Сделано в Китае 2025 Издание инженерного инженерного робота Интегрированная система и модульная мультимерная промышленная робот. Объем автоматического операции
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Глава 1 Теория гида/ 1
1.1 Обзор технологии робота/ 2
1.2 Тенденция по статусу и развитию робота дома и за рубежом/ 5
1.2.1 Развитие промышленного робота моей страны/ 5
1.2.2 Развитие иностранных роботов/ 7
1.3 Основное содержание и характеристики этой книги/ 9
1.3.1 Основное содержание/ 9
1.3.2 Основные функции/ 12
Ссылки/ 13
Глава 2 Промышленные роботизированные функции и требования к эксплуатации/ 15
2.1 Промышленные роботизированные особенности и применения/ 18
2.2 Требования по эксплуатации промышленного робота/ 22
2.2.1 План робота и план движения/ 23
2.2.2 Управление пространством робота/ 32
2.2.3 Ручное управление роботом/ 43
2.2.4 позиционирование робота/ 44
2.2.5 Навигация робота/ 46
Ссылки/ 49
Глава 3 Интегрированная система промышленного робота/ 52
3.1 Основные технические параметры промышленного робота/ 53
3.1.1 Нагрузка робота/ 53
3.1.2 Максимальный диапазон движения/ 54
3.1.3 Свобода/ 54
3.1.4 Precision/ 55
3.1,5 скорость/ 55
3.1.6 Вес робота/ 55
3.1.7 Тормозной и инерционный момент/ 55
3.1.8 Уровень защиты/ 56
3.1.9 Материал робота/ 56
3.2 Моделирование робототехники/ 57
3.2.1 Факторы моделирования робота/ 57
3.2.2 Дизайн кузова робота/ 59
3.2.3 Дизайн робота стержня/ 61
3.2.4 Оптимизация структуры робота/ 63
3.3 типы роботизированной структуры/ 66
3.3.1.
3.3.2 Координатная структура робота цилинды/ 67
3.3.3 Структура робота по координату мяча/ 68
3.3.4 Совместная структура робота/ 68
3.3.5 Другие структуры/ 69
3.4 Базовая конфигурация роботов/ 71
3.4.1 Комбинация промышленного робота/ 71
3.4.2 Основной комбинированный модуль промышленных роботов/ 73
3.4.3 План конфигурации промышленного робота/ 76
3.5 System System и полные устройства Set Set/ 84
3.5.1 Вспомогательное устройство промышленного робота машины/ 84
3.5 .2
3.6 Контроль интегрированной системы робота/ 103
3.6.1 Спецификация/ 104
3.6.2 Выберите драйвер и устройство обнаружения/ 105
3.6.3 Платформа управления/ 105
Ссылки/ 108
Глава 4 Модуляризация промышленной робототехники/ 111
4.1 Композиция модуля промышленного робота/ 113
4.1.1 Анализ институтов робота/ 113
4.1.2 Принципы движения робота/ 116
4.1.3 Структура комбинирования промышленного робота/ 132
4.2 Проектирование модуля промышленного робота/ 143
4.2.1 Multi -Purpose Industrial Robot/ 146
4.2.2. Объем автоматической рабочей машины/ 152
4.2.3 Расположение круговой операции промышленного робота/ 159
4.2.4 Модульное предложение/ 167
Ссылки/ 169
Глава 5 Модуль промышленных роботизированных компонентов/ 170
5.1 Агентство ARM/ 174
5.1.1 Принципы агентства ARM/ 175
5.1.2 Случаи проектирования/ 180
5.2 Механизм запястья/ 185
5.2.1 Принципы механизма запястья/ 185
5.2.2 Случаи проектирования/ 187
5.3.
5.3.1
5.3.2 Принципы и дела/ 192
5.4 Термин привод/ 196
5.4.1 Принципы владения агентством/ 196
5.4.2 Случаи проектирования дела/ 196
Ссылки/ 200
Глава 6 Модуляризация промышленных роботизированных других компонентов/ 201
6.1 Устройство трансмиссии машины/ 202
6.1.1 Принцип устройства трансмиссии оператора/ 202
6.1.2
6.2 Устройство для скейтборда/ 212
6.2.1 Принципы движения механизма навыков/ 212
6.2.2 Структура модуля скейтборда/ 212
Ссылки/ 215
Индекс/ 216
Эта книга посвящена теоретическому обсуждению систем промышленной роботизированной интеграции и модуляризации с точки зрения развития, а также использования планирования и контроля промышленной робототехники, оптимизации структуры роботов и формы комбинированной структуры модуля, а также разработки тела и компонентов промышленного робота.В исследовании систем интеграции промышленных роботов в основном анализируется теоретический анализ роботизированного институционального моделирования, базовую конфигурацию робототехники, поддержку и полные наборы роботов, а также контроль системы робота. Тело робота в основном основано на модульном процессе тела робота.Благодаря модульным случаям проектирования сущность и значимость модульности тела промышленного робота всесторонне и систематически.В то же время были изучены и разработаны принципы движения модульных промышленных роботов, а также основные проблемы и модульные предложения по проектированию или соответствующие принципы основных задач, существующих в процессе модуляризации робота.Книга в основном включает в себя: индустриальные роботизированные характеристики и рабочие требования, системы интеграции промышленных роботов, модуляризация тела промышленного робота, модуляризацию основных компонентов промышленного робота и модульность промышленного робота других компонентов.Теория книги в сочетании с применением и анализирует проектные случаи, основанные на многоцелевых промышленных роботах, набор автоматических рабочих машин, расположении круговых операций промышленных роботов и т. Д., Который сильно применяется.Эта книга может быть использована в качестве справочника для инженерного и технического персонала в области робототехники и ее областей применения.
никто
1. Теоретическая система проектирования робота, всеобъемлющая: в основном анализирует теоретический анализ роботизированного институционального моделирования, базовую конфигурацию робототехники, средства роботизированной системы и полные наборы, управление системой интеграции роботов.При изучении промышленных роботов комбинированный состав модуля и модуляризация тела корпуса робота в основном анализируются и разработаны комбинированным составом модуля, модуляризацией тела и т. Д.2. Богатые примеры дизайна и практичность: через модульные случаи проектирования сущность и значимость модульности промышленного роботизированного тела были проанализированы более всеобъемлющими и систематически.Глубокие дискуссии о характеристиках, движениях и структурах механизма ARM, запястье, механизме поднимания вращения, механизме зажима и других учреждениях, а также основной части промышленных роботов модулизованы.