Классические принципы управления и анализ baku.com
Цена: 791руб. (¥37.4)
Артикул: 638545104312
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:博库旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥42.07889руб.
¥15.15321руб.
¥18.95401руб.
¥92.631 958руб.
Основная информация
| наименование товара: | Классические принципы управления и анализ | формат: | 16 |
| Автор: | Редактор: Лэй // Ван Линлин // Лян Юн // Лу Вэйвэй | Монтажер: Чжу Юмэн | Количество страниц: | |
| Цены: | 68 | Опубликованная дата: | 2021-02-01 |
| Номер ISBN: | 9787121404955 | Время печати: | 2021-02-01 |
| Издательство: | Электронная промышленность | Версия: | 1 |
| Типы продукта: | книги | Индийский: | 1 |
Об авторе:
Лэй, уроженец Чиби, провинция Хубэй, в 2003 году окончил Военно-морской авиационный инженерный институт по специальности «Контроль и испытания ракет». В 2010 году он отправился в Школу канадских вооруженных сил, чтобы учиться за границей. В том же году он получил степень доктора наук по навигационному наведению и управлению в Военно-морском авиационно-техническом институте.В настоящее время является заместителем директора и доцентом 301 учебно-научного отдела кафедры техники управления колледжа.В 2009 году он выиграл специальный приз Национального конкурса компьютерного моделирования, участвовал в более чем 10 проектах, руководил 5 научно-исследовательскими проектами, в том числе 2 проектами фонда, получил 7 патентов на изобретения, опубликовал 4 монографии по управлению ракетами, идентификации параметров, синхронному управлению, нечетному и одновременному управлению, один раз был удостоен награды Народно-освободительной армии Китая третьей степени, опубликовал более 80 научных статей, в том числе более 10 статей, проиндексированных SCI и более 50 статей, проиндексированных Эйем как автором.Текущие научные интересы включают: гиперзвуковое управление, компьютерное моделирование, адаптивное управление и идентификация параметров, интеллектуальное управление транспортными средствами, синхронизация хаоса и т. д.
Краткое содержание:
Основываясь на многолетнем опыте преподавания автора, эта книга в основном знакомит с базовыми знаниями о классических принципах управления и включает шесть частей: основные понятия о принципах автоматического управления, модели линейных систем, анализ во временной области, корневой годограф, анализ в частотной области и коррекцию.Однако с точки зрения дизайна глав, чтобы облегчить преподавание учителям, а также обучение и понимание учениками, мы применяем метод равномерного распределения очков знаний и разделяем его на 21 главу. По сути, каждая глава посвящена относительно независимому разделу знаний о принципах автоматического управления. Таким образом, каждой главы по сути достаточно, чтобы охватить двухчасовую лекцию в классе. В то же время каждая глава является самодостаточной, что облегчает ее понимание и чтение студентами.
......
Оглавление:
Глава 1. Основные понятия автоматического управления 1.
1.1 Базовые знания 2
1.1.1 Концепция автоматического управления 2
1.1.2 Основные компоненты системы автоматического управления 2
1.1.3 Теория автоматического управления 2
1.1.4 Основные методы управления системой автоматического регулирования 3
1.1.5 Основные требования к системам автоматического управления 4
1.1.6 Типичный входной сигнал 4
1.1.7 Основные понятия системных моделей и моделирования 5
1.2 Анализ типичных проблем 6
1.3 Классические примеры и упражнения 10
1.3.1 Пример 10
1.3.2 Упражнение 11
1.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 11
Глава 2 Линейные системы, свойства линеаризации и преобразования Лапласа 12
2.1 Базовые знания 13
2.1.1 Основные характеристики линейных систем 13
2.1.2 Определение и свойства преобразования Лапласа 13
2.1.3 Обратное преобразование Лапласа 15
2.1.4 Линеаризация дифференциальных уравнений с нелинейными компонентами 16
2.2 Анализ типичных проблем 16
2.3 Классические примеры и упражнения 19
2.3.1 Пример 19
2.3.2 Упражнение 20
2.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 21
Глава 3 Передаточная функция и решение дифференциальных уравнений с помощью обратного преобразования Лапласа 22
3.1 Базовые знания 23
3.1.1 Определение передаточной функции 23
3.1.2 Форма передаточной функции 23
3.1.3 Свойства передаточной функции 25
3.1.4 Передаточные функции типовых компонентов 25
3.2 Анализ типичных проблем 26
3.3 Классические примеры и упражнения 30
3.3.1 Пример 30
3.3.2 Упражнение 33
3.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 33
Глава 4 Преобразование структурной схемы 35
4.1 Базовые знания 36
4.1.1 Состав структурной схемы 36
4.1.2 Эквивалентное преобразование структурной схемы 36
4.2 Анализ типичных проблем 39
4.3 Классические примеры и упражнения 41
4.3.1 Пример 41
4.3.2 Упражнение 42
4.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 43
Глава 5. Формула Мейсона и передаточная функция возмущений и ошибок 45
5.1 Базовые знания 46
5.1.1 Схема прохождения сигналов 46
5.1.2 Часто используемые термины в схемах прохождения сигналов 47
5.1.3 Схема прохождения сигналов 47
5.1.5 Формула усиления Мейсона 48
5.1.6 Передаточная функция системы управления с обратной связью 49
5.2 Анализ классических задач 50
5.3 Классические примеры и упражнения 53
5.3.1 Пример 53
5.3.2 Упражнение 56
5.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 58
Глава 6. Показатели эффективности и системы первого порядка 59
6.1 Базовые знания 60
6.1.1 Показатели производительности системного времени отклика 60
6.1.2 Анализ и расчет систем первого порядка 61
6.2 Анализ классических задач 63
6.3 Классические примеры и упражнения 64
6.3.1 Пример 64
6.3.1 Упражнение 65
6.3.2 Профессиональная терминология и перевод существительных 65
Глава 7. Системы второго порядка 67.
7.1 Базовые знания 68
7.1.1 Математическая модель систем второго порядка 68
7.1.2 Единичная переходная характеристика системы второго порядка 68
7.1.3 Оценка показателей эффективности недостаточно демпфированной системы второго порядка 71
7.1.4 Наклонная характеристика единицы системы второго порядка 73
7.2 Анализ классических задач 73
7.3 Классические примеры и упражнения 78
7.3.1 Пример 78
7.3.2 Упражнения 79
7.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 79
Глава 8 Повышение производительности систем второго порядка и систем высшего порядка 81
8.1 Базовые знания 82
8.1.1 Пропорционально-производное управление 82
8.1.2 Управление обратной связью измерения скорости 82
8.1.3 Временной отклик систем высшего порядка 83
8.1.4 Анализ характеристик системы высокого порядка – метод полюсов 85
8.2 Анализ классических задач 86
8.3 Классические примеры и упражнения 92
8.3.1 Пример 92
8.3.2 Упражнения 93
8.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 94
Глава 9. Устойчивость линейных систем и критерий Рауса 95
9.1 Базовые знания 96
9.1.1 Понятие и определение устойчивости 96
9.1.2 Необходимые и достаточные условия устойчивости 96
9.1.3 Критерий устойчивости Рауса-Гурвица 97
9.1.4 Применение критерия Рауса 98
9.2 Анализ классических задач 98
9.3 Классические примеры и упражнения 101
9.3.1 Пример 101
9.3.1 Упражнения 104
9.1.5 Профессиональная терминология и перевод существительных 105
Глава 0. Установившаяся ошибка линейных систем 106
10.1 Базовые знания 107
10.1.1 Определение погрешности и установившейся погрешности 107
10.1.2 Тип системы 107
10.1.3 Устойчивая ошибка и коэффициент статической ошибки при пошаговом входе 109
10.1.4 Устойчивая ошибка и коэффициент статической ошибки при входе линейного изменения 109
10.1.5 Устойчивая ошибка и коэффициент статической ошибки при входе ускорения 110
10.2 Анализ классических задач 111
10.3 Классические примеры и упражнения 116
10.3.1 Пример 116
10.3.1 Упражнения 118
10.3.2 Профессиональная терминология и перевод существительных 120
Глава 1. Основные понятия о корневом локусе 121
11.1 Базовые знания 122
11.1.1 Определение корневого локуса 122
11.1.2 Корневой локус и производительность системы 123
11.1.3 Взаимосвязь между нулями и полюсами в замкнутом контуре и нулями и полюсами в разомкнутом контуре 123
11.1.4 Уравнение корневого годографа 123
11.1.5 Применение уравнения корневого годографа 124
11.2 Анализ классических задач 125
11.3 Классические примеры и упражнения 126
11.3.1 Пример 126
11.3.2 Упражнения 127
11.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 127
Глава 2. Первые четыре правила корневого годографа 128
12.1 Базовые знания 129
12.2 Анализ классических задач 129
12.3 Классические примеры и упражнения 135
12.3.1 Пример 135
12.3.2 Упражнения 137
12.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 138
Глава 3. Четыре последних правила корневого локуса 139
13.1 Базовые знания 140
13.2 Анализ классических задач 141
13.3 Классические примеры и упражнения 145
13.3.1 Пример 145
13.3.2 Упражнения 146
13.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 147
Глава 4. Параметрическое корневое годограф и корневое годограф нулевой степени 148
14.1 Базовые знания 149
14.1.1 Параметрическое корневое локус 149
14.1.2 Корневой годограф нулевой степени 149
14.2 Анализ классических задач 150
14.3 Классические примеры и упражнения 152
14.3.1 Пример 152
14.3.2 Упражнения 155
14.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 155
Глава 5. Основные понятия частотной характеристики 157
15.1 Базовые знания 158
15.1.1 Основные понятия о частотных характеристиках 158
15.1.2 Геометрическое представление частотных характеристик 160
15.2 Анализ классических задач 161
15.3 Классические примеры и упражнения 164
15.3.1 Пример 164
15.3.2 Упражнения 165
15.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 165
Глава 6 График Боде и кривая Нейса восьми основных звеньев 166
16.1 Базовые знания 167
16.1.1 Состав типовых связей 167
16.1.2 Частотные характеристики пропорциональной связи 167
16.1.3 Частотные характеристики линии интеграции 168
16.1.4 Частотные характеристики дифференциальной линии связи 169
16.1.5 Частотные характеристики инерционного звена 170
16.1.6 Частотные характеристики дифференциальной линии первого порядка 172
16.1.7 Частотные характеристики колебательного звена 173
16.1.8 Частотные характеристики дифференциального звена второго порядка 176
16.2 Анализ классических задач 177
16.3 Классические примеры и упражнения 183
16.3.1 Пример 183
16.3.2 Упражнения 185
16.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 185
Глава 7. Кривая соседей и график Боде общей системы 187
17.1 Базовые знания 188
17.1.1 Построение амплитудно-фазовой кривой разомкнутого контура 188
17.1.2 Построение логарифмических частотных характеристик в разомкнутом контуре 188
17.1.3 Системы с малым фазовым углом и системы с немалым фазовым углом 189
17.2 Анализ классических задач 189
17.3 Классические примеры и упражнения 192
17.3.1 Пример 192
17.3.2 Упражнения 197
17.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 198
Глава 8. Критерий Ная 200
18.1 Базовые знания 201
18.1.1 Обзор критерия Нея 201
18.1.2 Логарифмический критерий стабильности частоты 203
18.2 Анализ классических задач 204
18.3 Классические примеры и упражнения 219
18.3.1 Пример 219
18.3.2 Упражнения 221
18.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 223
Глава 9. Запас устойчивости 224
19.1 Базовые знания 225
19.1.1 Определение запаса устойчивости 225
19.1.2 Полоса пропускания Частота и полоса пропускания 227
19.2 Анализ классических задач 228
19.3 Классические примеры и упражнения 233
19.3.1 Пример 233
19.3.2 Упражнения 235
19.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 235
Глава 20 Калибровка и ПИД-регулирование 236
20.1 Базовые знания 237
20.1.1 Проблемы проектирования и калибровки системы 237
20.1.2 Роль исправления 237
20.1.3 Метод коррекции 238
20.1.4 Выбор полосы пропускания системы 239
20.1.5 Основные правила контроля 240
20.2 Анализ классических задач 241
20.3 Классические примеры и упражнения 243
20.3.1 Пример 243
20.3.2 Упражнения 244
20.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 245
Глава 21. Коррекция опережения и коррекция запаздывания 246
21.1 Базовые знания 247
21.1.1 Обычно используемые корректирующие устройства и их характеристики 247
21.1.2 Метод последовательной коррекции опережения 249
21.1.3 Последовательная коррекция задержки 250
21.2 Анализ классических задач 251
21.3 Классические примеры и упражнения 258
21.3.1 Пример 258
21.3.2 Упражнения 260
21.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 260
Ссылки 262
1.1 Базовые знания 2
1.1.1 Концепция автоматического управления 2
1.1.2 Основные компоненты системы автоматического управления 2
1.1.3 Теория автоматического управления 2
1.1.4 Основные методы управления системой автоматического регулирования 3
1.1.5 Основные требования к системам автоматического управления 4
1.1.6 Типичный входной сигнал 4
1.1.7 Основные понятия системных моделей и моделирования 5
1.2 Анализ типичных проблем 6
1.3 Классические примеры и упражнения 10
1.3.1 Пример 10
1.3.2 Упражнение 11
1.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 11
Глава 2 Линейные системы, свойства линеаризации и преобразования Лапласа 12
2.1 Базовые знания 13
2.1.1 Основные характеристики линейных систем 13
2.1.2 Определение и свойства преобразования Лапласа 13
2.1.3 Обратное преобразование Лапласа 15
2.1.4 Линеаризация дифференциальных уравнений с нелинейными компонентами 16
2.2 Анализ типичных проблем 16
2.3 Классические примеры и упражнения 19
2.3.1 Пример 19
2.3.2 Упражнение 20
2.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 21
Глава 3 Передаточная функция и решение дифференциальных уравнений с помощью обратного преобразования Лапласа 22
3.1 Базовые знания 23
3.1.1 Определение передаточной функции 23
3.1.2 Форма передаточной функции 23
3.1.3 Свойства передаточной функции 25
3.1.4 Передаточные функции типовых компонентов 25
3.2 Анализ типичных проблем 26
3.3 Классические примеры и упражнения 30
3.3.1 Пример 30
3.3.2 Упражнение 33
3.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 33
Глава 4 Преобразование структурной схемы 35
4.1 Базовые знания 36
4.1.1 Состав структурной схемы 36
4.1.2 Эквивалентное преобразование структурной схемы 36
4.2 Анализ типичных проблем 39
4.3 Классические примеры и упражнения 41
4.3.1 Пример 41
4.3.2 Упражнение 42
4.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 43
Глава 5. Формула Мейсона и передаточная функция возмущений и ошибок 45
5.1 Базовые знания 46
5.1.1 Схема прохождения сигналов 46
5.1.2 Часто используемые термины в схемах прохождения сигналов 47
5.1.3 Схема прохождения сигналов 47
5.1.5 Формула усиления Мейсона 48
5.1.6 Передаточная функция системы управления с обратной связью 49
5.2 Анализ классических задач 50
5.3 Классические примеры и упражнения 53
5.3.1 Пример 53
5.3.2 Упражнение 56
5.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 58
Глава 6. Показатели эффективности и системы первого порядка 59
6.1 Базовые знания 60
6.1.1 Показатели производительности системного времени отклика 60
6.1.2 Анализ и расчет систем первого порядка 61
6.2 Анализ классических задач 63
6.3 Классические примеры и упражнения 64
6.3.1 Пример 64
6.3.1 Упражнение 65
6.3.2 Профессиональная терминология и перевод существительных 65
Глава 7. Системы второго порядка 67.
7.1 Базовые знания 68
7.1.1 Математическая модель систем второго порядка 68
7.1.2 Единичная переходная характеристика системы второго порядка 68
7.1.3 Оценка показателей эффективности недостаточно демпфированной системы второго порядка 71
7.1.4 Наклонная характеристика единицы системы второго порядка 73
7.2 Анализ классических задач 73
7.3 Классические примеры и упражнения 78
7.3.1 Пример 78
7.3.2 Упражнения 79
7.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 79
Глава 8 Повышение производительности систем второго порядка и систем высшего порядка 81
8.1 Базовые знания 82
8.1.1 Пропорционально-производное управление 82
8.1.2 Управление обратной связью измерения скорости 82
8.1.3 Временной отклик систем высшего порядка 83
8.1.4 Анализ характеристик системы высокого порядка – метод полюсов 85
8.2 Анализ классических задач 86
8.3 Классические примеры и упражнения 92
8.3.1 Пример 92
8.3.2 Упражнения 93
8.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 94
Глава 9. Устойчивость линейных систем и критерий Рауса 95
9.1 Базовые знания 96
9.1.1 Понятие и определение устойчивости 96
9.1.2 Необходимые и достаточные условия устойчивости 96
9.1.3 Критерий устойчивости Рауса-Гурвица 97
9.1.4 Применение критерия Рауса 98
9.2 Анализ классических задач 98
9.3 Классические примеры и упражнения 101
9.3.1 Пример 101
9.3.1 Упражнения 104
9.1.5 Профессиональная терминология и перевод существительных 105
Глава 0. Установившаяся ошибка линейных систем 106
10.1 Базовые знания 107
10.1.1 Определение погрешности и установившейся погрешности 107
10.1.2 Тип системы 107
10.1.3 Устойчивая ошибка и коэффициент статической ошибки при пошаговом входе 109
10.1.4 Устойчивая ошибка и коэффициент статической ошибки при входе линейного изменения 109
10.1.5 Устойчивая ошибка и коэффициент статической ошибки при входе ускорения 110
10.2 Анализ классических задач 111
10.3 Классические примеры и упражнения 116
10.3.1 Пример 116
10.3.1 Упражнения 118
10.3.2 Профессиональная терминология и перевод существительных 120
Глава 1. Основные понятия о корневом локусе 121
11.1 Базовые знания 122
11.1.1 Определение корневого локуса 122
11.1.2 Корневой локус и производительность системы 123
11.1.3 Взаимосвязь между нулями и полюсами в замкнутом контуре и нулями и полюсами в разомкнутом контуре 123
11.1.4 Уравнение корневого годографа 123
11.1.5 Применение уравнения корневого годографа 124
11.2 Анализ классических задач 125
11.3 Классические примеры и упражнения 126
11.3.1 Пример 126
11.3.2 Упражнения 127
11.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 127
Глава 2. Первые четыре правила корневого годографа 128
12.1 Базовые знания 129
12.2 Анализ классических задач 129
12.3 Классические примеры и упражнения 135
12.3.1 Пример 135
12.3.2 Упражнения 137
12.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 138
Глава 3. Четыре последних правила корневого локуса 139
13.1 Базовые знания 140
13.2 Анализ классических задач 141
13.3 Классические примеры и упражнения 145
13.3.1 Пример 145
13.3.2 Упражнения 146
13.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 147
Глава 4. Параметрическое корневое годограф и корневое годограф нулевой степени 148
14.1 Базовые знания 149
14.1.1 Параметрическое корневое локус 149
14.1.2 Корневой годограф нулевой степени 149
14.2 Анализ классических задач 150
14.3 Классические примеры и упражнения 152
14.3.1 Пример 152
14.3.2 Упражнения 155
14.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 155
Глава 5. Основные понятия частотной характеристики 157
15.1 Базовые знания 158
15.1.1 Основные понятия о частотных характеристиках 158
15.1.2 Геометрическое представление частотных характеристик 160
15.2 Анализ классических задач 161
15.3 Классические примеры и упражнения 164
15.3.1 Пример 164
15.3.2 Упражнения 165
15.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 165
Глава 6 График Боде и кривая Нейса восьми основных звеньев 166
16.1 Базовые знания 167
16.1.1 Состав типовых связей 167
16.1.2 Частотные характеристики пропорциональной связи 167
16.1.3 Частотные характеристики линии интеграции 168
16.1.4 Частотные характеристики дифференциальной линии связи 169
16.1.5 Частотные характеристики инерционного звена 170
16.1.6 Частотные характеристики дифференциальной линии первого порядка 172
16.1.7 Частотные характеристики колебательного звена 173
16.1.8 Частотные характеристики дифференциального звена второго порядка 176
16.2 Анализ классических задач 177
16.3 Классические примеры и упражнения 183
16.3.1 Пример 183
16.3.2 Упражнения 185
16.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 185
Глава 7. Кривая соседей и график Боде общей системы 187
17.1 Базовые знания 188
17.1.1 Построение амплитудно-фазовой кривой разомкнутого контура 188
17.1.2 Построение логарифмических частотных характеристик в разомкнутом контуре 188
17.1.3 Системы с малым фазовым углом и системы с немалым фазовым углом 189
17.2 Анализ классических задач 189
17.3 Классические примеры и упражнения 192
17.3.1 Пример 192
17.3.2 Упражнения 197
17.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 198
Глава 8. Критерий Ная 200
18.1 Базовые знания 201
18.1.1 Обзор критерия Нея 201
18.1.2 Логарифмический критерий стабильности частоты 203
18.2 Анализ классических задач 204
18.3 Классические примеры и упражнения 219
18.3.1 Пример 219
18.3.2 Упражнения 221
18.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 223
Глава 9. Запас устойчивости 224
19.1 Базовые знания 225
19.1.1 Определение запаса устойчивости 225
19.1.2 Полоса пропускания Частота и полоса пропускания 227
19.2 Анализ классических задач 228
19.3 Классические примеры и упражнения 233
19.3.1 Пример 233
19.3.2 Упражнения 235
19.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 235
Глава 20 Калибровка и ПИД-регулирование 236
20.1 Базовые знания 237
20.1.1 Проблемы проектирования и калибровки системы 237
20.1.2 Роль исправления 237
20.1.3 Метод коррекции 238
20.1.4 Выбор полосы пропускания системы 239
20.1.5 Основные правила контроля 240
20.2 Анализ классических задач 241
20.3 Классические примеры и упражнения 243
20.3.1 Пример 243
20.3.2 Упражнения 244
20.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 245
Глава 21. Коррекция опережения и коррекция запаздывания 246
21.1 Базовые знания 247
21.1.1 Обычно используемые корректирующие устройства и их характеристики 247
21.1.2 Метод последовательной коррекции опережения 249
21.1.3 Последовательная коррекция задержки 250
21.2 Анализ классических задач 251
21.3 Классические примеры и упражнения 258
21.3.1 Пример 258
21.3.2 Упражнения 260
21.3.3 Профессиональная терминология и перевод существительных 260
Ссылки 262
......
Цвет страница:
