Система управления моделирование и компьютерный вспомогательный дизайн xue dingyu 21 -й век.

Цена: 754руб. (¥35.67)
Артикул: 565298979798
Доставка по Китаю (НЕ включена в цену):
64 руб. (¥3)
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара<img class="desc_anchor" id="desc-module-1" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><table style="font-size: 12.0px;border: 1.0px solid #cccccc;" border="0" cellpadding="6" cellspacing="0" width="749"><tr><td colspan="2" style="font-size: 15.0px;color: #990000;font-weight: bold;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="left"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;Основная информация</span></td></tr><tr><td colspan="2" style="font-size: 15.0px;color: #990000;font-weight: bold;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;text-align: center;"><span style="font-size: 18.0px;"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i2/3446196188/O1CN0119cxE71va9Td7sqkm_!!3446196188.jpg" align="absmiddle" style="width: 700.0px;"></span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Название продукта:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;Моделирование системы управления и компьютерный вспомогательный дизайн</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Автор:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;Сюэ Динъюй</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Рыночная цена:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;43.50</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Номер ISBN:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;9787111156369</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Издание:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;2-3</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Дата публикации:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;2008-11</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Количество страниц:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;317</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Количество слов:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;510000</span></td></tr><tr><td style="font-size: 14.0px;color: #666666;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;" align="right" width="107"><span style="font-size: 18.0px;">Издательство:</span></td><td style="border-bottom: 1.0px solid #d9d9d9;border-left: 1.0px solid #d9d9d9;font-size: 14.0px;color: #000000;" width="612"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;Машиностроительная промышленность Пресса</span></td></tr></table><img class="desc_anchor" id="desc-module-2" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><table style="font-size: 12.0px;border: 1.0px solid #cccccc;" border="0" cellpadding="6" cellspacing="0" width="749"><tr><td colspan="2" style="font-size: 14.0px;color: #990000;font-weight: bold;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px dashed #d9d9d9;" align="left"><span style="font-size: 18.0px;">&nbsp;&nbsp;Оглавление</span></td></tr><tr><td colspan="2" style="font-size: 12.0px;line-height: 20.0px;color: #666666;background-color: #ffffff;padding: 10.0px;" align="left"><span style="font-size: 18.0px;">Глава 1 Обзор моделирования системы управления и компьютерной вспомогательной конструкции 1<br>1.1 Обзор теории управления и системы управления 1 1<br>1.1.1 Исторический обзор теории автоматического контроля 1<br>1.1.2 Классификация системы управления 2<br>1.2 Системный моделирование и моделирование языковых инструментов Обзор 2<br>1.2.1 Моделирование системы системы и моделирования системы 2<br>1.2.2 Ограничение обычного компьютерного языка 4<br>1.2.3 Разработка математического программного обеспечения 5<br>1.2.4 Моделирование системы управления и программное обеспечение для компьютерного вспомогательного проектирования 7<br>1.3 Основная структура и связанное содержимое этой книги 9<br>1.3.1 Обзор этой книжной структуры 9<br>1.3.2 Связанные ресурсы на языке Matlab 10<br>1.3.3 Код MATLAB в книге 10<br>1.4 Основные пункты этой главы 11<br>1,5 Упражнение 11<br>Глава 2 Matlab Language ----- Основные базовые знания 13<br>2.1 Структура данных Matlab и структура операторов 14<br>2.1.1 Языковые переменные и постоянные 14<br>2.1.2 Структура данных MATLAB 14<br>2.1.3 Основная речевая структура Mattlab 15<br>2.1.4 Хранение и чтение данных 16<br>2.1.5 Matlab Basic Operations 16<br>2.2 Структура базового процесса управления MATLAB 19<br>2.2.1 Структура циркуляции 19<br>2.2.2 Структура передачи 20<br>2.2.3 Структура переключения 21<br>2.2.4.<br>22 MA-функция MATLAB 22<br>2.3.1 Основная структура функции функции языка 23<br>2.3.2 Обработка количества переменных входных выводов 25<br>2.4 MATLAB Графическая визуализация 25<br>2.4.1 Рисунок двухмерной графики 25<br>1. Основное рисунок предложения двухмерной графики 25<br>2. Другие два -мерные графические операторы чертежа 28<br>3. Числильная функциональная чертеж и приложение 28<br>2.4.2 Рисунок 3D Graphics 30<br>1. Трехмерный рисунок кривой 30<br>2. Трехмерное изогнутое рисунок поверхности 31<br>3. Настройки 3D -графической перспективы 33<br>2.4.3 Графическая модификация 34<br>2,5matlab Graphics User Interface Design Получение уровня 34<br>2.5.1 Инструмент дизайна графического интерфейса 35<br>2.5.2 Система проектирования меню 41<br>2.5.3 Примеры дизайна интерфейса и советы 41<br>2.6 MATLAB Язык и математическая задача Компьютерное решение 47<br>2.6.1 Matlab Solution 47<br>1. Анализ параметризации матрицы 47<br>2. разложение матрицы 49<br>3. Проблема с решением формулы и реализация Matlab 50<br>4. Анализ матричных задач 52<br>2.6.2 Matlab Solution 53<br>1. Метод численного решения первого порядка часто дифференциальной уравнения группа 53<br>2. Преобразование постоянных дифференциальных уравнений 55<br>3. Анализ линейных постоянных дифференциальных уравнений 55<br>2.6.3 Matlab Solution 56 оптимизированной задачи 56<br>1. Нет проблемы с оптимизацией ограничений. Решение 56<br>2. Существуют ограничения оптимизированные проблемы для решения 57<br>3. Оптимальный метод подгонки кривой 58<br>2.7 Эта глава - резюме 60<br>2.8 Упражнение 61<br>Глава 3 Модель системы управления и конвертировать 65<br>3.1 Математическая модель непрерывной линейной системы 65<br>3.1.1 Модель функции передачи линейной системы 65<br>3.1.2 Модель уравнения состояния линейной системы 68<br>3.1.3 Модель с нулевой точкой линейной системы 69<br>3.1.4 Модель матрицы функций передачи многолетней системы 70<br>3.2 Модель дискретной системы 71<br>3.2.1 Модель дискретной функции передачи 71<br>3.2.2 Модель уравнения дискретного состояния 73<br>3.3 Fiessic Description Simpage of System 74<br>3.3.1 Типичная структура соединения системы управления 74<br>3.3.2 Лечение чистой задержки времени 77<br>3.3.3 Эквивалентность при перемещении узлов движутся 78<br>3.3.4 Упрощение сложной системы 79<br>3.3.5 Метод структурной диаграммы на основе матрицы соединения 81<br>3.4 Взаимное преобразование системной модели 83<br>3.4.1 Взаимное преобразование непрерывных моделей и дискретных моделей 83<br>3.4.2 Получение функции передачи системы 85<br>3.4.3 Уравнение состояния системы управления реализовано 86<br>3.4.4 Минимальная реализация уравнения статуса 88<br>3.5 Снижение модели линейной системы 89<br>3.5.1pad \\ &#39;<br>3.5.2 Pad \\ &#39;<br>3.5.3 Второй оптимальный алгоритм деградации с системой задержки 94<br>3.6 Распознавание модели линейной системы 98<br>3.6.1 Распознавание модели непрерывной системы 98<br>3.6.2 Распознавание модели дискретной системы 100<br>3.6.3 Раздел фиксированной модели 105<br>3.6.4 Генерация сигнала дискретного распознавания системы 106<br>3.6.5 Много -ориентированное дискретное распознавание системы 108<br>3.7 Основные пункты этой главы 109<br>3.8 Упражнение 110<br>Глава 4 Анализ компьютерной помощи линейной системы управления 114<br>4.1 Линейная система качественный анализ 114<br>4.1.1 Анализ стабильности линейной системы 114<br>4.1.2 Линейное аналогичное преобразование линейной системы 117<br>4.1.3 Анализ контроля линейной системы 117<br>1. Controlt Srade of Linear System 118<br>2. Luenberger Standard 119<br>3. Контролируемая декомпозиция лестницы 121<br>4.1.4 Обсерватория Анализ линейной системы 121<br>4.1.5 Кальман Спецификация разложения 122<br>4.2 Метод решения для анализа линейной системы. Метод решения 122<br>4.2.1 Метод анализа и решения на основе уравнения состояния 123<br>4.2.2 Прямые точки непрерывных уравнений статуса, стремящихся решить 125<br>4.2.3 Решение на основе частичного разделения расширения 125<br>4.2.4. Индикаторы ответа на шаг и индикаторы ответа второго заказа 129<br>4.3 Цифровой анализ симуляции линейной системы 131<br>4.3.1 Ответ временной области линейной системы 131<br>4.3.2 REN Введите ответ системы 135<br>4.4 Анализ трасс 136<br>4.5 Анализ частотной домены линейной системы 140<br>4.5.1 Анализ частотной области одной переменной системы 141<br>4.5.2 Использование стабильности системы анализа частотной характеристики 144<br>4.5.3 Анализ частотной области много -ориентированной системы 146<br>1. Обзор анализа анализа частотной домены системного домена системы 147<br>2. Анализ преимуществ диалога 147<br>4.5.4 Отказано в доменном пространстве расширение анализа частотной области 150<br>4.6 Эта глава - резюме 151<br>4.7 Упражнение 152<br>Глава 5 Применение в моделировании системы 157<br>5.1 Основные знания моделирования 157<br>5.1.1 Введение 157<br>5.1.2 Введение в модули часто 158<br>1. Введите группу модулей 158<br>2. Группа модулей пула выходных данных 159<br>3. Группа непрерывных системных модулей 160<br>4. Группа дискретных системных модулей 160<br>5. Не -линейная группа модулей 161<br>6. Группа модуля математической функции 162<br>7. Проверьте таблицу модуля 162<br>8. Пользовательская пользовательская функциональная группа 162<br>9. Группа модулей сигнала 163<br>10. Группа атрибутов сигнала () 163<br>5.1.3<br>5.2 Моделирование и моделирование 164<br>5.2.1 Метод моделирования Введение 164<br>5.2.2 Алгоритм моделирования и выбор параметров управления 168<br>5.2.3. Примеры применения в исследовании моделирования системы управления 170<br>5.3 Анализ и моделирование нелинейной системы 179<br>5.3.1 Сегментарная линейная нелинейная ссылка 179<br>5.3.2 Extreme Ring Research нелинейной системы 182<br>5.3.3 Значение функции описания не -линейной ссылки находит метод получения 183<br>5.3.4 Линеаризация нелинейной системы 186<br>5.4 Технология упаковки подсистемы и модуля 188<br>5.4.1 Системная концепция и метод композиции 188<br>5.4.2 Метод упаковки модуля 189<br>5.4.3 Структура набора модулей 194<br>5,5S-функция и ее применение 194<br>5.5.1S-базовая структура функции 195<br>5.5.2. Напишите примеры S-функции с Matlab 196<br>5.5.3s-Packaging 199<br>5.6 Форма выходного отображения 199<br>5.7 Основной момент этой главы является резюме 202<br>5.8 Упражнение 203<br>Глава 6 Система управления компьютером вспомогательный дизайн 207<br>6.1 Метод проектирования контроллера на основе функции передачи 207<br>6.1.1 Кандидат Super Leam коррекция 208<br>1. Рекламная коррекция 208<br>2. Потерянный исправитель 208<br>3. впереди корректора 209<br>6.1.2 Метод проектирования на основе фазовой маржи 209<br>6.1.3 Дизайн интерфейса в наборе инструментов управления 214<br>6.2 Управление обратной связи с состоянием 218<br>6.3 Метод проектирования обратной связи на основе контроллера 219<br>6.3.1 Линейный вторичный индикатор Оптимальный регулятор 219<br>6.3.2 Конструкция контроллера полярной точки 221<br>1. Алгоритм Аккермана 222<br>2. Алгоритм бас-гура 222<br>6.3.3 Конструкция обсерватории и регулятора на основе наблюдателя 224<br>6.4 Управление декактическим управлением много -ориентированной системы 228<br>6.4.1. Обратная связь с обратной связью.<br>6.4.2 Конфигурация полярной точки системы развязки отзывов штата 230<br>6.5 Эта глава является резюме 232<br>6.6 Упражнение 232<br>Глава 7 ПИД -контроллер и оптимальный конструкция контроллера 234<br>7.1PID -контроллер и его моделирование 234<br>7.1.1 Обзор контроллера.<br>7.1.2 Дискретный контроллер PID 235<br>7.1.3 Трансформаторы PID -контроллера 236<br>7.2 Первая модель задержки задержки системы процесса аналогична 237<br>7.2.1 Первый заказ модели 238 из распознавания кривой отклика<br>7.2.2 Приблизительный метод на основе ответа 239 частотной области 239<br>7.2.3 Метод распознавания на основе функции передачи 240<br>7.2.4 Метод оптимальной деградации 240<br>7.3ziegler-nichols Параметры<br></span></td></tr></table><img class="desc_anchor" id="desc-module-3" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><table style="font-size: 12.0px;border: 1.0px solid #cccccc;" border="0" cellpadding="6" cellspacing="0" width="749"><tr><td colspan="2" style="font-size: 14.0px;color: #990000;font-weight: bold;background-color: #fbfbfb;border-bottom: 1.0px dashed #d9d9d9;" align="left"><span style="font-size: 18.0px;">&nbsp;&nbsp;краткое введение</span></td></tr><tr><td colspan="2" style="font-size: 12.0px;line-height: 20.0px;color: #666666;background-color: #ffffff;padding: 10.0px;" align="left"><span style="font-size: 18.0px;"> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br><a target="_blank"><b style="color: #ff0000;">Участвовать в издательском филиале Publishing House Publishing House «Подарок Siemens авторизованный подлинный CD», нажмите, чтобы просмотреть детали</b></a><br><br>Эта книга принимает предпочтительный язык Matlab/Simulink в сообществе международного контроля в качестве основного инструмента Метод представления и конверсия модели различных линейных систем, а также решение о распознавании системы; твердое симуляцию.<br>Эта книга может быть использована в качестве учебника или справочника для студентов бакалавриата в области автоматизации в колледжах и университетах.<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </span></td></tr></table>
Продавец:鑫达图书专营店
Рейтинг:

Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
- Информация о товаре
- Фотографии

| Основная информация | |
![]() | |
| Название продукта: | Моделирование системы управления и компьютерный вспомогательный дизайн |
| Автор: | Сюэ Динъюй |
| Рыночная цена: | 43.50 |
| Номер ISBN: | 9787111156369 |
| Издание: | 2-3 |
| Дата публикации: | 2008-11 |
| Количество страниц: | 317 |
| Количество слов: | 510000 |
| Издательство: | Машиностроительная промышленность Пресса |

| Оглавление | |
| Глава 1 Обзор моделирования системы управления и компьютерной вспомогательной конструкции 1 1.1 Обзор теории управления и системы управления 1 1 1.1.1 Исторический обзор теории автоматического контроля 1 1.1.2 Классификация системы управления 2 1.2 Системный моделирование и моделирование языковых инструментов Обзор 2 1.2.1 Моделирование системы системы и моделирования системы 2 1.2.2 Ограничение обычного компьютерного языка 4 1.2.3 Разработка математического программного обеспечения 5 1.2.4 Моделирование системы управления и программное обеспечение для компьютерного вспомогательного проектирования 7 1.3 Основная структура и связанное содержимое этой книги 9 1.3.1 Обзор этой книжной структуры 9 1.3.2 Связанные ресурсы на языке Matlab 10 1.3.3 Код MATLAB в книге 10 1.4 Основные пункты этой главы 11 1,5 Упражнение 11 Глава 2 Matlab Language ----- Основные базовые знания 13 2.1 Структура данных Matlab и структура операторов 14 2.1.1 Языковые переменные и постоянные 14 2.1.2 Структура данных MATLAB 14 2.1.3 Основная речевая структура Mattlab 15 2.1.4 Хранение и чтение данных 16 2.1.5 Matlab Basic Operations 16 2.2 Структура базового процесса управления MATLAB 19 2.2.1 Структура циркуляции 19 2.2.2 Структура передачи 20 2.2.3 Структура переключения 21 2.2.4. 22 MA-функция MATLAB 22 2.3.1 Основная структура функции функции языка 23 2.3.2 Обработка количества переменных входных выводов 25 2.4 MATLAB Графическая визуализация 25 2.4.1 Рисунок двухмерной графики 25 1. Основное рисунок предложения двухмерной графики 25 2. Другие два -мерные графические операторы чертежа 28 3. Числильная функциональная чертеж и приложение 28 2.4.2 Рисунок 3D Graphics 30 1. Трехмерный рисунок кривой 30 2. Трехмерное изогнутое рисунок поверхности 31 3. Настройки 3D -графической перспективы 33 2.4.3 Графическая модификация 34 2,5matlab Graphics User Interface Design Получение уровня 34 2.5.1 Инструмент дизайна графического интерфейса 35 2.5.2 Система проектирования меню 41 2.5.3 Примеры дизайна интерфейса и советы 41 2.6 MATLAB Язык и математическая задача Компьютерное решение 47 2.6.1 Matlab Solution 47 1. Анализ параметризации матрицы 47 2. разложение матрицы 49 3. Проблема с решением формулы и реализация Matlab 50 4. Анализ матричных задач 52 2.6.2 Matlab Solution 53 1. Метод численного решения первого порядка часто дифференциальной уравнения группа 53 2. Преобразование постоянных дифференциальных уравнений 55 3. Анализ линейных постоянных дифференциальных уравнений 55 2.6.3 Matlab Solution 56 оптимизированной задачи 56 1. Нет проблемы с оптимизацией ограничений. Решение 56 2. Существуют ограничения оптимизированные проблемы для решения 57 3. Оптимальный метод подгонки кривой 58 2.7 Эта глава - резюме 60 2.8 Упражнение 61 Глава 3 Модель системы управления и конвертировать 65 3.1 Математическая модель непрерывной линейной системы 65 3.1.1 Модель функции передачи линейной системы 65 3.1.2 Модель уравнения состояния линейной системы 68 3.1.3 Модель с нулевой точкой линейной системы 69 3.1.4 Модель матрицы функций передачи многолетней системы 70 3.2 Модель дискретной системы 71 3.2.1 Модель дискретной функции передачи 71 3.2.2 Модель уравнения дискретного состояния 73 3.3 Fiessic Description Simpage of System 74 3.3.1 Типичная структура соединения системы управления 74 3.3.2 Лечение чистой задержки времени 77 3.3.3 Эквивалентность при перемещении узлов движутся 78 3.3.4 Упрощение сложной системы 79 3.3.5 Метод структурной диаграммы на основе матрицы соединения 81 3.4 Взаимное преобразование системной модели 83 3.4.1 Взаимное преобразование непрерывных моделей и дискретных моделей 83 3.4.2 Получение функции передачи системы 85 3.4.3 Уравнение состояния системы управления реализовано 86 3.4.4 Минимальная реализация уравнения статуса 88 3.5 Снижение модели линейной системы 89 3.5.1pad \ ' 3.5.2 Pad \ ' 3.5.3 Второй оптимальный алгоритм деградации с системой задержки 94 3.6 Распознавание модели линейной системы 98 3.6.1 Распознавание модели непрерывной системы 98 3.6.2 Распознавание модели дискретной системы 100 3.6.3 Раздел фиксированной модели 105 3.6.4 Генерация сигнала дискретного распознавания системы 106 3.6.5 Много -ориентированное дискретное распознавание системы 108 3.7 Основные пункты этой главы 109 3.8 Упражнение 110 Глава 4 Анализ компьютерной помощи линейной системы управления 114 4.1 Линейная система качественный анализ 114 4.1.1 Анализ стабильности линейной системы 114 4.1.2 Линейное аналогичное преобразование линейной системы 117 4.1.3 Анализ контроля линейной системы 117 1. Controlt Srade of Linear System 118 2. Luenberger Standard 119 3. Контролируемая декомпозиция лестницы 121 4.1.4 Обсерватория Анализ линейной системы 121 4.1.5 Кальман Спецификация разложения 122 4.2 Метод решения для анализа линейной системы. Метод решения 122 4.2.1 Метод анализа и решения на основе уравнения состояния 123 4.2.2 Прямые точки непрерывных уравнений статуса, стремящихся решить 125 4.2.3 Решение на основе частичного разделения расширения 125 4.2.4. Индикаторы ответа на шаг и индикаторы ответа второго заказа 129 4.3 Цифровой анализ симуляции линейной системы 131 4.3.1 Ответ временной области линейной системы 131 4.3.2 REN Введите ответ системы 135 4.4 Анализ трасс 136 4.5 Анализ частотной домены линейной системы 140 4.5.1 Анализ частотной области одной переменной системы 141 4.5.2 Использование стабильности системы анализа частотной характеристики 144 4.5.3 Анализ частотной области много -ориентированной системы 146 1. Обзор анализа анализа частотной домены системного домена системы 147 2. Анализ преимуществ диалога 147 4.5.4 Отказано в доменном пространстве расширение анализа частотной области 150 4.6 Эта глава - резюме 151 4.7 Упражнение 152 Глава 5 Применение в моделировании системы 157 5.1 Основные знания моделирования 157 5.1.1 Введение 157 5.1.2 Введение в модули часто 158 1. Введите группу модулей 158 2. Группа модулей пула выходных данных 159 3. Группа непрерывных системных модулей 160 4. Группа дискретных системных модулей 160 5. Не -линейная группа модулей 161 6. Группа модуля математической функции 162 7. Проверьте таблицу модуля 162 8. Пользовательская пользовательская функциональная группа 162 9. Группа модулей сигнала 163 10. Группа атрибутов сигнала () 163 5.1.3 5.2 Моделирование и моделирование 164 5.2.1 Метод моделирования Введение 164 5.2.2 Алгоритм моделирования и выбор параметров управления 168 5.2.3. Примеры применения в исследовании моделирования системы управления 170 5.3 Анализ и моделирование нелинейной системы 179 5.3.1 Сегментарная линейная нелинейная ссылка 179 5.3.2 Extreme Ring Research нелинейной системы 182 5.3.3 Значение функции описания не -линейной ссылки находит метод получения 183 5.3.4 Линеаризация нелинейной системы 186 5.4 Технология упаковки подсистемы и модуля 188 5.4.1 Системная концепция и метод композиции 188 5.4.2 Метод упаковки модуля 189 5.4.3 Структура набора модулей 194 5,5S-функция и ее применение 194 5.5.1S-базовая структура функции 195 5.5.2. Напишите примеры S-функции с Matlab 196 5.5.3s-Packaging 199 5.6 Форма выходного отображения 199 5.7 Основной момент этой главы является резюме 202 5.8 Упражнение 203 Глава 6 Система управления компьютером вспомогательный дизайн 207 6.1 Метод проектирования контроллера на основе функции передачи 207 6.1.1 Кандидат Super Leam коррекция 208 1. Рекламная коррекция 208 2. Потерянный исправитель 208 3. впереди корректора 209 6.1.2 Метод проектирования на основе фазовой маржи 209 6.1.3 Дизайн интерфейса в наборе инструментов управления 214 6.2 Управление обратной связи с состоянием 218 6.3 Метод проектирования обратной связи на основе контроллера 219 6.3.1 Линейный вторичный индикатор Оптимальный регулятор 219 6.3.2 Конструкция контроллера полярной точки 221 1. Алгоритм Аккермана 222 2. Алгоритм бас-гура 222 6.3.3 Конструкция обсерватории и регулятора на основе наблюдателя 224 6.4 Управление декактическим управлением много -ориентированной системы 228 6.4.1. Обратная связь с обратной связью. 6.4.2 Конфигурация полярной точки системы развязки отзывов штата 230 6.5 Эта глава является резюме 232 6.6 Упражнение 232 Глава 7 ПИД -контроллер и оптимальный конструкция контроллера 234 7.1PID -контроллер и его моделирование 234 7.1.1 Обзор контроллера. 7.1.2 Дискретный контроллер PID 235 7.1.3 Трансформаторы PID -контроллера 236 7.2 Первая модель задержки задержки системы процесса аналогична 237 7.2.1 Первый заказ модели 238 из распознавания кривой отклика 7.2.2 Приблизительный метод на основе ответа 239 частотной области 239 7.2.3 Метод распознавания на основе функции передачи 240 7.2.4 Метод оптимальной деградации 240 7.3ziegler-nichols Параметры |

| краткое введение | |
| Участвовать в издательском филиале Publishing House Publishing House «Подарок Siemens авторизованный подлинный CD», нажмите, чтобы просмотреть детали Эта книга принимает предпочтительный язык Matlab/Simulink в сообществе международного контроля в качестве основного инструмента Метод представления и конверсия модели различных линейных систем, а также решение о распознавании системы; твердое симуляцию. Эта книга может быть использована в качестве учебника или справочника для студентов бакалавриата в области автоматизации в колледжах и университетах. |





