7390735.
Цена: 1 169руб. (¥55.3)
Артикул: 564654152826
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:奥维博世图书专营店
Адрес:Пекин
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥39.2829руб.
¥69.31 465руб.
¥33.1700руб.
¥109.22 308руб.
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 |
 |
Книги, продаваемые в этом магазине, являются настоящими книгами
1168316116
| Заголовок: | [Подлинное] Введение в робототехнику (оригинальная книга, 4-е издание) | 7390735 |
| Цена книги: | 79 Юань |
| Автор книги: | (США) Джон Дж. Крейг |
| Издательство: | Машиностроительная промышленность Пресса |
| Дата публикации: | 2018/3/1 0:00:00 |
| Номер ISBN: | 9787111590316 |
| формат: | 16 |
| Количество страниц: | 0 |
| Версия: | 1-1 |
| краткое введение |
| В этой книге систематически объясняются теоретические знания в области робототехники. Основное содержание включает: описание и преобразование пространственной позы, прямую кинематику и обратную кинематику манипулятора, якобиан манипулятора, динамику манипулятора, планирование траектории, проектирование механизма манипулятора, линейное и нелинейное управление манипулятором, силовое управление манипулятором, язык программирования роботов и автономное программирование.Кроме того, в конце каждой главы приведены упражнения, упражнения по программированию и упражнения MATLAB различной сложности. Эту книгу можно использовать как учебник и справочник для соответствующих специальностей в колледжах и университетах, а также как справочник для соответствующего технического персонала. |
| Оглавление |
| Переводчик Предисловие Глава 1 Обзор 1.1 Фон 1.2 Механика и управление рабочим руком 1.3 Символ Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 2 Описание пространства и преобразование 2.1 Введение 2.2 Описание: местоположение, осанка и положение 2.3 Карта: преобразование из одной системы координат в другую систему координат 2.4 Оптика: перевод, вращение и преобразование 2.5 Резюме и инструкции 2.6 Расчет преобразования 2.7 Изменить уравнение 2.8 Другое описание осанки 2.9 трансформация вектора свободы 2.10 Вопросы расчета Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 3 Operation Arm Sports 3.1 Введение 3.2 Описание ссылки 3.3 Описание соединения стержней 3.4 Определение координат ссылок 3.5 Operation Arm Sports 3.6 Пространство драйвера, пространство соединения и пространство Декарта 3.7 Пример: спорт двух промышленных роботов 3.8 Стандартное название координат 3.9 позиция инструмента 3.10 Вопросы расчета Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 4 Операция Arm Reverse Sports 4.1 Введение 4.2 Существование решения 4.3 Dang n<6 часов Описание пространства руки 4.4 Generation Solution и Geometric Solution 4.5 Упрощенные в полиномиальную алгебру 4.6 раствор Pieper с тремя осью пересечения 4.7 Пример 4.8 Стандартная система координат 4.9 4.10 Повторите точность и точность 4.11 Вопросы расчета Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 5 YA сопоставимо: скорость и статическая 5.1 Введение 5.2 Символизм изменения позиции и осанки 5.3 Скорость линии и скорость угла твердого тела 5.4 Дальнейшие исследования по диагональной скорости 5.5 Движение линии робота 5,6 скорости между ссылками&Ldquo; Pass” 5.7 Яйи 5.8 Странность 5.9 Статическая статика операционной руки 5.10 Сравнение YA в домене силы 5.11 Скорость и статическое преобразование Декарта Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 6 Динамика операции 6.1 Введение 6.2 Ускорение твердого тела 6.3 Распределение качества 6.4 Уравнения Ньютона и уравнения Эйлера 6.5 Newton Euler Delivery Delivery Promotional Formula 6.6 Форма итерации и закрытая форма 6.7 Применение динамического уравнения в закрытой форме 6.8 Структура уравнения динамики операции 6.9 Уравнение лаглангина операционной динамики руки 6.10 Операция динамики рычага в пространстве Декарта 6.11 Рассмотрим влияние не ригидности 6.12 Динамическое моделирование 6.13 Вопросы расчета Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice ГЛАВА 7 Генерация треков 7.1 Введение 7.2 Сводка об описании пути и генерации пути 7.3 Метод планирования совместного пространства 7.4 Метод декартации космического планирования 7.5 Геометрия пути Декарта. 7.6 Реальное поколение путей 7.7 Используйте путь описания языка программирования робота 7.8 План пути для использования динамических моделей 7.9 Без планирования пути столкновения Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 8 Проект учреждения армии операций 8.1 Введение 8.2 Дизайн на основе требований задачи 8.3 Спортивная Конжера 8.4 Количественный метод атрибутов рабочего пространства 8.5 Избыточная структура и структура закрытой цепи 8.6 Drive Solution 8.7 Жесткость и деформация 8.8 Обнаружение местоположения 8.9 Оптический энкодер 8.10 Силовое зондирование Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 9 Линейный контроль операционной руки 9.1 Введение 9.2 Отзыв и контроль с закрытым 9,3 линейная система второго заказа 9.4 Управление системой второго заказа 9.5 разложение закона о контроле 9.6 Контроль отслеживания треков 9.7 Ингибирующее помехи 9.8 Непрерывный контроль и дискретный контроль времени 9.9 Одно -Joint Modeling and Control 9.10 Структура контроллера промышленного робота Рекомендации упражнение Программирование Matlab Practice Глава 10 Нелинейное управление операционной рукой 10.1 Введение 10.2 не -линейная система и система -изменчивая время 10.3 ВВЕДЕНИЕ БОЛЬШЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ 10.4 Управление операционным рычагом 10.5 Фактическая проблема 10.6 Текущая система управления промышленными роботами 10.7 Анализ стабильности Lee Jayovorv 10.8 Система управления на основе координат Декарта 10.9 Адаптивный контроль Рекомендации упражнение Программирование Глава 11 Управление мощностью операции ACE 11.1 Введение 11.2 Применение промышленных роботов в операциях по сбору 11.3 Некоторые системы контрольных координат в задаче сдержанности 11.4 Проблема управления мощностью/битом гибридного управления 11.5 Управление силой качественной пружинной системы 11.6 Метод управления мощностью/битом гибридного управления 11.7 Текущий метод управления промышленным роботом Рекомендации упражнение Программирование ГЛАВА 12 Язык программирования робота и система программирования 12.1 Введение 12.2 Три уровня разработки программируемых роботов 12.3 Пример приложения 12.4 Необходимые условия для языка программирования робота 12.5 Особые проблемы языка программирования робота Рекомендации упражнение Программирование Глава 13 Оффлайн -система программирования 13.1 Введение 13.2 Основные моменты автономной системы программирования 13.3 Pilot Simulator 13.4 Автоматическая подразделение автономной системы программирования Рекомендации упражнение Программирование Приложение уравнение постоянного треугольника Приложение B24 КОНТЕРЕСА МЕТОДА Приложение C обратная спортивная формула Некоторые упражнения ответы индекс |
..1168316116