечения&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 246<br>6. 3. 3 Технические характеристики конфигурационного программного обеспечения&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 253<br>6. 4 Программное обеспечение для настройки Rockwell FactoryTalk View Studio&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 255<br>6. 4. 1 Возможности FactoryTalk View Studio&hellip;&hellip; 255<br>6. 4. 2 Компоненты FactoryTalk View Studio&hellip;&hellip; 256<br>6. 4. 3 Приложение FactoryTalk View SE&hellip;&hellip; 259<br>6. 4. 4 Средство разработки терминальных приложений FactoryTalk View Machine Edition&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 262<br>6.5 Человеко-машинный интерфейс и технология связи контроллера&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 262<br>6. 5. 1 Спецификация OPC, конфигурация и тестирование OPC-сервера&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 262<br>6. 5. 2 Добавьте OPC-сервер и теги в программу настройки.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 267<br>6.6 Использование программного обеспечения для настройки для разработки человеко-машинного интерфейса главного компьютера системы промышленного управления.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 269<br>6. 6. 1 Выбор программного обеспечения для настройки&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 269<br>6. 6. 2 Использование программного обеспечения для настройки для проектирования человеко-машинного интерфейса промышленной системы управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 271<br>6.6.3 Разработка отчетов по данным АСУ ТП&hellip; 276<br>6. 6. 4 Отладка человеко-машинного интерфейса&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 277<br>Просмотрите вопросы мышления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 277<br>Глава 7 Проектирование и применение промышленной системы управления&hellip;&hellip; 278<br>7.1 Принципы проектирования АСУ ТП&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 278<br>7. 1. 1 Обзор проектирования АСУ ТП&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 278<br>7.1.2 Принципы проектирования АСУ ТП&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 278<br>7. 2 этапа проектирования и разработки промышленной системы управления&hellip;&hellip;&hellip; 280<br>7.2.1 Анализ требований к промышленной системе управления и общий проект&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 280<br>7. 2. 2 Определение типа АСУ ТП и выбор оборудования&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 283<br>7.2.3 Разработка прикладного программного обеспечения АСУ ТП&hellip; 285<br>7. 3 Проектирование безопасности промышленной системы управления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 286<br>7.3.1 Обзор безопасности промышленной системы управления&hellip;&hellip;&hellip; 286<br>7.3.2 Проектирование ПСБ&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 287<br>7.3.3 Технология защиты информации АСУ ТП&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 289<br>7.4 Отладка и эксплуатация АСУ ТП&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 293<br>7. 4. 1 Отладка автономного моделирования&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 293<br>7.4.2 Онлайн-отладка и работа&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 295<br>7.5 Электропитание промышленной системы управления, заземление, молниезащита и защита от помех.&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 295<br>7.5.1 Проектирование энергосистемы&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 295<br>7.5.2 Проектирование системы заземления и молниезащиты&hellip;&hellip;&hellip; 296<br>7.5.3 Конструкция с защитой от помех&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 298<br>7.6 АСУ ТП объекта эксперимента по теплообмену&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 299<br>7.6.1 Технология объекта теплообменного эксперимента и ее контроль&hellip;&hellip; 299<br>7. 6. 2 Конфигурация шлюза Anybus AB7007&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 302<br>7. 6. 3 Конфигурация и программирование системы управления ПЛК Logix&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 309<br>7. 6. 4 Настройка OPC-сервера в проекте человеко-машинного интерфейса&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 314<br>7. 6. 5 Проектирование конфигурации человеко-машинного интерфейса хост-компьютера&hellip;&hellip;&hellip; 316<br>7. 6. 6 Настройка FactoryTalk View SEClient&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 322<br>7. 6. 7 Отладка и работа системы&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 323<br>Просмотрите вопросы мышления&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 328<br>Рекомендации&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip;&hellip; 329<p>......</p></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-5" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div style="margin: 0.0px auto;width: 745.0px;border: #ededed solid 1.0px;overflow: hidden;margin-bottom: 20.0px;"><div style="margin: 0.0px auto;width: 730.0px;height: 25.0px;color: #333333;font-size: 14.0px;line-height: 25.0px;font-weight: bold;padding-left: 15.0px;">Цвет страница:</div><div style="margin: 0.0px auto;width: 720.0px;border-top: #ededed dashed 1.0px;padding: 15.0px;color: #666666;line-height: 20.0px;font-size: 12.0px;"></div></div><img src="https://www.o0b.cn/i.php?t.png&rid=gw-3.6ab21619adaae&p=84505973&k=e.com&t=1790055971" style="display:none">
Продавец:木垛旗舰店
Рейтинг:

Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
- Информация о товаре
- Фотографии

Основная информация
| Название продукта: | Промышленные системы управления и приложения — ПЛК и человеко-машинный интерфейс/Серия технологий Rockwell Automation Technology | формат: | 16 |
| Автор: | Монтажер: Ван Хуачжун | Количество страниц: | |
| Цены: | 75 | Время публикации: | 2019-09-01 |
| Номер ISBN: | 9787111633983 | Время печати: | 2019-09-01 |
| Издательство: | Машиностроение | Издание: | 1 |
| Типы продукта: | книги | Время печати: | 1 |

Об авторе:

Краткое содержание:
"Промышленная система управления и применение——«ПЛК и человеко-машинный интерфейс» систематически объясняет состав, архитектуру, технологию разработки и применения промышленных систем управления, а также знакомит с типичными промышленными системами управления.———Распределенные системы управления и системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA) кратко представлены и сопоставлены, чтобы дать читателям возможность понять обзор промышленных систем управления и их различные характеристики.В этой книге в качестве примера используется программируемый контроллер (ПЛК) Rockwell Automation Micro800, в котором основное внимание уделяется принципу работы, языку программирования, технологии проектирования прикладных систем, сетевой связи и т. д. ПЛК.Также анализируются технология человеко-машинного интерфейса и технология ее применения, тесно связанные с ПЛК.В то же время на основе различных случаев анализируется технология применения ПЛК Micro800 в управлении логической последовательностью, управлении процессами и управлении движением.Наконец, объясняются технологии проектирования, разработки и применения промышленных систем управления, включая требования к функциональной безопасности и информационной безопасности промышленных систем управления, а также способы использования программного обеспечения, такого как RSLogix5000 и FactoryTalk View Studio, и аппаратного обеспечения, такого как контроллеры CompactLogix и шлюзы Anybus Ethernet, для проектирования и разработки промышленных систем управления для лабораторных объектов процессов теплообмена.
"Промышленная система управления и применение——ПЛК и человеко-машинный интерфейс» фокусируется на представлении основного содержания промышленных систем управления, уделяя особое внимание анализу программно-аппаратной системы ПЛК Micro850 и технологии ее применения в промышленном производстве.На основе введения основных знаний о промышленных системах управления он развивает возможности проектирования, разработки и применения промышленных систем управления читателями путем анализа реальных случаев промышленных систем управления, которые являются практичными, новыми и полными.
"Промышленная система управления и применение——«ПЛК и человеко-машинный интерфейс» может быть использован в качестве учебного материала для студентов и аспирантов в области автоматизации, технологий измерения и контроля и приборостроения, электротехники и автоматизации и других смежных специальностей. Его также можно использовать в качестве справочника для инженерно-технического персонала предприятий промышленного контроля и автоматизации.
"Промышленная система управления и применение——ПЛК и человеко-машинный интерфейс» фокусируется на представлении основного содержания промышленных систем управления, уделяя особое внимание анализу программно-аппаратной системы ПЛК Micro850 и технологии ее применения в промышленном производстве.На основе введения основных знаний о промышленных системах управления он развивает возможности проектирования, разработки и применения промышленных систем управления читателями путем анализа реальных случаев промышленных систем управления, которые являются практичными, новыми и полными.
"Промышленная система управления и применение——«ПЛК и человеко-машинный интерфейс» может быть использован в качестве учебного материала для студентов и аспирантов в области автоматизации, технологий измерения и контроля и приборостроения, электротехники и автоматизации и других смежных специальностей. Его также можно использовать в качестве справочника для инженерно-технического персонала предприятий промышленного контроля и автоматизации.
......

Оглавление:
Каталог
Предисловие
Глава 1. Промышленные системы управления……………………… 1
1. 1 Основы производственного контроля…………………………… 1
1. 1. 1 Общее понятие компьютерного управления…………… 1
1. 1. 2 Состав АСУ ТП……………… 3
1. 1. 3 Основные типы полевых контроллеров…………… 8
1.2 Классификация и разработка систем промышленного контроля…………… 13
1. 2. 1 Классификация производственных и перерабатывающих производств и соответствующие им системы производственного контроля……………………… 13
1. 2. 2 Дискретная система управления производством и система управления перерабатывающей промышленностью……………………… 15
1. 2. 3 Промышленный Интернет………………………… 17
1.3 Типичная промышленная система управления……………………… 19
1. 3. 1 Распределенная система управления……………………… 19
1. 3. 2 Система диспетчерского управления и сбора данных (SCADA)………………………………… 20
1. 3. 3 Система управления полевой шиной………………… 25
1. 3. 4 Сравнение нескольких систем управления……………… 25
1. 4 Обзор ПЛК………………………………… 27
1. 4. 1 Появление и развитие ПЛК………………… 27
1. 4. 2 Принцип работы ПЛК…………………… 31
1. 4. 3 Функциональные характеристики ПЛК…………………… 33
1. 4. 4 Применение ПЛК………………………… 34
1. 4. 5 Основные продукты ПЛК и их классификация……… 35
1.5 Функциональная безопасность и автоматизированные системы безопасности……………… 36
1. 5. 1 Функциональная безопасность и связанные с ней понятия……………… 36
1. 5. 2 Инструментальная система безопасности……………………… 39
1. 5. 3 Жизненный цикл безопасности……………………… 44
1. 5. 4 Виды средств обеспечения безопасности……………… 46
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 48
Глава 2. Аппаратное обеспечение контроллера серии Micro800.…… 49
2.1 Аппаратные характеристики контроллера серии Micro800……… 49
2. 1. 1 Обзор контроллера серии Micro800………… 49
2. 1. 2 Аппаратные особенности контроллера Micro850……… 52
2. 2 функциональных плагина контроллера серии Micro800 и их настройка.………………………………… 58
2. 2. 1 Функциональный сменный модуль…………………… 58
2. 2. 2 Функциональная конфигурация плагина…………………… 62
2. 2. 3 Модуль 2080-IF2, используемый для примера измерения температуры………………………………… 65
2.3 Модуль расширения контроллера Micro850 и его конфигурация.…… 66
2. 3. 1 Модуль расширения контроллера Micro850………… 66
2. 3. 2 Конфигурация модуля расширения контроллера Micro850…… 68
2. 3. 3 Расширенное сопоставление данных ввода-вывода………………… 71
2. 3. 4 Сравнение функциональных сменных модулей и модулей расширения………………………………… 73
2. Структура сети контроллеров серии 4 CIP и Micro800.……………………………………… 74
2. 4. 1 CIP и структура промышленной системы управления на базе промышленного Ethernet……………………… 74
2. 4. 2 Структура сети контроллера серии Micro800………………………………… 77
2. 4. 3 Конфигурация связи контроллера серии Micro800………………………………… 79
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 81
Глава 3 Язык программирования ПЛК и программное обеспечение CCW………………………………… 82
3. 1 стандарт языка программирования ПЛК IEC 61131-3.……… 82
3. 1. 1. Недостатки традиционных языков программирования ПЛК……… 82
3. 1. 2 Создание стандарта IEC 61131-3………… 83
3. 1. 3 Характеристики стандарта IEC 61131-3………… 84
3. 1. 4 Основное содержание стандарта IEC 61131-3…… 85
3. 2 Программное обеспечение для программирования Micro850 CCW……………… 86
3. 2. 1 Обзор программного обеспечения CCW…………………… 86
3. 2. 2 Программная среда CCW……………… 87
3. 3 языка программирования Micro800……………………… 89
3. 3. 1 Лестничный язык программирования…………………… 89
3. 3. 2 Язык программирования структурированного текста……………… 92
3. 3. 3 Язык программирования функциональных блок-схем………………… 92
3. 3. 4 Язык программирования последовательных функциональных схем……………… 95
3. Проект создания платформы программирования 4 CCW……………… 100
3. 4. 1 Этапы создания проекта…………………… 100
3. 4. 2 Загрузка и отладка проекта………………… 108
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 112
Глава 4. Система команд ПЛК Micro800.……… 113
4.1 Организация памяти контроллера Micro800………… 113
4. 1. 1 Файлы данных………………………… 113
4. 1. 2 Память программ………………………… 114
4. 2. Инструкции по лестничной диаграмме контроллера Micro800.……… 114
4. 2. 1 Элементы инструкций лестничной диаграммы………………… 114
4. 2. 2 Инструкции по управлению выполнением лестничной диаграммы…………… 117
4. 3 Инструкции функционального блока контроллера Micro800……… 119
4. 4 функциональные инструкции контроллера Micro800………… 139
4. 4. 1 Основные функциональные инструкции………………… 139
4. 4. 2 Инструкции по функциям оператора………………… 143
4.5 Инструкции функционального блока высокоскоростного счетчика……………… 146
4. 5. 1 Функциональный блок HSC……………………… 146
4. 5. 2 Настройка статуса HSC…………………… 151
4.5.3 Применение HSC……………………… 151
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 152
Глава 5. Технология программирования ПЛК серии Micro800.………………………………… 153
5.1 Основы программирования серии Micro800………… 153
5. 1. 1 Выполнение программы серии Micro800……… 153
5. 1. 2 Типичные этапы программирования…………………… 156
5. 1. 3 Создание и использование функциональных блоков…………… 163
5. 1. 4 Разработка программы методом эмпирического проектирования…………… 170
5. 1. 5 Метод логического программирования временной последовательности……… 173
5. 1. 6 Метод логического последовательного программирования…………… 178
5. 1. 7 Разработка программы прерывания серии Micro800…… 179
5. 2-панельный дизайн интерфейса сенсорного экрана………… 182
5. 2. 1 Сопоставление адресов Modbus и конфигурация порта связи ПЛК……………………………… 182
5. 2. 2 Добавить терминальное устройство…………………… 184
5. 2. 3 Программирование интерфейса терминала……………… 185
5. 3 Пример разработки программы управления логической последовательностью ПЛК серии Micro800.……………………………… 187
5. 3. 1 Применение ПЛК Micro800 в управлении симуляцией роботизированной руки…………………… 188
5. 3. 2 Применение ПЛК серии Micro800 в управлении промышленными производственными линиями………………… 193
5. 3. 3 Применение ПЛК серии Micro800 в четырехпозиционном комбинированном управлении станком………… 197
5. 4 Пример разработки приложения программы управления процессом ПЛК серии Micro800………………………… 209
5. 4. 1 Функциональный блок IPID ПЛК серии Micro800…………………………… 209
5. 4. 2 Пример применения функционального блока IPID…………… 212
5. 4.3 Применение ПЛК в аналоговом управлении технологическими экспериментальными объектами…………………… 212
5. Пример разработки приложения программы управления движением ПЛК серии 5 Micro800.………………………… 216
5. 5. 1 Объекты винтового управления и требования к их управлению…… 216
5. 5. 2 Структура системы управления и конфигурация оборудования……… 216
5. 5. 3 Разработка программы ПЛК для управления движением винта…… 220
5. 5. 4 Конструкция человеко-машинного интерфейса управления винтами………… 225
5.6 Пример разработки программы связи ПЛК серии Micro800…………………………………… 228
5. 6. 1 Разработка программы связи Modbus между ПЛК серии Micro800 и оборудованием сторонних производителей.…… 228
5. 6. 2 Разработка программы связи ПЛК серии Micro800 и ПЛК Logix Ethernet…………… 235
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 237
Глава 6. Промышленный человеко-машинный интерфейс и программное обеспечение для настройки промышленного управления………………………… 241
6. 1 промышленный человеко-машинный интерфейс………………………… 241
6.2 Обзор программного обеспечения для настройки………………………… 242
6.2.1 Создание и появление конфигурационного программного обеспечения………… 242
6. 2. 2 Функциональные требования к конфигурационному программному обеспечению…………… 244
6.3 Состав и технические характеристики системы конфигурационного программного обеспечения……… 245
6.3.1 Общая структура конфигурационного программного обеспечения и ее сходства…………………………… 245
6.3.2 Функциональные компоненты конфигурационного программного обеспечения…………… 246
6. 3. 3 Технические характеристики конфигурационного программного обеспечения……………… 253
6. 4 Программное обеспечение для настройки Rockwell FactoryTalk View Studio…………………………………… 255
6. 4. 1 Возможности FactoryTalk View Studio…… 255
6. 4. 2 Компоненты FactoryTalk View Studio…… 256
6. 4. 3 Приложение FactoryTalk View SE…… 259
6. 4. 4 Средство разработки терминальных приложений FactoryTalk View Machine Edition………… 262
6.5 Человеко-машинный интерфейс и технология связи контроллера………… 262
6. 5. 1 Спецификация OPC, конфигурация и тестирование OPC-сервера……………………………… 262
6. 5. 2 Добавьте OPC-сервер и теги в программу настройки.……………………………… 267
6.6 Использование программного обеспечения для настройки для разработки человеко-машинного интерфейса главного компьютера системы промышленного управления.………………………… 269
6. 6. 1 Выбор программного обеспечения для настройки…………………… 269
6. 6. 2 Использование программного обеспечения для настройки для проектирования человеко-машинного интерфейса промышленной системы управления………………………… 271
6.6.3 Разработка отчетов по данным АСУ ТП… 276
6. 6. 4 Отладка человеко-машинного интерфейса………………… 277
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 277
Глава 7 Проектирование и применение промышленной системы управления…… 278
7.1 Принципы проектирования АСУ ТП……………… 278
7. 1. 1 Обзор проектирования АСУ ТП………… 278
7.1.2 Принципы проектирования АСУ ТП………… 278
7. 2 этапа проектирования и разработки промышленной системы управления……… 280
7.2.1 Анализ требований к промышленной системе управления и общий проект……………………………… 280
7. 2. 2 Определение типа АСУ ТП и выбор оборудования……………………………… 283
7.2.3 Разработка прикладного программного обеспечения АСУ ТП… 285
7. 3 Проектирование безопасности промышленной системы управления……………… 286
7.3.1 Обзор безопасности промышленной системы управления……… 286
7.3.2 Проектирование ПСБ……………… 287
7.3.3 Технология защиты информации АСУ ТП……………………………… 289
7.4 Отладка и эксплуатация АСУ ТП………… 293
7. 4. 1 Отладка автономного моделирования…………………… 293
7.4.2 Онлайн-отладка и работа………………… 295
7.5 Электропитание промышленной системы управления, заземление, молниезащита и защита от помех.………………………… 295
7.5.1 Проектирование энергосистемы…………………… 295
7.5.2 Проектирование системы заземления и молниезащиты……… 296
7.5.3 Конструкция с защитой от помех……………………… 298
7.6 АСУ ТП объекта эксперимента по теплообмену………… 299
7.6.1 Технология объекта теплообменного эксперимента и ее контроль…… 299
7. 6. 2 Конфигурация шлюза Anybus AB7007………… 302
7. 6. 3 Конфигурация и программирование системы управления ПЛК Logix……………………………… 309
7. 6. 4 Настройка OPC-сервера в проекте человеко-машинного интерфейса……………………………… 314
7. 6. 5 Проектирование конфигурации человеко-машинного интерфейса хост-компьютера……… 316
7. 6. 6 Настройка FactoryTalk View SEClient……………………………… 322
7. 6. 7 Отладка и работа системы………………… 323
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 328
Рекомендации……………………………………… 329
Предисловие
Глава 1. Промышленные системы управления……………………… 1
1. 1 Основы производственного контроля…………………………… 1
1. 1. 1 Общее понятие компьютерного управления…………… 1
1. 1. 2 Состав АСУ ТП……………… 3
1. 1. 3 Основные типы полевых контроллеров…………… 8
1.2 Классификация и разработка систем промышленного контроля…………… 13
1. 2. 1 Классификация производственных и перерабатывающих производств и соответствующие им системы производственного контроля……………………… 13
1. 2. 2 Дискретная система управления производством и система управления перерабатывающей промышленностью……………………… 15
1. 2. 3 Промышленный Интернет………………………… 17
1.3 Типичная промышленная система управления……………………… 19
1. 3. 1 Распределенная система управления……………………… 19
1. 3. 2 Система диспетчерского управления и сбора данных (SCADA)………………………………… 20
1. 3. 3 Система управления полевой шиной………………… 25
1. 3. 4 Сравнение нескольких систем управления……………… 25
1. 4 Обзор ПЛК………………………………… 27
1. 4. 1 Появление и развитие ПЛК………………… 27
1. 4. 2 Принцип работы ПЛК…………………… 31
1. 4. 3 Функциональные характеристики ПЛК…………………… 33
1. 4. 4 Применение ПЛК………………………… 34
1. 4. 5 Основные продукты ПЛК и их классификация……… 35
1.5 Функциональная безопасность и автоматизированные системы безопасности……………… 36
1. 5. 1 Функциональная безопасность и связанные с ней понятия……………… 36
1. 5. 2 Инструментальная система безопасности……………………… 39
1. 5. 3 Жизненный цикл безопасности……………………… 44
1. 5. 4 Виды средств обеспечения безопасности……………… 46
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 48
Глава 2. Аппаратное обеспечение контроллера серии Micro800.…… 49
2.1 Аппаратные характеристики контроллера серии Micro800……… 49
2. 1. 1 Обзор контроллера серии Micro800………… 49
2. 1. 2 Аппаратные особенности контроллера Micro850……… 52
2. 2 функциональных плагина контроллера серии Micro800 и их настройка.………………………………… 58
2. 2. 1 Функциональный сменный модуль…………………… 58
2. 2. 2 Функциональная конфигурация плагина…………………… 62
2. 2. 3 Модуль 2080-IF2, используемый для примера измерения температуры………………………………… 65
2.3 Модуль расширения контроллера Micro850 и его конфигурация.…… 66
2. 3. 1 Модуль расширения контроллера Micro850………… 66
2. 3. 2 Конфигурация модуля расширения контроллера Micro850…… 68
2. 3. 3 Расширенное сопоставление данных ввода-вывода………………… 71
2. 3. 4 Сравнение функциональных сменных модулей и модулей расширения………………………………… 73
2. Структура сети контроллеров серии 4 CIP и Micro800.……………………………………… 74
2. 4. 1 CIP и структура промышленной системы управления на базе промышленного Ethernet……………………… 74
2. 4. 2 Структура сети контроллера серии Micro800………………………………… 77
2. 4. 3 Конфигурация связи контроллера серии Micro800………………………………… 79
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 81
Глава 3 Язык программирования ПЛК и программное обеспечение CCW………………………………… 82
3. 1 стандарт языка программирования ПЛК IEC 61131-3.……… 82
3. 1. 1. Недостатки традиционных языков программирования ПЛК……… 82
3. 1. 2 Создание стандарта IEC 61131-3………… 83
3. 1. 3 Характеристики стандарта IEC 61131-3………… 84
3. 1. 4 Основное содержание стандарта IEC 61131-3…… 85
3. 2 Программное обеспечение для программирования Micro850 CCW……………… 86
3. 2. 1 Обзор программного обеспечения CCW…………………… 86
3. 2. 2 Программная среда CCW……………… 87
3. 3 языка программирования Micro800……………………… 89
3. 3. 1 Лестничный язык программирования…………………… 89
3. 3. 2 Язык программирования структурированного текста……………… 92
3. 3. 3 Язык программирования функциональных блок-схем………………… 92
3. 3. 4 Язык программирования последовательных функциональных схем……………… 95
3. Проект создания платформы программирования 4 CCW……………… 100
3. 4. 1 Этапы создания проекта…………………… 100
3. 4. 2 Загрузка и отладка проекта………………… 108
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 112
Глава 4. Система команд ПЛК Micro800.……… 113
4.1 Организация памяти контроллера Micro800………… 113
4. 1. 1 Файлы данных………………………… 113
4. 1. 2 Память программ………………………… 114
4. 2. Инструкции по лестничной диаграмме контроллера Micro800.……… 114
4. 2. 1 Элементы инструкций лестничной диаграммы………………… 114
4. 2. 2 Инструкции по управлению выполнением лестничной диаграммы…………… 117
4. 3 Инструкции функционального блока контроллера Micro800……… 119
4. 4 функциональные инструкции контроллера Micro800………… 139
4. 4. 1 Основные функциональные инструкции………………… 139
4. 4. 2 Инструкции по функциям оператора………………… 143
4.5 Инструкции функционального блока высокоскоростного счетчика……………… 146
4. 5. 1 Функциональный блок HSC……………………… 146
4. 5. 2 Настройка статуса HSC…………………… 151
4.5.3 Применение HSC……………………… 151
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 152
Глава 5. Технология программирования ПЛК серии Micro800.………………………………… 153
5.1 Основы программирования серии Micro800………… 153
5. 1. 1 Выполнение программы серии Micro800……… 153
5. 1. 2 Типичные этапы программирования…………………… 156
5. 1. 3 Создание и использование функциональных блоков…………… 163
5. 1. 4 Разработка программы методом эмпирического проектирования…………… 170
5. 1. 5 Метод логического программирования временной последовательности……… 173
5. 1. 6 Метод логического последовательного программирования…………… 178
5. 1. 7 Разработка программы прерывания серии Micro800…… 179
5. 2-панельный дизайн интерфейса сенсорного экрана………… 182
5. 2. 1 Сопоставление адресов Modbus и конфигурация порта связи ПЛК……………………………… 182
5. 2. 2 Добавить терминальное устройство…………………… 184
5. 2. 3 Программирование интерфейса терминала……………… 185
5. 3 Пример разработки программы управления логической последовательностью ПЛК серии Micro800.……………………………… 187
5. 3. 1 Применение ПЛК Micro800 в управлении симуляцией роботизированной руки…………………… 188
5. 3. 2 Применение ПЛК серии Micro800 в управлении промышленными производственными линиями………………… 193
5. 3. 3 Применение ПЛК серии Micro800 в четырехпозиционном комбинированном управлении станком………… 197
5. 4 Пример разработки приложения программы управления процессом ПЛК серии Micro800………………………… 209
5. 4. 1 Функциональный блок IPID ПЛК серии Micro800…………………………… 209
5. 4. 2 Пример применения функционального блока IPID…………… 212
5. 4.3 Применение ПЛК в аналоговом управлении технологическими экспериментальными объектами…………………… 212
5. Пример разработки приложения программы управления движением ПЛК серии 5 Micro800.………………………… 216
5. 5. 1 Объекты винтового управления и требования к их управлению…… 216
5. 5. 2 Структура системы управления и конфигурация оборудования……… 216
5. 5. 3 Разработка программы ПЛК для управления движением винта…… 220
5. 5. 4 Конструкция человеко-машинного интерфейса управления винтами………… 225
5.6 Пример разработки программы связи ПЛК серии Micro800…………………………………… 228
5. 6. 1 Разработка программы связи Modbus между ПЛК серии Micro800 и оборудованием сторонних производителей.…… 228
5. 6. 2 Разработка программы связи ПЛК серии Micro800 и ПЛК Logix Ethernet…………… 235
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 237
Глава 6. Промышленный человеко-машинный интерфейс и программное обеспечение для настройки промышленного управления………………………… 241
6. 1 промышленный человеко-машинный интерфейс………………………… 241
6.2 Обзор программного обеспечения для настройки………………………… 242
6.2.1 Создание и появление конфигурационного программного обеспечения………… 242
6. 2. 2 Функциональные требования к конфигурационному программному обеспечению…………… 244
6.3 Состав и технические характеристики системы конфигурационного программного обеспечения……… 245
6.3.1 Общая структура конфигурационного программного обеспечения и ее сходства…………………………… 245
6.3.2 Функциональные компоненты конфигурационного программного обеспечения…………… 246
6. 3. 3 Технические характеристики конфигурационного программного обеспечения……………… 253
6. 4 Программное обеспечение для настройки Rockwell FactoryTalk View Studio…………………………………… 255
6. 4. 1 Возможности FactoryTalk View Studio…… 255
6. 4. 2 Компоненты FactoryTalk View Studio…… 256
6. 4. 3 Приложение FactoryTalk View SE…… 259
6. 4. 4 Средство разработки терминальных приложений FactoryTalk View Machine Edition………… 262
6.5 Человеко-машинный интерфейс и технология связи контроллера………… 262
6. 5. 1 Спецификация OPC, конфигурация и тестирование OPC-сервера……………………………… 262
6. 5. 2 Добавьте OPC-сервер и теги в программу настройки.……………………………… 267
6.6 Использование программного обеспечения для настройки для разработки человеко-машинного интерфейса главного компьютера системы промышленного управления.………………………… 269
6. 6. 1 Выбор программного обеспечения для настройки…………………… 269
6. 6. 2 Использование программного обеспечения для настройки для проектирования человеко-машинного интерфейса промышленной системы управления………………………… 271
6.6.3 Разработка отчетов по данным АСУ ТП… 276
6. 6. 4 Отладка человеко-машинного интерфейса………………… 277
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 277
Глава 7 Проектирование и применение промышленной системы управления…… 278
7.1 Принципы проектирования АСУ ТП……………… 278
7. 1. 1 Обзор проектирования АСУ ТП………… 278
7.1.2 Принципы проектирования АСУ ТП………… 278
7. 2 этапа проектирования и разработки промышленной системы управления……… 280
7.2.1 Анализ требований к промышленной системе управления и общий проект……………………………… 280
7. 2. 2 Определение типа АСУ ТП и выбор оборудования……………………………… 283
7.2.3 Разработка прикладного программного обеспечения АСУ ТП… 285
7. 3 Проектирование безопасности промышленной системы управления……………… 286
7.3.1 Обзор безопасности промышленной системы управления……… 286
7.3.2 Проектирование ПСБ……………… 287
7.3.3 Технология защиты информации АСУ ТП……………………………… 289
7.4 Отладка и эксплуатация АСУ ТП………… 293
7. 4. 1 Отладка автономного моделирования…………………… 293
7.4.2 Онлайн-отладка и работа………………… 295
7.5 Электропитание промышленной системы управления, заземление, молниезащита и защита от помех.………………………… 295
7.5.1 Проектирование энергосистемы…………………… 295
7.5.2 Проектирование системы заземления и молниезащиты……… 296
7.5.3 Конструкция с защитой от помех……………………… 298
7.6 АСУ ТП объекта эксперимента по теплообмену………… 299
7.6.1 Технология объекта теплообменного эксперимента и ее контроль…… 299
7. 6. 2 Конфигурация шлюза Anybus AB7007………… 302
7. 6. 3 Конфигурация и программирование системы управления ПЛК Logix……………………………… 309
7. 6. 4 Настройка OPC-сервера в проекте человеко-машинного интерфейса……………………………… 314
7. 6. 5 Проектирование конфигурации человеко-машинного интерфейса хост-компьютера……… 316
7. 6. 6 Настройка FactoryTalk View SEClient……………………………… 322
7. 6. 7 Отладка и работа системы………………… 323
Просмотрите вопросы мышления…………………………………… 328
Рекомендации……………………………………… 329
......

Цвет страница:


