Вторичная разработка и применение промышленных роботов ABB Чен? Подлинные книги Книжный магазин Синьхуа Флагманский магазин Вэньсюань Официальный сайт Пресса для электронной промышленности

Цена: 1 152руб. (¥54.5)

Артикул: 643797823288

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара

<img class="desc_anchor" id="desc-module-1" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><img class="desc_anchor" id="desc-module-2" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div class="detailpage-top" style="overflow: hidden;background-color: #faf6ef;margin: 0 auto;font-size: 24.0px;padding-bottom: 56.0px;font-family: 微软雅黑;" align="center"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i4/101450072/O1CN01KtcrZG1CP1OVMvoO7_!!101450072.png" alt="Основная информация"><div style="font-size: 48.0px;margin: 0.0px;font-weight: bold;">Вторичная разработка и применение промышленных роботов ABB</div><div style="font-size: 40.0px;padding: 10.0px 0 20.0px 0;margin: 0.0px;">Автор: Чен?1?7</div><div style="overflow: hidden;background: #ffffff;width: 740.0px;margin: 0 auto;padding: 20.0px 0 10.0px 0;color: #666666;border: 1.0px solid #faf6ef;border-radius: 20.0px;line-height: 40.0px;" align="left"><div style="display: inline-block;width: 40.0%;margin-left: 5.0%;white-space: nowrap;overflow: hidden;"><span>Конечно&nbsp;&nbsp;цена:</span><span style="margin-left: 3.0%;">79</span></div><div style="display: inline-block;width: 40.0%;margin-left: 5.0%;white-space: nowrap;overflow: hidden;"><span>Издательское агентство:</span><span style="margin-left: 3.0%;">Электронная промышленная пресса</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="display: inline-block;width: 40.0%;margin-left: 5.0%;white-space: nowrap;overflow: hidden;"><span>Страница&nbsp;&nbsp;число:</span><span style="margin-left: 3.0%;">256</span></div><div style="display: inline-block;width: 40.0%;margin-left: 5.0%;white-space: nowrap;overflow: hidden;"><span>Дата публикации:</span><span style="margin-left: 3.0%;">01 апреля 2021 г.</span></div><img style="float: left;" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/TB28iyVhwxlpuFjSszgXXcJdpXa-101450072.png" alt=""><div style="display: inline-block;width: 40.0%;margin-left: 5.0%;white-space: nowrap;overflow: hidden;"><span>Пакет&nbsp;&nbsp;рамка:</span><span style="margin-left: 3.0%;">Оплата в мягкой обложке</span></div><div style="display: inline-block;width: 40.0%;margin-left: 5.0%;white-space: nowrap;overflow: hidden;"><span>ISBN:</span><span style="margin-left: 3.0%;">9787121408403</span></div></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-3" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div align="center" style="margin: 0 auto;font-size: 24.0px;font-family: 微软雅黑;padding-bottom: 56.0px;"><img alt="Оглавление" src="https://img.alicdn.com/imgextra/i4/101450072/O1CN016vk6mj1CP1OZPpbol_!!101450072.png"><div align="left" style="width: 650.0px;margin: auto;text-align: left;margin-top: 56.0px;"><span style="margin-right: 18.0px;">●</span>Оглавление Глава 1 Передача данных между роботом и ПЛК 1 1.1 Отправка действительных чисел по шине 6 1.2 Контроллер робота превращается в переключатель 11 1.3 Отправка положения робота в реальном времени 16 1.4 Отправка скорости робота в реальном времени 21 1.4.1 Выход скорости 21 1.4.2 Мониторинг скорости в RobotStudio 22 1.5 Считывание крутящего момента ПЛК каждой оси робота 25 1.6 Отправка номера ошибки робота 26 1.7 ModBus/TCP 31 1.7.1 Чтение данных 32 1.7.2 Запись данных 34 Глава 2 Ползущее сканирование на основе Socket-связи 37 2.1 Socket-коммуникация 37 2.1.1 Введение в Socket-коммуникацию 37 2.1.2 Настройки сети 37 2.2 Создание TCP/IP-связи 40 2.2.1 Создание экземпляра Клиента 41 2.2.2 Создание экземпляра Сервера 43 2.3 Передача 400 данных с плавающей запятой 44 2.3.1 Получение 400 данных с плавающей запятой 44 2.3.2 Отправка 400 числовых данных 46 2.4 Анализ строк 47 2.5 Кватернионы и углы Эйлера 49 2.5.1 Представление пространственной позы 50 2.5.2 Преобразование между кватернионами и углами Эйлера 52 2.6 Сначала сделайте снимок, а затем захватите его 55 2.6.1 Корректируйте положение одной точки 55 2.6.2 Корректируйте систему координат заготовки 62 2.7 Сначала сделайте снимок, а затем сделайте снимок 67 2.8 Съемка с полета 70 2.9 Знакомство с продуктом Cognex Vision 73 2.10 Введение и установка программного обеспечения In-Sight 73 2.11 Калибровка и настройка камеры 76 2.12 Связь робота и Cognex 82 2.13 Связь UDP 85 Глава 3 Вторичная разработка на основе PC SDK 88 3.1 Знакомство с PC SDK 88 3.2 Проблемы с разрешениями робота 90 3.3 Подключение к контроллеру робота 91 3.4 Чтение и запись данных 94 3.4.1 Чтение Данные RAPID 94 3.4.2 Запись данных RAPID 98 3.5 Чтение и запись массива 101 3.5.1 Чтение массива 101 3.5.2 Запись массива 102 3.6 Чтение и запись ввода-вывода 104 3.6.1 Чтение ввода-вывода 104 3.6.2 Запись ввода-вывода 106 3.7 Получение текущего положения робота 108 3.8 Регулировка скорости движения робота 111 3.8.1 Получение и установка процентной доли скорости движения робота 111 3.8.2 Получение и установка абсолютного значения скорости движения робота 112 3.9 Запуск и остановка 116 3.9.1 Включение и выключение питания 116 3.9.2 Сброс указателя 119 3.9.3 Запуск и остановка 120 3.9.4 Установка указателя программы 121 3.10 Подписка 123 3.10.1 Статус контроллера робота 123 3.10.2 Ввод-вывод 126 3.10.3 Данные 128 3.10.4 Сообщение пользовательского интерфейса 128 3.11 Отображение всех данных в задании 132 3.12 Журнал событий 134 3.13 Передача файлов и загрузка 137 3.13.1 Перенос файлов с контроллера робота на ПК 138 3.13.2 Перенос файлов с ПК на контроллер робота 138 3.13.3 Загрузка программного модуля 139 3.13.4 Сохранение программного модуля 140 3.13.5 Загрузка полной программы 140 3.14 Резервное копирование и перезапуск 141 3.15 Получение информации об опциях робота 143 3.16 Получение информация о работе робота 143 3.17 Конфигурация сервера OPC DA 145 3.17.1 Конфигурация сервера IRC5 OPC DA 145 3.17.2 Конфигурация сервера IRC5 OPC UA 149 Глава 4 Вторичная разработка на основе RobotStudio SDK 157 4.1 Введение в RobotStudio SDK 157 4.1.1 Обзор RobotStudio SDK 157 4.1.2 Установка RobotStudio SDK 157 4.2 Первая надстройка RobotStudio 159 4.2.1 Выходные данные регистратора&ldquo;Hello World&rdquo;159 4.2.2 Кнопка «Создать» для вывода информации о регистраторе 163 4.3 Надстройка My robot Viewer 165 4.3.1 Создание новой функции просмотра 166 4.3.2 Получение функции механического устройства 172 4.4 Настройка интеллектуального компонента 173 4.4.1 Выход сигнала и регистратора 173 4.4.2 Изменение свойств для создания сумматора 177 Глава 5 Вторичная разработка на основе веб-служб робота 181 5.1 Знакомство с веб-службами роботов 181 5.2 Чтение системной информации робота 185 5.2.1 Поиск интерфейса API 185 5.2.2 Чтение URL-адреса 185 5.2.3 Интерактивное чтение веб-страницы 187 5.2.4 Чтение клиента на основе C# 191 5.3 Чтение данных соединения робота 195 5.3.1 Поиск интерфейса API 195 5.3.2 Интерактивное чтение веб-страницы 196 5.4 Чтение информации о состоянии робота 198 5.4.1 Поиск интерфейса API 198 5.4.2 Интерактивное чтение веб-страницы 200 5.5 Установка выходного сигнала робота 201 5.5.1 Поиск интерфейса API 201 5.5.2 Настройка с помощью кнопки на веб-странице 202 5.6 Управление двигателем робота для включения или выключения 204 5.6.1 API поиск интерфейса 204 5.6.2 Управление с помощью кнопок на веб-странице 205 5.7 Реализация управления роботом Jog 206 5.7.1 Поиск интерфейса API 206 5.7.2 Управление в программном обеспечении формы WinForm 209 Глава 6 Движение с внешним управлением 216 6.1 Знакомство с EGM 216 6.2 Знакомство с инструкциями, связанными с EGM 217 6.2.1 Статус EGM 217 6.2.2 Вывод потока данных в реальном времени 218 6.2.3 Управление наведением позиции в режиме реального времени с обратной связью 219 6.2.4 Коррекция на основе существующей траектории 223 6.3 Вывод потока данных в реальном времени на основе потока EGM 223 6.3.1 Создание RAPID-кода робота 223 6.3.2 Создание файла ProtoBuffer, доступного для C# 225 6.3.3 Вывод данных роботом в режиме реального времени на сторону C# 229 6.4 Мобильный робот WinForm в реальном времени на стороне C# (цикл 4 миллисекунды) 232 6.4.1 Создание RAPID-кода робота 232 6.4.2 Создание программы WinForm 233 6.4.3 Полный тест движения главного компьютера в реальном времени 235 6.5 Движение робота, управляемое жестами на основе LeapMotion 237 6.5.1 Знакомство с LeapMotion 237 6.5.2 Чтение данных LeapMotion 238 6.5.3 Программа для ПК на базе LeapMotion 241</div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-4" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div class="detailpage-content" style="background: #faf6ef;color: #000000;padding-bottom: 56.0px;margin: 0 auto;font-size: 24.0px;font-family: 微软雅黑;" align="center"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i1/101450072/O1CN01iBlH581CP1OVFFxsH_!!101450072.png" alt="краткое введение"><div style="text-indent: 2.0em;line-height: 44.17px;width: 715.0px;margin: 0 auto;text-align: left;color: #000000;">В этой книге в качестве примера взяты промышленные роботы ABB, и в простой и понятной форме читателям представлены вторичные методы и процессы разработки промышленных роботов с таких аспектов, как промышленные роботы и приложения машинного зрения, совместная разработка промышленных роботов и хост-компьютеров (C#), совместная разработка промышленных роботов и платформ заводского уровня (WebService), а также удовлетворяются потребности заводов в улучшении доступа промышленных роботов к заводским интеллектуальным системам. Основное содержание включает передачу данных между роботом и ПЛК, включая передачу чисел с плавающей запятой между роботом и ПЛК, положение отправки робота, крутящий момент, скорость, номер ошибки и другую информацию в режиме реального времени, а также связь Modbus/TCP; захват визуальных указаний на основе связи Socket, включая различные режимы, в которых камера сначала снимает робота, а затем робот сначала захватывает камеру, а затем стреляет. Наконец, в качестве примера для объяснения используется Cognex In-Sight;вторичная разработка на основе PC SDK включает в себя чтение, запись и подписку главного компьютера на данные робота и сигналы ввода-вывода, управление запуском, остановкой, резервным копированием и перезапуском робота, передачу и загрузку главного компьютера и системных файлов робота и т. д. Также приведены примеры для объяснения OPC UA и других функций, недавно поддерживаемых промышленными роботами ABB;вторичная разработка на базе RobotStudio SDK, включая...</div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-5" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div class="detailpage-author" style="height: 100.0%;margin: 0 auto;font-family: 微软雅黑;color: #000000;font-size: 24.0px;padding-bottom: 56.0px;" align="center"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i3/101450072/O1CN01lvZLM01CP1OXHVe4S_!!101450072.png" alt="об авторе"><div style="font-size: 40.0px;padding: 0.0px;margin-top: 56.0px;color: #815a42;">Автор: Чен?1?7</div><div style="margin: 20.0px 0 20.0px 0;"><div style="text-indent: 2.0em;line-height: 44.17px;width: 715.0px;margin: 0 auto;text-align: left;">Чэнь Ляо, студент магистратуры по теории управления и технике управления (или интеллектуальному роботу) в Чжэцзянском университете, сейчас работает в компании ABB Industrial Robots. Он имеет многолетний опыт работы в полевых проектах промышленных роботов и опыт обучения промышленным роботам.</div></div></div><img class="desc_anchor" id="desc-module-6" src="https://assets.alicdn.com/kissy/1.0.0/build/imglazyload/spaceball.gif"><div class="instructions" style="margin: 0 auto;"><div class="instructions" style="width: 790.0px;margin: 0 auto;"><img src="https://img.alicdn.com/imgextra/i4/101450072/O1CN012P454i1CP1O3NC9o5_!!101450072.jpg" align="absmiddle"></div></div><img src="https://www.o0b.cn/i.php?t.png&rid=22.697a0affa66d8&p=84505973&k=e.com&t=1769605889" style="display:none">

Продавец:新华文轩旗舰

Рейтинг:

Всего отзывов:0

Положительных:0

Выберите вариацию / цвет

Добавить в корзину

Другие товары этого продавца

¥19.6415руб.

¥13275руб.

¥9.9210руб.

¥8170руб.

Информация о товаре
Фотографии

Регулирование:

Вторичная разработка и применение промышленных роботов ABB

Вторичная разработка и применение промышленных роботов ABB

Автор: Чен?1?7

Конечно цена:79

Издательское агентство:Электронная промышленная пресса

Страница число:256

Дата публикации:01 апреля 2021 г.

Пакет рамка:Оплата в мягкой обложке

ISBN:9787121408403

●Оглавление Глава 1 Передача данных между роботом и ПЛК 1 1.1 Отправка действительных чисел по шине 6 1.2 Контроллер робота превращается в переключатель 11 1.3 Отправка положения робота в реальном времени 16 1.4 Отправка скорости робота в реальном времени 21 1.4.1 Выход скорости 21 1.4.2 Мониторинг скорости в RobotStudio 22 1.5 Считывание крутящего момента ПЛК каждой оси робота 25 1.6 Отправка номера ошибки робота 26 1.7 ModBus/TCP 31 1.7.1 Чтение данных 32 1.7.2 Запись данных 34 Глава 2 Ползущее сканирование на основе Socket-связи 37 2.1 Socket-коммуникация 37 2.1.1 Введение в Socket-коммуникацию 37 2.1.2 Настройки сети 37 2.2 Создание TCP/IP-связи 40 2.2.1 Создание экземпляра Клиента 41 2.2.2 Создание экземпляра Сервера 43 2.3 Передача 400 данных с плавающей запятой 44 2.3.1 Получение 400 данных с плавающей запятой 44 2.3.2 Отправка 400 числовых данных 46 2.4 Анализ строк 47 2.5 Кватернионы и углы Эйлера 49 2.5.1 Представление пространственной позы 50 2.5.2 Преобразование между кватернионами и углами Эйлера 52 2.6 Сначала сделайте снимок, а затем захватите его 55 2.6.1 Корректируйте положение одной точки 55 2.6.2 Корректируйте систему координат заготовки 62 2.7 Сначала сделайте снимок, а затем сделайте снимок 67 2.8 Съемка с полета 70 2.9 Знакомство с продуктом Cognex Vision 73 2.10 Введение и установка программного обеспечения In-Sight 73 2.11 Калибровка и настройка камеры 76 2.12 Связь робота и Cognex 82 2.13 Связь UDP 85 Глава 3 Вторичная разработка на основе PC SDK 88 3.1 Знакомство с PC SDK 88 3.2 Проблемы с разрешениями робота 90 3.3 Подключение к контроллеру робота 91 3.4 Чтение и запись данных 94 3.4.1 Чтение Данные RAPID 94 3.4.2 Запись данных RAPID 98 3.5 Чтение и запись массива 101 3.5.1 Чтение массива 101 3.5.2 Запись массива 102 3.6 Чтение и запись ввода-вывода 104 3.6.1 Чтение ввода-вывода 104 3.6.2 Запись ввода-вывода 106 3.7 Получение текущего положения робота 108 3.8 Регулировка скорости движения робота 111 3.8.1 Получение и установка процентной доли скорости движения робота 111 3.8.2 Получение и установка абсолютного значения скорости движения робота 112 3.9 Запуск и остановка 116 3.9.1 Включение и выключение питания 116 3.9.2 Сброс указателя 119 3.9.3 Запуск и остановка 120 3.9.4 Установка указателя программы 121 3.10 Подписка 123 3.10.1 Статус контроллера робота 123 3.10.2 Ввод-вывод 126 3.10.3 Данные 128 3.10.4 Сообщение пользовательского интерфейса 128 3.11 Отображение всех данных в задании 132 3.12 Журнал событий 134 3.13 Передача файлов и загрузка 137 3.13.1 Перенос файлов с контроллера робота на ПК 138 3.13.2 Перенос файлов с ПК на контроллер робота 138 3.13.3 Загрузка программного модуля 139 3.13.4 Сохранение программного модуля 140 3.13.5 Загрузка полной программы 140 3.14 Резервное копирование и перезапуск 141 3.15 Получение информации об опциях робота 143 3.16 Получение информация о работе робота 143 3.17 Конфигурация сервера OPC DA 145 3.17.1 Конфигурация сервера IRC5 OPC DA 145 3.17.2 Конфигурация сервера IRC5 OPC UA 149 Глава 4 Вторичная разработка на основе RobotStudio SDK 157 4.1 Введение в RobotStudio SDK 157 4.1.1 Обзор RobotStudio SDK 157 4.1.2 Установка RobotStudio SDK 157 4.2 Первая надстройка RobotStudio 159 4.2.1 Выходные данные регистратора“Hello World”159 4.2.2 Кнопка «Создать» для вывода информации о регистраторе 163 4.3 Надстройка My robot Viewer 165 4.3.1 Создание новой функции просмотра 166 4.3.2 Получение функции механического устройства 172 4.4 Настройка интеллектуального компонента 173 4.4.1 Выход сигнала и регистратора 173 4.4.2 Изменение свойств для создания сумматора 177 Глава 5 Вторичная разработка на основе веб-служб робота 181 5.1 Знакомство с веб-службами роботов 181 5.2 Чтение системной информации робота 185 5.2.1 Поиск интерфейса API 185 5.2.2 Чтение URL-адреса 185 5.2.3 Интерактивное чтение веб-страницы 187 5.2.4 Чтение клиента на основе C# 191 5.3 Чтение данных соединения робота 195 5.3.1 Поиск интерфейса API 195 5.3.2 Интерактивное чтение веб-страницы 196 5.4 Чтение информации о состоянии робота 198 5.4.1 Поиск интерфейса API 198 5.4.2 Интерактивное чтение веб-страницы 200 5.5 Установка выходного сигнала робота 201 5.5.1 Поиск интерфейса API 201 5.5.2 Настройка с помощью кнопки на веб-странице 202 5.6 Управление двигателем робота для включения или выключения 204 5.6.1 API поиск интерфейса 204 5.6.2 Управление с помощью кнопок на веб-странице 205 5.7 Реализация управления роботом Jog 206 5.7.1 Поиск интерфейса API 206 5.7.2 Управление в программном обеспечении формы WinForm 209 Глава 6 Движение с внешним управлением 216 6.1 Знакомство с EGM 216 6.2 Знакомство с инструкциями, связанными с EGM 217 6.2.1 Статус EGM 217 6.2.2 Вывод потока данных в реальном времени 218 6.2.3 Управление наведением позиции в режиме реального времени с обратной связью 219 6.2.4 Коррекция на основе существующей траектории 223 6.3 Вывод потока данных в реальном времени на основе потока EGM 223 6.3.1 Создание RAPID-кода робота 223 6.3.2 Создание файла ProtoBuffer, доступного для C# 225 6.3.3 Вывод данных роботом в режиме реального времени на сторону C# 229 6.4 Мобильный робот WinForm в реальном времени на стороне C# (цикл 4 миллисекунды) 232 6.4.1 Создание RAPID-кода робота 232 6.4.2 Создание программы WinForm 233 6.4.3 Полный тест движения главного компьютера в реальном времени 235 6.5 Движение робота, управляемое жестами на основе LeapMotion 237 6.5.1 Знакомство с LeapMotion 237 6.5.2 Чтение данных LeapMotion 238 6.5.3 Программа для ПК на базе LeapMotion 241

В этой книге в качестве примера взяты промышленные роботы ABB, и в простой и понятной форме читателям представлены вторичные методы и процессы разработки промышленных роботов с таких аспектов, как промышленные роботы и приложения машинного зрения, совместная разработка промышленных роботов и хост-компьютеров (C#), совместная разработка промышленных роботов и платформ заводского уровня (WebService), а также удовлетворяются потребности заводов в улучшении доступа промышленных роботов к заводским интеллектуальным системам. Основное содержание включает передачу данных между роботом и ПЛК, включая передачу чисел с плавающей запятой между роботом и ПЛК, положение отправки робота, крутящий момент, скорость, номер ошибки и другую информацию в режиме реального времени, а также связь Modbus/TCP; захват визуальных указаний на основе связи Socket, включая различные режимы, в которых камера сначала снимает робота, а затем робот сначала захватывает камеру, а затем стреляет. Наконец, в качестве примера для объяснения используется Cognex In-Sight;вторичная разработка на основе PC SDK включает в себя чтение, запись и подписку главного компьютера на данные робота и сигналы ввода-вывода, управление запуском, остановкой, резервным копированием и перезапуском робота, передачу и загрузку главного компьютера и системных файлов робота и т. д. Также приведены примеры для объяснения OPC UA и других функций, недавно поддерживаемых промышленными роботами ABB;вторичная разработка на базе RobotStudio SDK, включая...

Автор: Чен?1?7

Чэнь Ляо, студент магистратуры по теории управления и технике управления (или интеллектуальному роботу) в Чжэцзянском университете, сейчас работает в компании ABB Industrial Robots. Он имеет многолетний опыт работы в полевых проектах промышленных роботов и опыт обучения промышленным роботам.