Промышленность Ethernet Live Bus Ethercat Design and Application 郇 Выпускник
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Промышленность Ethernet Live Bus Ethercat Design and Application | ||
 | Ценообразование | 45.00 |
| Издатель | Машиностроительная промышленность Пресса | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Сентябрь 2019 года | |
| формат | 16 | |
| автор | Столб liu yanqiang | |
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | ||
| Число слов | ||
| Кодирование ISBN | 9787111632603 | |
| масса | ||
"EtherCat -это живая промышленная полевая шина Ethernet, применяемая в области автоматизации и автоматизации заводов. Она стала неотъемлемой частью стандартного IEC61158 и IEC61784 сети промышленной связи.Содержание этой книги включает в себя: Реальное промышленное прогресс Ethernet Technology, принцип композиции системы EtherCat, протокол EtherCAT, введение SE1100, ET1100 из примеров проектирования оборудования станции, EtherCAT для протокола приложения сервопривода COE и SOE, Windows XP под действием работы под управлением. Система, проект водителя главной станции EtherCAT и EtherCat на основе EtherCAT из проектирования и разработки водителя станции.
Эта книга может использоваться в качестве учебника для выпускников или учебного заведения для промышленной автоматизации и управления компьютером. Она также может использоваться в качестве справочника для техников по развитию EtherCat.
"
"Глава Один  Обзор 1
1.1 Обзор реальной промышленности Ethernet 1
1.2EtherCAT Обзор протокола 3
Глава 2  протокол EtherCat 6
2.1 Dethercat System Composition 6
2.1.1.
2.1.2 Dethercat Composition с станции 7
2.1.3 Dethercat Физическая тематическая структура 9
2.2 DetherCat Структура кадра 9
2.3 DetherCat адресация сообщений и службы связи 11
2.3.1 Dethercat сеть адресации 12
2.3.2 Адрес устройства 13
2.3.3 Логическая адресация и FMMU15
2.3.4 Служба связи и WKC17
2.4 Распределенные часы 18
2.4.1 Описание распределительных часов 18
2.4.2 Задержка передачи и начальное измерение смещения часов 20
2.4.3 Синхронизация часов 21
2.5 Режим связи 23
2.5.1 Cycological Process Data Communication 23
2.5.1.1 Синхронный режим бега от оборудования станции 23
2.5.1.2 Синхронный режим работы оборудования основной станции 25
2.5.2 НЕ -ЦИКЛИКА
2.6 Статусная машина и инициализация связи 28
2.7 Протокол уровня приложения 30
Глава 3  контрольный чип EtherCat со станции 32
3,1ESC Обзор 33
3.1.1esc Тип чипа 33
3.1.2.
3.1.3esc Информация о функции 40
3.2ESC Чип et110041
3.2.1ET1100 Определение PIN -кода 41
3.2.2 Порт физической связи 47
3.2.2.1mii интерфейс 47
3.2.2.2EBUS/LVDS Интерфейс 50
3.2.3PDI Интерфейс 51
3.2.3.1 Цифровой интерфейс ввода/вывода 52
3.2.3.2spi от интерфейса станции 55
3.2.3.3 Параллельная микропроцессорная шина.
3.2.3.4 Конфигурация порта физической связи и PDI PIN 59
3.2.4 Конфигурация PIN 59
3.2.5 Другой PIN 61
3.2.5.1 Subtoving PIN 62
3.2.5.2et1100
3.3esc Data Control 63
3.3.1ESC Обработка кадров данных 63
3.3.2 Управление управлением портом связи 65
3.3.3 Обнаружение ошибок ссылки на данные 68
3.3.4ESC Ссылка на данные 69
3.3.5 Логическая адресация управления 70
3,4ESC CONTROL LAYER 71
3.4.1 Управление и статусом статуса 71
3.4.2 Управление прерыванием 74
3.4.3 Видеть контроль над собаками 76
3.5 Хранение синхронное управление 77
3.5.1 Обзор менеджера по синхронизации хранения 77
3.5.2
3.5.3 Механизм связи данных почтового ящика 81
3.6 Информационный интерфейс сайта 84
3.6.1EEPROM Содержание 85
3.6.2 EEPROM CONTROL ACCEST 86
3.6.3EEPROM ОБЩЕСТВЕННА
3.7 Распределенные часы 90
3.7.1 Распределенный тактовой сигнал 90
3.7.1.1 Синхронный сигнал 90
3.7.1.2 Синхронная функция блокировки 94
3.7.2 Инициализация распределительных часов 96
3.7.3 Конфигурация синхронного сигнала 100
Глава 4  EtherCat Adwange Design 101
4.1EtherCat Выберите из устройства PHY станции 101
4.2 EtherCat, управляемый микропроцессором из проектирования аппаратного обеспечения станции. Пример 102
4.2.1et1100 Проводка 103
4.2.2ET1100 Схема конфигурации 105
4.2.3mii Проводка 106
4.2.4 Микро -процедурные контакты интерфейса. Проводка 108
4.3 Direct IOC Control EtherCat из примера 110 проекта оборудования станции 110
Глава 5  Протокол применения применения сервопривода EtherCat 112
5.1coe (canopen over ethercat) 112
5.1.1COE Словарь объектов 113
5.1.2 Cycological Process Data Communication 115
5.1.3coe непериодическая передача данных 116
5.1.3.1SDO Сервис 117
5.1.3.2 инцидент с чрезвычайным ситуациям 125
5.1.4 Правила уровня приложений 127
5.1.4.1cia 402 Правила линии Общий словарь объектов данных 128
5.1.4.2. Состояние управления питанием 129
5.1.4.3 Режим работы 132
5.2soe (Sercos Over Ethercat) 136
5.2.1SOE статусная машина 136
5.2.2IDN Наследование 137
5.2.3soe Картория данных процесса 138
5.2.4soe Service Channel 143
Глава 6 etethercat Main Station Driver 149
6.1 Данные определяют файл заголовка 150
6.2 Определение и реализация соответствующего класса операции сетевой карты 156
6.2.1 Драйвер сетевой карты на основе NDIS 157
6.2.2cecnppfdevice Class 159
6.2.3cnpfinfo класс 161
6.2.4 Получить информацию о компьютерной сетевой карте 162
6.2.5 Откройте сетевую карту 164
6.2.6 Отправить кадр данных 167
6.2.7.
6.2.8 Закрыть сетевую карту 171
6.3 Определение и реализация объекта объекта станции 173
6.3.1 Определение класса класса 173
6.3.2 Реализация класса класса 174
6.4 Определение и внедрение объектов оборудования основной станции 177
6.4.1 Определение класса класса 177
6.4.2 Инициализировать и запустить объект данных Cecsimmaster 179
6.4.3 Конфигурация из оборудования сайта 180
6.4.4 Статусная машина 183
6.4.5 Отправить непериодическое сообщение данных EtherCat 186
6.4.6 Отправить циклический кадр данных EtherCat 187
6.4.7 Получить кадр данных EtherCat 193
6.5 Пример основной станции. 196
6.5.1 Процесс конфигурации основной программы экземпляра станции 197
6.5.2. Циклическая операция контроль 200
Глава 7  Step Driver 202
7.1 из файла заголовка водителя станции ec_def.h202
7.2 Основная работа с сайта 210
7.3 Общая структура водителя 212
7.4 Условная обработка данных 216
7.4.1 Синхронная режим работы 216
7.4.2 Свобода, работающий режим 218
7.5 Не -циклическая обработка со стороны станции 219
7.6 Обработка машины штата со станции 220
7.6.1 Процесс обработки статуи. 221
7.6.2 Проверьте настройки канала SM 225
7.6.3 Начало передачи данных почтового ящика 230
7.6.4. Начало циклических входных данных связи 231
7.6.5. Начало циклических выходных данных связи 234
7.6.6 Остановить коммуникацию данных EtherCat 234
Ссылки 236
"