Институт института индустриального робота анквара от начала работы до магистра инсталляции, ввода и технического обслуживания в эксплуатации индустриального робота по вводу в эксплуатацию и технического обслуживания учебного пособия по координатному департаменту и методам определения жеста Структура программы и анквара промышленного робота Книга Daquan
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
E1
Номер ISBN: 9787122360106
Заголовок: Анчеанский промышленный робот от входа в мастерство
Автор: Гонг Чжонхуа отредактировал
Цена: 139,00 Юань
формат: 16
Это костюм: нет
Название издательства: Химическая промышленность пресса
Эта книга охватывает всеобъемлющие знания и технологии от въезда промышленных роботов до анкерной промышленной робототехники.Книга начинается с производства, разработки и классификации роботов, характеристик композиции промышленных роботов, технических показателей и продуктов. Метод, структура программы и анкерная промышленная робототехника;В этом письменном приложении он продвигается в инженерии, передовых технологиях, практических знаниях и выборе модели. обслуживающий персонал, а также учителя и студенты колледжей и университетов.
Глава 1 Обзор / 1
1.1 поколение и развитие роботов 1
1.1.1 генерация и определение роботов 1
1.1.2 Development 4
1.2 Робот Категория 8
1.2.1 Робот Категория 8
1.2.2 Промышленный робот 10
1.2.3 Сервисный робот 12
1.3 Применение промышленного робота 15
1.3.1 Техническая разработка и применение продукта 15
1.3.2 Главный производитель 16
Глава 2 Композиция и производительность промышленного робота / 21
2.1 Композиция и характеристики промышленных роботов 21
2.1.1 Композиция промышленных роботов 21
2.1.2 Особенности промышленных роботов 25
2.2 Структурная форма промышленного робота 28
2.2.1 Робот 28 Вертикальной серии 28
2.2.2 Горизонтальный сериал Робот 31
2.2.3 Параллельный робот 32
2.3 Технические показатели промышленного робота 35
2.3.1 Основные технические параметры 35
2.3.2 Объем рабочих и несущих мощности 37
2.3.3 Свобода, скорость и точность 39
2.4 Анчеанский промышленный робот 42
2.4.1 Вертикальный кандидат робот 42
2.4.2 Другие структурные роботы 48
2.4.3 Вариант 51
Глава 3 Промышленная роботизированная механическая структура / 56
3.1 Структура тела промышленного робота 56
3.1.1 Структура вертикальной серии 56
3.1.2 Вертикальная структура запястья 60
3.1.3scara, Delta Structure 63
3.2 Ключевая структура компонентов 65
3.2.1 Положение переменной 65
3.2.2 Антология и CRB.
3.3 Типичный анализ структуры 71
3.3.1 Анализ структуры тела 71
3.3.2 Анализ структуры запястья 73
3.4 Проектирование системы передачи механизма 76
3.4.1 Front -Wheel Drive RBR Forist 76
3.4.2 задний привод RBR Berist 78
3.4.3 задний привод RR и 3R запястья 83
3.4.4Scara Robot 86
Глава 4 Гармония пая и техническое обслуживание / 90
4.1 Принципы и продукты 90
4.1.1 Принципы передачи гармонии 90
4.1.2 Продукт и структура 94
4.2 Основные технические параметры и выбор 97
4.2.1 Основные технические параметры 97
4.2.2 Выбор гармонического редуктора 101
4.3 Домашние гармонические продукты REDUCER 104
4.3.1 Технические характеристики и технические характеристики 104
4.3.2 Структура продукта и технические параметры 107
4.4 Hammer Harmony Harmonic 113
4.4.1 Обзор продукта 113
4.4.2 Редон 115 типов деталей 115
4.4.3 Тип единицы 122
4.4.4 простой тип блока 128
4.5 Установка и обслуживание гармонического редуктора 130
4.5.1 Части компонентного гармонического редуктора 130
4.5.2 Единый гармоничный припой 135
4.5.3 Простая единица гармоника скорость 139
Глава 5 RV Reducer and Maintenge / 141
5.1 Принципы и продукты 141
5.1.1RV Принципы передачи шестерни 141
5.1.2 Продукт и структура 147
5.2 Основные технические параметры и выбор 150
5.2.1 Основные технические параметры 150
5.2.2RV Выбор редуктора 156
5.3 Общая структура продукта и производительность 158
5.3.1 Основной редуктор 158
5.3.2 Стандартный тип блока 161
5.3.3 Компактный тип блока 162
5.3.4 Большой -Тимпти Редактор 164
5,4RV Установка и техническое обслуживание 166
5.4.1 Основные требования к установке 166
5.4.2 Базовая установка и техническое обслуживание Reducer 168
5.4.3 Установка и техническое обслуживание единиц 173
Глава 6 Основа промышленного робота / 178
6.1 Управляющий вал и система координат 178
6.1.1.
6.1.2 Система координат тела робота 182
6.1.3 Серия координат роботизированных работ 184
6.2.
6.2.1 Определение положения тела 187
6.2.2 Положение подразделения и инструмента 189
6.3 Элементы и определение движения 191
6.3.1 Мобильные элементы робота 191
6.3.2 Определение целевого местоположения 192
6.3.3 Определение на месте 194
6.3.4 Определение мобильной скорости 195
6.4 Структура программы и команда программы 197
6.4.1 Программа и программирование 197
6.4.2 Структура программы 199
6.4.3 Команда анкванов робота 201 201
Глава 7 Основное командование / 204
7.1 Программирование мобильных команд 204
7.1.1 Формат команды и функция 204
7.1.2 Добавьте элементы и используйте 208
7.2 Программирование команды ввода/вывода 210
7.2.1i/o Сигнал и функция 210
7.2.2 Формат команды и функция 211
7.2.3 Инструкции по программированию 213
7.3 Программирование команды управления программой 215
7.3.1 Команда управления выполнением 215
7.3.2 Команда передачи программы 217
7.4 Переменное программирование 220
7.4.1 Классификация переменной и использование 220
7.4.2 Команда чтения и записи переменной 221
7.4.3 Команда операции переменной 224
7.4.4 Команда преобразования переменных 228
7.5 Координаты перевода и настройки, преобразование 229
7.5.1 Координаты по размещению командной программы 229
7.5.2 Координат Координат Настройки и Трансформация Команда 232
Глава 8 Программирование команды робота работ / 234
8.1 Операция точечной сварки программирование 234
8.1.1 Система сварки робота 234
8.1.2 Управляющий сигнал и команда 237
8.1.3 Программирование команды сварки начала 239
8.1.4 Программирование команды непрерывной сварки 241
8.1.5 Пустое программирование команды 243
8.1.6 Сварки Плевочки Замените командное программирование 247
8.2 Программирование команды ARC сварки 249
8.2.1 Система сварки робота 249
8.2.2 Управляющий сигнал и команда 252
8.2.3 Запуск сварки и закрытия команд программирования 255
8.2.4 Установка сварки и программирование команды мониторинга дуговой сварки 256
8.2.5 Программирование команды сварки градиентной сварки 258
8.2.6 Размещение программирования команды сварки 260
8.3 Программирование команды операции передачи 265
8.3.1 Система обработки роботов 265
8.3.2 Управляющий сигнал и программирование команд 267
8.4 Общая подготовка оперативной программы 269
8.4.1 Генеральный робот и заявление 269
8.4.2 Управляющий сигнал и программирование команды 270
Глава 9 Основные операции робота / 274
9.1 Демонстрировать описание 274
9.1.1 Рабочая компонент и функция 274
9.1.2 отображение отображения 280
9.2 Операция по безопасности роботов 284
9.2.1 Открыть/выключение и проверка системы 284
9.2.2 Режим безопасности и настройка 286
9.3 Руководство робота 288
9.3.1 Выбор группы оси и системы координат 288
9.3.2 Совместная координатная система движения 290
9.3.3 Robot TCP Point Move 292
9.3.4 Точка направления инструмента Перемещение 293
9.4 Операция программирования 295
9.4.1 Условия образования и настройки 295
9.4.2 Создание программы 297
9.4.3 Демонстрировать команды 299
9.4.4 Ввод команды задания 303
9.5 Операция редактирования команды 307
9.5.1 Редактировать настройки и поиск 307
9.5.2 Мобильная команда Редактировать 311
9.5.3 Другие команды редактировать 315
9.5.4. Приостановка программы и веса точки 317
9.6 Редактировать 318
9.6.1 программная копия, удалить и переименовать 318
9.6.2 Редактирование аннотаций и редактирование программы Запрет 321
9.6.3 Резка, репликация и вставка программного блока 323
9,7 модификация скорости и проверка точек программы 326
9.7.1 Модификация скорости модификации 326
9.7.2 Программирование и пробная работа 327
9.8 Операция редактирования переменных 329
9.8.1 Численные и характерные переменные редактирование 329
9.8.2 Переменная положения редактирование 330
Глава 10 Редактирование файла операции / 333
10.1 Редактирование файла работы сварки точек 333
10.1.1 Функции сварочной машины Файл редактирование 333
10.1.2 Редактировать сварки Plarbles 336
10.1.3 Установка системы электрической и координат инструментов 339
10.1.4.
10.1.5 Настройка сварки ручной сварки 345
10.1.6 Файл сварки и команды редактирования 347
10.2 РЕДАКТИРОВАТЬ ФАЙЛА СВАРКИ ARC 349
10.2.1 Ручная работа и версия программного обеспечения Выберите 349
10.2.2 Редактировать 350
10.2.3 Файл условия помощи в дуговой сварке. Редактировать 354
10.2.4 Файл управления и мониторинга дуговой сварки 357
10.2.5. Редактирование файлов документов 359
10.2.6 Условное редактирование документа 362
10.2.7 Редактирование сварки. Редактирование и Запрет 364
10.3 Настройка и общие настройки робота 367
10.3.1 Установка робота робота 367
10.3.2 Общие настройки работы робота 368
Глава 11 Отладка робота и ремонт / 370
11.1 Настройка происхождения робота 370
11.1.1 Абсолютное настройка происхождения 370
11.1.2 Настройка второй оригинальной точки 373
11.1.3 Настройка исходной точки 375
11.2 Файл инструментов Редактировать 377
11.2.1 Операция редактирования файлов 377
11.2.2 Настройки серии координат инструментов 379
11.3 Настройки установки робота 383
11.3.1 Настройка параметра инструмента 383
11.3.2 Установка робота и настройка загрузки 385
11.4 Настройка системы пользователя 387
11.4.1 Требования к настройке системы координат 387
11.4.2 Учения системы координат пользователя 388
11.5 Настройки спортивного резерва 390
11.5.1 Настройка мягкого предела и оборудования 390
11.5.2 Настройки интерференционного резерва 392
11.5.3 Настройка функции обнаружения столкновений 397
11.6 Повторяясь настройки условий работы 399
11.6.1 Настройки основной программы и позвоните по телефону 399
11.6.2 Основные настройки 400
11.6.3 Условия работы и настройки специальной работы 403
11.6.4 Преобразование и настройка перевода программы 406
11.6.5 Программное зеркальное преобразование изображения и настройка 409
11.6.6 ПРОГРАММА РУКОВОДСТВО РУКОВОДСТВО (PAM) 410
11.7 Программа воспроизведения программы 413
11.7.1 Повторная операция 413
11.7.2 Операция запуска назначения 415
Глава 12 Настройки системы и эксплуатации технического обслуживания / 419
12.1 Настройки поселенца 419
12.1.1 Настройки настройки дисплея 419
12.1.2 Старшие настройки 422
12.1.3 Клавиши и определение 424
12.2 Параметры системы и конфигурация аппаратного обеспечения 428
12.2.1 Настройка параметра системы 428
12.2.2i/o Конфигурация блока 429
12.2.3 Конфигурация базового вала 431
12.2.4 Конфигурация рабочей оси 434
12.3 Резервное копирование системы, восстановление и инициализация 436
12.3.1 Установка MASRO и использование 436
12.3.2 Настройка папки 437
12.3.3 Сохранение и установку файлов 439
12.3.4 Резервное копирование и восстановление системы 441
12.3.5 инициализация системы 444
12.4 Операция мониторинга системы 445
12.4.1I/O Мониторинг, редактирование и обязательный 445
12.4.2 Мониторинг работы привода 448
12.5 Отображение и обработка тревоги и ошибок 449
12.5.1 Отображение и обработка тревоги 449
12.5.2 Ошибка работы и обработка 451
12.5.3 Индикатор рабочего состояния модуля 452
Приложение меню режима безопасности отображение и редактор / 455