краткое введение
Электрогидравлические сервосистемы имеют сильные нелинейные характеристики модели, такие как нелинейность давления клапана, нелинейность трения и т. д., а также содержат множество неопределенностей, таких как отклонения модели и влияние окружающей среды, которые стали узкими местами, ограничивающими улучшение эффективности управления на основе модели.Как эффективно преодолеть влияние неопределенности модели и разработать стратегии нелинейного управления на основе моделей, в настоящее время являются горячими темами и основными направлениями.В данной монографии это ставится за цель исследования, принимаются основные показатели работы электрогидравлической следящей системы как тяга и излагаются полученные результаты исследований в тринадцати главах. Первая глава является введением, главы со второй по восьмую в основном обсуждают метод нелинейного управления сервосистемой положения, а последние пять глав обсуждают метод нелинейного управления сервосистемой силы с сильными помехами при движении.
