Введение в робототехнику (оригинальное 4 -е издание)
Цена: 1 319руб. (¥62.4)
Артикул: 565249137377
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥40.95866руб.
¥ 29.93 7.9167руб.
¥29613руб.
¥17.5370руб.
Основываясь на характеристиках робототехники, профессор Крейг тщательно сочетает в себе теорию и практические применения и строго объясняет принципы робототехники, динамики и контроля в соответствии с принципами и определениями в области жесткой механики тела, аналитической механики, институциональной науки и теории контроля. Язык лаконичен, контент легко понять, и примеры просты и просты для понимания, отражая глубокие достижения профессора Крейга в робототехнике.«Введение в роботов» (4 -е издание оригинальной книги) - это классическая работа в области исследований робототехники сегодня.......
Введение в робототехнику: механика и контроль, четвертое издание
Переводчик
Предисловие
Глава 1 Обзор
1.1 Фон
1.2 Механика и управление рабочим руком
1.3 Символ
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 2 Описание пространства и преобразование
2.1 Введение
2.2 Описание: местоположение, осанка и положение
2.3 Карта: преобразование из одной системы координат в другую систему координат
2.4 Оптика: перевод, вращение и преобразование
2.5 Резюме и инструкции
2.6 Расчет преобразования
2.7 Изменить уравнение
2.8 Другое описание осанки
2.9 трансформация вектора свободы
2.10 Вопросы расчета
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 3 Operation Arm Sports
3.1 Введение
3.2 Описание ссылки
3.3 Описание соединения стержней
3.4 Определение координат ссылок
3.5 Operation Arm Sports
3.6 Пространство драйвера, пространство соединения и пространство Декарта
3.7 Пример: спорт двух промышленных роботов
3.8 Стандартное название координат
3.9 позиция инструмента
3.10 Вопросы расчета
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 4 Операция Arm Reverse Sports
4.1 Введение
4.2 Существование решения
4.3 Dang n<6 часов Описание пространства руки
4.4 Generation Solution и Geometric Solution
4.5 Упрощенные в полиномиальную алгебру
4.6 раствор Pieper с тремя осью пересечения
4.7 Пример
4.8 Стандартная система координат
4.9
4.10 Повторите точность и точность
4.11 Вопросы расчета
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 5 YA сопоставимо: скорость и статическая
5.1 Введение
5.2 Символизм изменения позиции и осанки
5.3 Скорость линии и скорость угла твердого тела
5.4 Дальнейшие исследования по диагональной скорости
5.5 Движение линии робота
5,6 скорости между ссылками&Ldquo; Pass
5.7 Яйи
5.8 Странность
5.9 Статическая статика операционной руки
5.10 Сравнение YA в домене силы
5.11 Скорость и статическое преобразование Декарта
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 6 Динамика операции
6.1 Введение
6.2 Ускорение твердого тела
6.3 Распределение качества
6.4 Уравнения Ньютона и уравнения Эйлера
6.5 Newton Euler Delivery Delivery Promotional Formula
6.6 Форма итерации и закрытая форма
6.7 Применение динамического уравнения в закрытой форме
6.8 Структура уравнения динамики операции
6.9 Уравнение лаглангина операционной динамики руки
6.10 Операция динамики рычага в пространстве Декарта
6.11 Рассмотрим влияние не ригидности
6.12 Динамическое моделирование
6.13 Вопросы расчета
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
ГЛАВА 7 Генерация треков
7.1 Введение
7.2 Сводка об описании пути и генерации пути
7.3 Метод планирования совместного пространства
7.4 Метод декартации космического планирования
7.5 Геометрия пути Декарта.
7.6 Реальное поколение путей
7.7 Используйте путь описания языка программирования робота
7.8 План пути для использования динамических моделей
7.9 Без планирования пути столкновения
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 8 Проект учреждения армии операций
8.1 Введение
8.2 Дизайн на основе требований задачи
8.3 Спортивная Конжера
8.4 Количественный метод атрибутов рабочего пространства
8.5 Избыточная структура и структура закрытой цепи
8.6 Drive Solution
8.7 Жесткость и деформация
8.8 Обнаружение местоположения
8.9 Оптический энкодер
8.10 Силовое зондирование
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 9 Линейный контроль операционной руки
9.1 Введение
9.2 Отзыв и контроль с закрытым
9,3 линейная система второго заказа
9.4 Управление системой второго заказа
9.5 разложение закона о контроле
9.6 Контроль отслеживания треков
9.7 Ингибирующее помехи
9.8 Непрерывный контроль и дискретный контроль времени
9.9 Одно -Joint Modeling and Control
9.10 Структура контроллера промышленного робота
Рекомендации
упражнение
Программирование
Matlab Practice
Глава 10 Нелинейное управление операционной рукой
10.1 Введение
10.2 не -линейная система и система -изменчивая время
10.3 ВВЕДЕНИЕ БОЛЬШЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
10.4 Управление операционным рычагом
10.5 Фактическая проблема
10.6 Текущая система управления промышленными роботами
10.7 Анализ стабильности Lee Jayovorv
10.8 Система управления на основе координат Декарта
10.9 Адаптивный контроль
Рекомендации
упражнение
Программирование
Глава 11 Управление мощностью операции ACE
11.1 Введение
11.2 Применение промышленных роботов в операциях по сбору
11.3 Некоторые системы контрольных координат в задаче сдержанности
11.4 Проблема управления мощностью/битом гибридного управления
11.5 Управление силой качественной пружинной системы
11.6 Метод управления мощностью/битом гибридного управления
11.7 Текущий метод управления промышленным роботом
Рекомендации
упражнение
Программирование
ГЛАВА 12 Язык программирования робота и система программирования
12.1 Введение
12.2 Три уровня разработки программируемых роботов
12.3 Пример приложения
12.4 Необходимые условия для языка программирования робота
12.5 Особые проблемы языка программирования робота
Рекомендации
упражнение
Программирование
Глава 13 Оффлайн -система программирования
13.1 Введение
13.2 Основные моменты автономной системы программирования
13.3 Pilot Simulator
13.4 Автоматическая подразделение автономной системы программирования
Рекомендации
упражнение
Программирование
Приложение уравнение постоянного треугольника
Приложение B24 КОНТЕРЕСА МЕТОДА
Приложение C обратная спортивная формула
Некоторые упражнения ответы
индекс
......
............Эта книга систематически объясняет теоретические знания о робототехнике, в том числе: описание и преобразование пространственных позов, положительную и обратную кинематику операционной руки, якобиан операционной руки, динамика операционной руки, планирование траектории, проектирование механизма операционного рука, линейное и нелинейное контроль над оперативной рукой, управляющий операционным руком, программирующим регламентами, занимающиеся регламентами.Кроме того, конец каждой главы включает в себя упражнения разных уровней сложности, упражнения по программированию и упражнения MATLAB.Эта книга может использоваться в качестве учебников и справочников для соответствующих специальностей в высших учебных заведениях, а также может использоваться в качестве справочника соответствующим техническим персоналом...............................