Быстрый самолет, дизайнерский беспилотный встроенный квадрокоптер для программирования, DIY, дорожная версия
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Версия: 1 Номер страницы: Номер слова: Время печати: 1 октября 2017 г. Книга: 16 Бумажный лист: Легкий бумажный пакет: Мягкая обложка - это набор клея: нет международного стандартного номера книги ISBN: 9787121325489
Категория:
книги>Промышленные технологии>Аэрокосмическая
Введение в контент
Система этой книги вводит теоретические знания и практическое метод микроторочного самолета (DIY). Основная цель -ознакомь с читателями и освоить принципы управления полетом и сборки четырехсторонних самолетов и быть знакомыми с и освоить использование авиационного оборудования.Эта книга основана на основных концепциях, принципах, законах и методах разработки мягкой/оборудования для встроенной системы, вовлеченных в простоту встроенной системы, участвующей в кватокродореи.“ практичный, практичный, практичный&Rdquo; принцип, разбавление теоретической глубины, выделить инженерные приложения, создать научную, скоординированную и эксплуатационную систему контента, разумную структуру знаний, обращать внимание на курсы и ввести результаты разработки учебной программы*во времени.
Об авторе
Доктор Чен Чживан, доцент и главный директор Университета Яншана, в основном занимаясь преподаванием и научными исследованиями в направлении контроля прогнозирования, интеллектуального контроля, исследования и разработки внедренных систем и т. Д."Проектирование и внедрение встроенных электрических самолетов”"Проектирование и реализация независимого полета встроенного четырех” инструктор, направляющий студентов для завершения"Новый тип адаптивного самолета четырех” получить 12 -й сессию"Вызов Кубок"Национальные студенческие студенты -студенты.
Каталог
Глава 1 Введение
1.1 Классификация Пожирателя
1.2 Концепция дронов
1.3 Летающий автономный рейс БПЛА
1.3.1 Концепция автономного полета
1.3.2.
1.3.3 Модульная структура беспилотников
1.4 Международный конкурс воздушного робота
1.5 Управление полетом с открытым исходным кодом
1.6 Знания, связанные с управлением самолетами
Глава 2 Описание космических координат и жестов
2.1 Система координат, которая соответствует правой позиции
2.2 Направление yu xian массив
2.2.1 Двухмерное вращение координат
2.2.2 Трехмерное вращение координат
2.3 Эйлер Цзяо
2.4 От эквивалентного вектора вращения до четырех юаней
2.4.1 Поездка на вектор и умножьте
2.4.2 Эквивалентный вектор вращения
2.4.3 Цель Форма Четвертого Юани Число
2.5 Сравнение четырех юаней, Эйлера Хорна и направления Юанианского массива
ГЛАВА 3 КАТЕТЕНТИЯ МАТМАТИКА МОДЕЛЯ
3.1 Элементы полета
3.1.1 Атмосферная полетная среда
3.1.2 Бернунли Теорема
3.1.3 Pingfei самолета с фиксированным крылом
3.2 Принцип полета четырех
3.3 Математическая модель самолета Quadrocriopersis
3.3.1 Обзор математической модели
3.3.2 Моделирование условий предположения
3.3.3 Моделирование подсистемы мощности
3.3.4 Динамическая модель
3.3.5 Спортивная модель
3.3.6 Упрощение
3.4 Особенности Rotor Fiton
Глава 4 измерение датчика и жеста
4.1 Основная концепция
4.2 MEMS
4.3 Гироскоп
4.3.1 Принципы механического гироскопа
4.3.2 MEMS Gyroscope
4.3.3 Приложение ITG3200
4.4 Измеритель ускорения
4.4.1 Принципы измерителя ускорения
4.4.2 Структура LIS3VDQ
4.4.3 Калибровка измерителя ускорения
4.5 Магнитный компас
4.5.1 Принципы
4.5.2 Magnet Compass LSM303DLH
4.5.3 Калибровка магнитного компаса
4.6 GPS
4.7 Формула измерения угла жеста
4.7.1.
4.7.2 Измерение поляризованного угла
Глава 5 Карлман Фильтр
5.1 Можно просмотреть состояние линейного системы
5.2 Принцип фильтра Carman
5.2.1 Основы математики
5.2.2 Алгоритм фильтра кармана
5.2.3 Calman Filter Case 1
5.2.4 Calman Filter Case 2
5.2.5 Анализ параметров
5.2.6 Расширенный фильтр кармана
5.3 Применение фильтра Кармана в решении жестов
5.3.1 четыре уравнения микро -дивизий юаней
5.3.2 Модель статуса
5.3.3 Модель измерения
5.3.4 Шаги алгоритма фильтра Calman
5.3.
Глава 6 Система питания
6.1 Электродвигатель
6.1.1 Существует мотивация чистки
6.1.2.
6.1.3 Особенности бесщеточного двигателя
6.1.4 Бесщеточная моторная структура
6.1.5 Принципы рабочего принципа бесщеточного двигателя
6.1.6 Параметры бесщеточного двигателя
6.2 Электричество
6.2.1 Электрическая функция
6.2.2 Принцип электрокомпьютеров
6.2.3 Электрические параметры
6.3 батарея
6.3.1 Введение в литийную батарею
6.3.2 Параметры батареи
6.3.3 Меры предосторожности для использования батареи
6.4 Пропеллер
6.4.1 Роль винта
6.4.2 Классификация винта
6.4.3 Параметры пропеллеров
6,5 провода
6.6 Стойка
Глава 7 Встроенная основная система управления
7.1 Состав миниатюрных компьютеров
7,2 см3 архитектура
7,3 см3 регистр
7.4 Структура хранения STM32
7.4.1
7.4.2 CM3 Организация памяти
7.4.3 Отображение памяти STM32
7.4.4 Большой конец и небольшой конец
7.4.5 Byte выравнивание
7.4.6 Динамическая память
7.5 Набор инструкций
7.6 Разница между STM32F1 и STM32F4
7.7 Выбор STM32
7.8 Структура встроенной системы.
Глава 8 Алгоритм управления PID
8.1 Основной процесс управления
8.2 Принципы контроллера PID -контроллера PID
8.2.1 Основная теория управления PID.
8.2.2 Выбор законов контроля
8.2.3. Класс -град управление PID в квадратном самолете
8.3 Параметры PID настроены
8.3.1 Эффект параметра PID на производительность системы
8.3.2 Параметры Фиксированная базовая концепция
8.3.3 Параметры одного кольца PID
8.3.4 Настройки параметров PID -адреса.
Глава 9 Встроенная операционная система
9.1 Основная концепция операционной системы
9.1.1 Функция операционной системы
9.1.2 Рабочий процесс операционной системы
9.1.3 Передняя и задняя система
9.1.4 Реальная операционная система
9.1.5 Сравнение общей операционной системы и операционной системы реального времени
9.2 Самолет и операционная система
9.3 Задачи в операционной системе
9.3.1 Характеристики задачи
9.3.2 Реализация нескольких задач
9.3.3 Цель подразделения задач
9.4 Введение в операционную систему Freertos
9.5 Управление задачами в Freertos
9.5.1 Задача в Freertos
9.5.2 Относительное расширение
9.5.3 Абсолютно задержка
9.6 Взаимный сигнал во фриртосе
9.6.1 Концепция взаимоисключающего семафора
9.6.2 Применение взаимоисключающих семафоров
9.7 Коммуникация задачи в Freertos
9.7.1 Концепция очереди
9.7.2 Дело об связи с краном
9.8 Задачи в операционной системе управления полетом и их связи
Глава 10 Беспроводное общение
10.1 Принципы беспроводной связи
10.2 радиоволны
10.2.1 Беспроводная связь классифицируется по частоте
10.2.2 2,4 ГГц беспроводной технологии введение
10.2.3 2,4 ГГц технологии распространения беспроводной связи
10..2..4 2,4 ГГц беспроводные технические характеристики
10.3 Рабочий принцип портативного дистанционного управления
10.3.1 передатчик
10.3.2 приемник
10.3.3 Проблемы, на которые необходимо обратить внимание при использовании устройства
10.4 Другое беспроводное сообщение самолета
ГЛАВА 11 ПОЛУЧЕНИЯ ОБУЧЕНИЯ
11.1 Требования по трудоустройству беспилотников
11.2 Упражнения по летанию рук
11.3 Меры управления движением дорожного движения Civil Drone Airlines
11.4 Меры предосторожности во время полета
11.4.1 люди
11.4.2 Машина
11.4.3 Окружающая среда
11.5 Направление и обслуживание самолета
Приложение программа, связанная с эллипмом
Приложение B Код фильтра CARMAN
Приложение C Параметр PID влияет на тестовый код удара системы.
Рекомендации
Предисловие
Предисловие
 Система знаний с четырьмя роторами в основном включает в себя два основных аспекта, а именно механическая часть и электронная контрольная часть.&Ldquo; Quadrotor Electronic Developmer Developmer” для цели обучения электронная контрольная часть конкретно относится к&Ldquo; разработка встроенной системы&Rdquo;, составлен из иерархии встроенной системы, взаимосвязь между главами этой книги показана на рисунке ниже:
 
 &Ldquo; конкурс Maker” выиграть бронзовую медаль (см. Рисунок ниже).Тем не менее, теоретическое содержание этой книги не ограничивается этим.
 Например, концепция кватернионов помещена в главу 2, дифференциальное уравнение кватернионов помещено в раздел 5.3;
 “ Руководство по чипсу STM32 серии&rdquo&Ldquo; Руководство по функции библиотеки Freertos”, потому что наша цель состоит в том, чтобы позволить читателям начать встроенное обучение под руководством этой книги, а справочные материалы, такие как кирпичи, такие как руководства по чипам, можно загрузить онлайн и искать при использовании.
 &Ldquo; способность квадроторов летать в основном зависит от системы датчиков получить информацию о положениях и передавать ее обратно в микропроцессор для расчетов системы управления, а затем приводит двигатель для полного управления отношением” обсуждение проводится в главах 3, 7, 8 и 9 из разных аспектов, и я надеюсь, что читатели будут суммировать это соответственно.
 “ Университет Интернета на добычу&В эпоху rdquo;, в практике развития Quadrotor, квадраторы не только&LDQUO&rdquo: Лучше сказать, что это из поисковых систем&LDQUO&Rdquo; может искать, например, код;Короче говоря, Интернет - это большой золотой рудник, а поисковые системы - это горнодобывающие машины.
 
 Среди них главы с 1 по 3, глава 7-10, и приложение было написано Чэнь Чиванг из Университета Яншана; Яншанского университета;Вся книга руководила Чэнь Чживангом.В сборнике этой книги также участвуют Сюэ Цзиавей, Ван Цзин, Чжан Цизхен, Чжао Зжанг, Шао Юджи, Ван Сяофей, Чжан Цзянь, Хуан Синванг, Бай Цинк и Чжао Фанлиан.Книга цитирует некоторые онлайн -документы и не может указать исходной.
 
Автор