Робот, механическое дизайнерское снаряжение
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
«Руководство по механическому дизайну» D6 имеет в общей сложности 26 томов, охватывающих традиционный механический дизайн, мехатронный дизайн и электромеханический контроль, современные методы и применения проектирования и т. Д. У него есть характеристики комплексного, большого количества информации, современного контента, выделения инноваций, практических и надежных, кратких и простых для проверки, простых для переноски и чтения.The volumes are: "Common design data and data", "Mechanical drawing and precision design of mechanical parts", "Mechanical parts structure design", "Connection and fastening", "Belt transmission and chain transmission friction wheel transmission and spiral transmission", "Gear transmission", "Reducer and Transmission", "Mechanical design", "Shaft spring", "Rolling bearing", "Coupling, Clutch and Brake", "Listing and Transporting Mechanical Parts and Operating Parts", "Rack, Box and Guide Rail", "Luction Sealing", "Pneumatic Transmission and Control", "Mechanical Integration Technology and Design", "Electrical System Control", "Robot and Robot Equipment", "CNC Technology", "Micro-electromechanical Systems and Design", "Mechanical System Concept Design", "Vibration Design and Noise Control of Mechanical Systems", "Fattitude Strength Design Mechanical Reliability Design", "Digital Design", "Industrial Design and Ergonomic Engineering", "Intelligent Design Bionic Mechanical Design".Эта однострочная книга представляет собой «Роботы и робот-оборудование», которая в основном представляет обзор роботов и оборудования для роботов, роботов тандем, параллельных роботов, роботов, робот-систем, датчиков робота, робота, систем управления роботами, робота искусственного интеллекта, мануальных моментов робота и машин для перемещения, типичные применения промышленных роботов и внизу.
«Руководство по механическому дизайну» D6 имеет в общей сложности 26 томов, охватывающих традиционный механический дизайн, мехатронный дизайн и электромеханический контроль, современные методы и применения проектирования и т. Д. У него есть характеристики комплексного, большого количества информации, современного контента, выделения инноваций, практических и надежных, кратких и простых для проверки, простых для переноски и чтения.The volumes are: "Common design data and data", "Mechanical drawing and precision design of mechanical parts", "Mechanical parts structure design", "Connection and fastening", "Belt transmission and chain transmission friction wheel transmission and spiral transmission", "Gear transmission", "Reducer and Transmission", "Mechanical design", "Shaft spring", "Rolling bearing", "Coupling, Clutch and Brake", "Listing and Transporting Mechanical Parts and Operating Parts", "Rack, Box and Guide Rail", "Luction Sealing", "Pneumatic Transmission and Control", "Mechanical Integration Technology and Design", "Electrical System Control", "Robot and Robot Equipment", "CNC Technology", "Micro-electromechanical Systems and Design", "Mechanical System Concept Design", "Vibration Design and Noise Control of Mechanical Systems", "Fattitude Strength Design Mechanical Reliability Design", "Digital Design", "Industrial Design and Ergonomic Engineering", "Intelligent Design Bionic Mechanical Design".
Эта однострочная книга представляет собой «Роботы и робот-оборудование», которая в основном представляет обзор роботов и оборудования для роботов, роботов тандем, параллельных роботов, роботов, робот-систем, датчиков робота, робота, систем управления роботами, робота искусственного интеллекта, мануальных моментов робота и машин для перемещения, типичные применения промышленных роботов и внизу.
Эта книга используется для проектирования машин, производства, технического обслуживания и связанного с ним технического и технического персонала в качестве справочника. Она также может использоваться и ссылаться соответствующими профессиональными учителями и студентами в колледжах и университетах.
Примечания к публикации Предисловие D26 Роботы и оборудование для робота Глава D1 Обзор 1 Роботы и робот-система 26-3 11 Роботы 26-3 12 Промышленные роботы 26-3 13 Сервисные роботы 26-4
Издательский
Предисловие
Статья D26 Роботы и оборудование для робота
Глава D1 Обзор
1Robot и Robot System 26-3
11 Робот 26-3
12 промышленного робота 26-3
13 Сервисный робот 26-4
2 Робот-специфические термины 26-5
21, связанный с механической структурой, геометрией и кинематикой
Условия 26-5
22 Связанное программирование, контроль и безопасность, производительность, восприятие и
Навигационные условия 26-5
23 Классификация роботов 26-8
3 Технические характеристики производительности промышленного робота и методы тестирования 26-10
31 Индикаторы производительности промышленного робота 26-10
32 Методы тестирования промышленного робота 26-11
4 Новые тенденции развития и развития роботов 26-11
Глава D2 Tandem Robot
1 структура и координатная форма серии робота 26-13
11 Структура тандемного робота 26-13
12 градуса свободы 26-13
13 Координатная форма промышленного робота Движение 26-14
2 Структурный тип и характеристики тандемного робота 26-14
3 робота кинематика и динамика 26-15
31 Основное определение 26-15
32 Правильные проблемы робота кинематики 26-16
33 Робот Кинематика Обратная проблема 26-17
34 Уравнение преобразования 26-17
35 Уравнение дифференциальной взаимосвязи 26-17
351 Дифференциальное трансформация перевода 26-17
352
353 Дифференциальное преобразование между динамическими и фиксированными системами
Отношения 26-17
36 Якобианская матрица 26-17
361 Jacobian Matrix (J Matrix для короткого) 26-17
362 Якобианская контратака 26-18
37 Обычно используемый анализ проблем с динамикой роботов
Метод 26-18
371 Лагранжский метод 26-18
372 Newton-Eulerfa 26-18
373 Позитивные проблемы в динамике роботов 26-19
4 Промышленного робота рабочего пространства и структурных размеров
Актуальность 26-19
41 Рабочая область робота 26-19
42 Геометрия для определения рабочего пространства 26-19
43 Инклюзивный куб 26-20
44 Размер структуры рабочей области и робота
Актуальность 26-20
5 Проектирование оптимизации и ключ в планировании масштаба робота
Выбранный размер 26-20
51 Оптимизированная конструкция структуры позиции 26-20
5.1.1.1.
Дизайн 26-21
5.1.2.
Дизайн 26-21
52 Выбор ключевых размеров при шкале планирования 26-21
6 Принципы дизайна робота и методы проектирования 26-21
61 РОБОТА
62 Стадии дизайна тела робота 26-21
7 робот-талия, рукавые и запястье 26-23
71 Структура талии 26-23
72 Структура руки 26-23
73Wrist Структура 26-24
74 Структура Эффектора Эффектора промышленного робота 26-25
8 Жесткость, расчет прочности и распределение ошибок 26-28
81 Расчет жесткости робота 26-28
82 Расчет силы тела робота 26-28
83 Распределение ошибок корпуса робота, соединяющее шатун, 26-28
9 Расчет механизма баланса 26-28
91 Механизм баланса со стороны противовес 26-28
92 Механизм пружинного баланса 26-28
93 Механизм баланса цилиндра 26-29
10 Расчет жесткости терминала 26-29
11 Расчет крутящего момента сустава 26-30
111 Расчет движущей силы движущихся суставов 26-30
112 Расчет приводящего крутящего момента вращающегося соединения 26-30
12 Индикаторы ловкости 26-30
121 Локальная ловкость конструкции открытой цепи 26-30
122 Локальная оценка эффективности на основе Dynamics26-32
123 Глобальное измерение ловкости 26-32
Оглавление
Оглавление
Глава D3 Параллельный робот
1 Конфигурация параллельной машины 26-33
11 Тип всеобъемлющего параллельного робота 26-33
12 Структура ноги параллельного робота 26-34
132 ~ 6 градусов свободы Параллельная операция пример 26-34
2kinematics and Dynamics 26-44
21 Анализ кинематического положения параллельных механизмов 26-44
211 Кинематическое положение Анализ положения. Обратная задача 26-44
212позитивная кинематика 26-44
22 Анализ скорости, ускорения и точности 26-44
3 Индикаторы оценки эффективности и единственный анализ параллельных механизмов 26-45
31 Общая формула 26-45
32 Параллельный единственный анализ 26-46
4 Определение рабочей области 26-46
5 Статический анализ и статическое равновесие 26-47
6Kinetic Analysis 26-48
7 Проблемы с дизайном параллельных роботов 26-49
ГЛАВА D4 РОБОТ
1-колесный мобильный механизм Обзор 26-50
11 Автомобиль 26-50
12 промышленных транспортных средств 26-50
1.3 Специальные транспортные средства, такие как строительное оборудование и сельскохозяйственная техника26-50
14 Медицинская реабилитационная машина 26-50
1.5 Движение по образованию, исследованиям и разработкам.
Организация 26-52
Требования к конституции двухколесного механизма перемещения 26-52
21 Car Body 26-52
22Weels 26-52
23 Механизм поддержки колес 26-54
24 Механизм привода 26-55
3 Институциональные исследования 26-55
31 Анализ колесного механизма 26-56
32, исполняющий 26-57
33 Ротари-привод колес 26-57
34 Стабильность механизма движения колеса 26-58
4KineMatics 26-59
41 Разница между роботом 26-59
42d Вертикальный двухколесный привод 26-59
43 Рулевое управление переднего колеса 26-59
44 Передний рулевой рулевой привод 26-60
45D вертикальный 4-колесный рулевой управление 26-60
46 Движение механизма синтетических колес QFW 26-61
47 Движение QFW механизма приводного колеса заклинателя 26-61
48trailer 26-62
5 Статика 26-62
51 Трение 26-62
52 Устойчивость к вождению механизма движения колеса 26-63
53-обратная сила колес 26-66
6Kinetics 26-67
7 Управление 26-67
71 Основы управления 26-67
72 Навигация 26-69
Глава D5 System Drive System
1 System Drive Drive System 26-72
2 принципа выбора системы робота 26-72
3электрогидравлический сервопривод System 26-73
4 Пневматическая система привода 26-74
5 Система электрического привода 26-75
51 DC Servo Motor Driver 26-77
52 Синхронный сервопривод AC Servo Motor 26-77
53 Драйвер шагового двигателя 26-78
54 Прямой приводной двигатель 26-78
Глава D6 Роботы используют датчики
1 датчик смещения 26-82
11 потенциометр 26-82
12 Оптоэлектронный энкодер 26-82
13 Ротари-трансформатор 26-83
2-летний датчик скорости 26-83
3 Датчик ускорения 26-83
4 тактильные датчики 26-83
41 Датчик контакта 26-83
42 Массив тактильных датчиков 26-84
43 Струйный датчик 26-85
5 силовой датчик 26-86
51 Общие методы обнаружения для силы и крутящего момента 26-86
52 Датчик силы запястья 26-87
6 Датчики зондирования близости и расстояния 26-88
61 Магнитная датчик близости 26-89
62 Пневматический датчик близости 26-89
63 Инфракрасный датчик близости 26-89
64 Ультразвуковой датчик расстояния 26-90
7 Гироскоп 26-90
ГЛАВА D7 Робот Видение
1 Обзор 26-92
2 Композиция системы робота 26-93
21 Состав визуальной системы 26-93
2–2 объектива и датчики зрения 26-95
23 Электрический выходной интерфейс 26-97
3 Робот Визуально обработка изображения 26-98
31 Двумерная обработка изображений роботов 26-98
311 предварительная обработка 26-98
312 Извлечение функций 26-99
313 Сопоставление и идентификация 26-100
32 Анализ 3D Vision 26-101
321 Монокулярное зрение 26-101
322Binocular Vision 26-102
323Denatation и сопоставление объектов 26-102
4 Пример системы робота 26-103
41 Бинарная система 26-103
42 Система серого 26-103
433D Система 26-104
Глава D8 Система управления роботами
1. Архитектура, функция системы управления роботом
Композиция и классификация 26-105
1.1 Общие требования и системы систем управления роботами
Структура 26-105
1.2 Состав системы управления роботами 26-106
13 Классификация системы управления роботами 26-106
2 Метод проектирования для общей системы управления роботом 26-107
21 Структура системы управления 26-107
22 Принципы проектирования системы управления 26-109
23 Метод выбора системы управления 26-109
3 Несколько типичных методов управления 26-109
31PID управление 26-109
32 Управление скользящим режимом 26-110
33 Адаптивный контроль 26-111
34 нечеткий контроль 26-111
35 Контроль соответствия роботам 26-112
36 Структура системы положения и управления силой 26-113
4 Композиция оборудования для системы управления 26-113
5 Программное обеспечение системы управления 26-116
51 Программный состав 26-116
52 Программные функции 26-116
6 Robot Language 26-118
7 Robot Offline Программирование и моделирование 26-126
Глава D9 Робот искусственный интеллект
1 Значение интеллектуального робота 26-127
11 Интеллектуальная сенсорная функция 26-127
12 Интеллектуальная функция управления 26-127
13 Интеллект мобильной функции 26-128
14 Безопасность и надежность 26-128
2 Описание системы роботов 26-129
21 Знание процедуры операции 26-129
22 Знание объектов 26-129
23 Структура выражения знаний 26-130
3Robot Planning 26-132
31 Планирование операции 26-132
32 План действий 26-132
4 Приобретение знаний о роботах 26-135
41 Классификация обучения 26-135
42 Получение знаний о домашнем задании 26-136
43 Понимание изображений и приобретение экологических знаний 26-137
5 Контрольная парадигма интеллектуальных роботов 26-138
6 Интеллектуальные перспективы заявки на робот 26-139
Глава D10 Руководство робота и машины для перемещения
1 позиционирование и приспособления для инструментов 26-141
11 Метод позиционирования и позиционер и зажимать специфические 26-141
111 Концепция тестов 26-141
112 Заготовка расположена в плоскости 26-141
113 Заготовка расположена с круглыми отверстиями 26-142
114 Цилиндрическое позиционирование вне заготовки 26-143
115 позиционирование комбинированных поверхностей 26-144
116 позиционирование модели Surface 26-144
117 Специфический 26-144
12 Механизм ручного зажима 26-145
13 силовые приспособления 26-145
131 давление воздуха и гидравлические приспособления 26-145
132 Магнитное зажимное устройство 26-152
2 Машина позиционирования робота 26-153
21 типы трансформаторов 26-153
22 Комбинация позиционирующей машины и сварочного робота
Рабочая станция 26-156
Глава D11 Типичное применение промышленных роботов
1 опрыскивающий робот 26-158
11 Структура спрея-робота 26-158
12 Spraying Robot System 26-158
13 Прямое обучение световой моторизации 26-159
131 Обучить концепции световой мобильности 26-159
1.3.2 Факторы и решения для преподавательской легкость и мобильности
Путь 26-160
14 Пример приложения 26-160
2-пятый сварочный робот 26-161
21 Сточечная структура робота 26-161
22 Spot Welding Robot System 26-162
23 Примеры применения роботов точечной сварки 26-162
231 РОБОТ-РАБОТА
232 Робот-линия 26-162
3 дуговой сварки робота 26-163
31 Структура дуговой сварки робота 26-163
32 Система управления роботом дуговой сварки 26-164
33ARC Применение сварного робота Пример 26-164
4 транспортировка робота 26-165
41 Структура транспортного робота 26-165
42 Транспортировка системы управления роботами 26-165
43 Примеры применения транспортных роботов 26-166
5 Ассамблея робот 26-166
51 Структура робота сборки 26-166
52 Система привода для сборки роботов 26-167
53 Примеры примеров роботов сборки 26-167
531 Используйте роботы для сборки электронных печатных плат
(PCB)26-167
532 Используйте роботы для сборки компьютерного жесткого диска 26-168
6 штата робот 26-168
61 Структура штамповки робота 26-168
611 Структура руки 26-168
612 конечная эффекторная структура 26-169
62 Система управления роботами 26-169
63 Примеры применения роботов штамповки 26-169
631 несколько применений роботов штамповки
Вопрос 26-170
632 Robot -обработка в автомобильной промышленности
Приложения в 26-170
7 робот-матрицы 26-171
71.
72 Система управления роботами с лимированной матрицей 26-171
73 Примеры применения роботов литья матрицы 26-172
Глава D12 Новые достижения в области обслуживания технологий робототехники
1 Overview 26-173
11 Классификация сервисных роботов 26-173
1.2 Общие технологии обслуживания роботов 26-173
2агрский робот 26-174
21 Характеристики и классификация сельскохозяйственных роботов 26-174
22AgliSlular Robot Пример 26-175
3 медицинский робот 26-179
31 Нейрохирургический робот 26-179
32 Ортопедический робот 26-180
33 Лапароскопический робот 26-182
34 Робот сосудистого вмешательства 26-183
35 Протез и экзоскелет робот 26-183
36 Assisted and Rehabilitation Robot 26-185
37 больничная служба робот 26-186
4 подводного робота 26-186
41 Определение и классификация подводных роботов 26-186
42 Типичный подводный робот 26-187
5 Space Robot 26-189
51 Определение и классификация космических роботов 26-189
52 Пример космического робота 26-189
6 военных роботов 26-191
61 Значение и классификация военных роботов 26-191
62 Пример военного робота 26-191
7 Home Service и развлекательные роботы 26-193
8 роботов специального обслуживания 26-194
9 Frontier Key Technologies для сервисных роботов 26-196
Ссылки 26-197
Нет контента временно