[Все 10 томов] Перевод робототехники, введение робототехники+управление моделированием+механические принципы, моделирование и управление роботом автоматизацией и управление мобильным параллельным развитием Медицинское моделирование робота и производство искусственного интеллекта
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Введение в робототехнику (оригинальное 4 -е издание) | 9787111590316 | 79 |
| Моделирование робота и контроль | 9787111542759 | 79 |
| Механический принцип в работе робота | 9787111584612 | 59 |
| Автоматизация роботов: моделирование, моделирование и управление | 9787111570424 | 49 |
| Реализация робота: Роботы, автоматизация и интеграция в производственной отрасли | 9787111549376 | 49 |
| Робот и цифровой человек: моделирование и контроль на основе MATLAB | 9787111565543 | 119 |
| Принцип и дизайн мобильных роботов | 9787111591863 | 69 |
| Тихоокеанский онлайн -робот: институциональная наука и контроль | 9787111588597 | 99 |
| Разработанный робот: робот, вдохновленный человеческими детьми | 9787111557517 | 79 |
| Моделирование робота и производство | 9787111579083 | 69 |
краткое введение
1. Моделирование робота и контроль
Очень успешный классический учебник «Robotdynamicsandcontrol» (Wiley (1989), который очень успешен на основе Spong и Vidyasagar. Эта книга была полностью обновлена и полностью введена в области робототехники.Фонд и контент, описанный в этой книге, не только легко читают, но и очень строгие в математическом происхождении.
2. Принцип и применение робота
В этой книге в основном анализируется принцип реализации основной функции ROS, и исследует ROS -методы интеллектуальной роботизированной оптимизации и разработки и технологий реализации.Эта книга в основном разделена на четыре части: текущий статус интеллектуальных роботов и базовые рамки АФК; Outlook.
3. Разработанный робот: робот, вдохновленный человеческими детьми
Эта книга охватывает множество областей, таких как психология, робототехника, информатика и нейропсихологические, и всесторонне и всесторонне обсуждают теоретическую основу и динамику исследований робототехники развития.В книге есть 9 глаз. и ранний язык через эксперименты в будущем направлении исследования.Эта книга направлена на то, чтобы оказать помощь для роботизированных исследователей в области разработки междисциплинарных дисциплин.
4. Робот и цифровой человек: моделирование и контроль на основе MATLAB
Эта книга содержит серию разнообразных и практических инструментов, которые можно использовать для моделирования и контроля сложных роботов, а также моделирования и движения цифровых людей.Сначала представьте математические принципы и дизайн управления роботизационными спортами, а затем используйте алгоритм робота и процесс моделирования в более измерении, более широком масштабе и более сложной области исследований——Цифровое моделирование модели——Продвигать.Книга содержит большое количество примеров кода Matlab и визуальной графики.Эта книга подходит для бакалавриата и аспирантов, связанных с робототехникой.
5. Реализация робота: роботы, автоматизация и интеграция в производстве
Эта книга в основном изучает промышленных роботов.Основное содержание включает в себя: история разработки роботов и технологии автоматизации; Как использовать роботы для роботов применение для экономической оценки;Эта книга подходит для чтения студентов в составе машин, автоматизации, электроники и компьютеров, таких как машины, автоматизация, электроника и компьютеры Также достойно ссылки для инженеров и управляющих предприятиями, которые занимаются промышленной робототехникой.
Книжный каталог
1. Моделирование робота и контроль
Robot Modeling and Control
Переводчик
Предисловие
ГЛАВА 1 РУКОВОДСТВО ТЕОРИЯ 1
11 Математическая модель робота 2
111 Символ роботизированного представления 2
112 -BT Space 3
113 пространство статуса 3
114 Рабочие пространства 3
12 робот как механическое устройство 4
1 21 Классификация роботизированной роботизированной руки 4
122 Робот 5
123 Точность и точность повторения 5
124 4 запястья и конечный привод 6
13 Common Sports Configuration 7
131 Совместное роботизированное рука (RRR) 7
132 координата шарика роботизированная рука (RRP) 7
133scara -тип роботизированная рука (RRP) 8
13 圆 4 цилиндрическая роботизированная рука (RPP) 8
13 笛 5 роботизированная рука (PPP) 9 Cartescar (PPP) 9
136 Параллельная роботизированная рука 9
14 Эта книга около 10
Упражнение 14
Примечание и ссылка 15
Глава 2 Движение по жесткости и трансформация качества 18
21 Метод позиционирования 18
22 Метод вращения 19
221 Вращение в плоскости 19
222 Вращение в 3D -пространстве 21
23 Роторное преобразование 22
231 аналогичное преобразование 24
24 Optation Overlay 25
241 относительно текущего вращения системы координат 25
242 относительно вращения фиксированной системы координат 26
243 Вращение преобразования трансформации 26
25 Параметризация вращения 27
251 Euler Horn 27
252 Угол холмы, угол шага и угол поляризации 29
2 53 быстрая ось/угол указывает 29
26 Жесткие упражнения 31
27 Изменение 32
28 Эта глава суммирует 33
Упражнение 34
Примечание и ссылка 37
Глава 3 Православные виды спорта и неблагоприятные виды спорта 38
31 Спортивная сеть 38
32denavitenhartenberg согласился 39
321 существование и сексуальные проблемы 40
322 Конфигурация 42
323 Пример 43
33 неблагоприятные спорты 49
331 Общие неблагоприятные спорты 49
332 Движение отделено 50
333 Обратное положение: геометрический метод 51
334 Форма сиденья 52
33 球 5 Положение координаты мяча 54
33 逆 6 Обратная осанка 55
34 Эта глава суммирует 57
Упражнение 58
Примечание и ссылка 60
ГЛАВА 4 СКОРОСТИ——Яко сопоставимая матрица 61
41 Скорость угла: Ось фиксированной поворота 61
42 Симметричная матрица 62
421 Природа противоположной матрицы 63
42 旋 2 направление вращающейся матрицы 63
43 Угол скорость: общая ситуация 64
44 Поиск скорости угла 65
45 Скорость линии точки в системе координат 66
46 дисков из загрязняющих матриц 67
461 Угол Скорость 67
462 Скорость линии 68
463 Скорость линии и угла скорости элегантной матрицы 69
47 Скорость инструмента 71
48 Анализ ya ke matrix 72
49 Странная точка 73
49 奇 1 странные очки, которые приняли участие 74
492 Walm Strange Point 75
493 Arms Strange Point 75
410 Статическая мощность/отношения крутящего момента 77
411 обратная скорость и ускорение 78
412 Работа 79
413 Эта глава суммирует 81
Упражнение 82
Примечание и ссылка 84
Глава 5 Планирование дороги и треков 85
51 -битское пространство 85
52 Планирование пути на основе потенциального поля 88
521 Гравитационное поле 88
52 斥 2 Avilion 90
523 отобразить рабочее пространство с совместной силой сустава 91
52 梯 4 Градиент План падения 93
53 Escape Local Value 94
54 Метод вероятности дорожной карты 95
541 выборка в форме пространства 96
542. Соединение битовое плед до 96
543 Улучшение 97
544 пути гладкие 97
55 План трека 97
551 Точка к точечной траектории 98
552 Траектория, определяемая средней точкой 103 103
56 Эта глава суммирует 105
Упражнение 106
Примечание и ссылка 106
Глава 6 Независимый совместный контроль 108
61 Динамика драйвера 109
62 Независимая совместная модель 110
63 Настройка отслеживания точек 111
631 CONTIO MICRO -SCORE Complortler 111
632 PORTION POMIT COMPORTER 113
63 饱 3 Влияние насыщения и гибкости 114
64 контроль обратной связи 115
65 Динамика передачи 116
66 Статусная площадь 119
661 Контроль обратной связи по состоянию 120
662 Обсерватор 121
67 Эта глава суммирует 123
Упражнение 124
Примечание и ссылка 126
Глава 7 Динамика 127
71 Eurararagrang Day Уравнение 127
711 Мотивация 127
712 Полные ограничения и виртуальные усилия 129
713 Dalang Bell Principle 131
72 Кинетическая энергия и потенциальная энергия 133
72 惯 1 инертный тензор 133
722n 机 Кинетическая энергия робота с шатом 134
723n 机 Связующее роботизированное потенциальная энергия.
73 Спортивное уравнение 135
74 некоторая общая позиция 136
75 Уравнение динамики робота 142
751 Антисимметрия и индуктивная 143
75 惯 2 граница инерционной матрицы 144
75 3 Линеаризация 144
76 Метод Ньютона Эйлера 145
761. Обратите вспять плоскость роботизированной рук 149.
77 Эта глава суммирует 151
Упражнение 153
Примечание и ссылка 154
Глава 8 Управление с множественной переменной 155
81 обратный контроль PD 155
811 Гибкий удар 157 157
82 обратная мобилизация 158
821 Обратная студенческая студентка в совместном пространстве 158
822 Обратная моторизация 160 в пространстве задач
83 Ограждение и адаптивное движение 161
83 鲁 1 Обратите реверс спорт 161
832 адаптивные неблагоприятные спорты 164
84 Моторный контроль упражнений 165
841 управление стали на основе управления 166
842 адаптивный контроль 167
85 Эта глава суммирует 168
Упражнение 171
……