Базовое обучение консультирования и название контроля машиностроения (пересмотренное издание) 9787560986630 Xiong Liangcai, Yang Kechong, Wu Bo
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
Основная информация
Название: Базовое обучение консультирование и название контроля машиностроения (пересмотренное издание)
Первоначальная цена: 28,8 Юань
Автор: Xiong Liangcai, Yang Kechong, Wu Bo
Пресса: Университет науки и технологии Университета Хуажонга
Дата публикации: 2013-03-01
ISBN: 9787560986660
Слова:
Номер страницы: 226
Издание: 2
Рамка
Открыто: 16
Товарный вес:
Выбор редактора
Нет соответствующего контента
Оглавление
Глава 1 Введение
Краткое содержание
1.1 Объекты исследований и задачи теории управления машиностроением машиностроения
1.2 Система и ее модель
1.3 обратная связь
1.4 Классификация системы и основные требования, ключевые моменты и трудности основных требований системы управления
пример
Вопросы и ответы
Глава 2 Математическая модель системы
Краткое содержание
2.1 Дифференциальное уравнение системы
2.2 Переносная функция системы
2.3 Функция трансмиссии системы квадратная рамная диаграмма и ее упрощение
2.4 Функция передачи системы управления обратной связью
2.5 аналогичные принципы
2.6 Модель пространства состояния системы
Основные требования, ключевые моменты и трудности
пример
Вопросы и ответы
Глава 3 Анализ ответа времени
Краткое содержание
3.1 Временная реакция и его композиция
3.2 Типичный входной сигнал
3.3 Временная реакция системы первого заказа
3.4 Временная реакция системы второго заказа
3.5 Анализ ответов систем высокого уровня
3.6 Анализ и расчет системы системной ошибки
3.7&Дельта;
Основные требования, ключевые моменты и трудности
пример
Вопросы и ответы
Глава 4 Анализ частотных особенностей
Краткое содержание
4.1 Обзор функций частоты
4.2 Метод частотных характеристик значков
4.3 Особенности частотных функций
4.4 Основные требования, ключевые моменты и трудности малых фазовых систем и систем малых фаз
пример
Вопросы и ответы
Глава 5 Стабильность системы
Краткое содержание
5.1 Предварительная концепция стабильности системы
5.2 Стабильное решение Routh
5.3 Nyquist стабильное суждение
5.4 Bode Stable Sudge
5.5 Относительная стабильность системы
Основные требования, ключевые моменты и трудности
пример
Вопросы и ответы
Глава 6 Производительность и коррекция системы
Краткое содержание
6.1 Индекс производительности системы
6.2 Системная коррекция
6.3 Коррекция Санты
6.4 Коррекция PID
6.5 Коррекция обратной связи
6.6 Коррекция вскочи
Основные требования, ключевые моменты и трудности
пример
Вопросы и ответы
Глава 7 Предварительная линейная система предварительно
Краткое содержание
7.1 Обзор
7.2 Метод функции описания
7.3 Метод анализа плоскости
Основные требования, ключевые моменты и трудности
пример
Вопросы и ответы
Глава 8 Предварительная линейная дискретная система предварительно
Краткое содержание
8.1 Обзор
8.2 Теорема выборки и отбора проб сигнала
8.3 z преобразование и обратное преобразование z
8.4 Функция передачи дискретной системы
8.5 Анализ стабильности дискретной системы
8.6 Коррекция и проектирование дискретных систем
Основные требования, ключевые моменты и трудности
пример
Вопросы и ответы
Глава 9 Предварительное распознавание системы
Краткое содержание
9.1 Основная концепция распознавания системы
9.2 Частотный метод распознавания системы
9.3 Оценка отклика импульсного импульса единичного
9.4 Метод распознавания системы дифференциального уравнения
Основные требования, ключевые моменты и трудности
Вопросы и ответы
Приложение Дизайн Выбор темы
Планета заголовка 1, первое, первое, инвертированное моделирование, анализ и контроль писков.
Название 2 Магнитное приостановлено экспериментальное моделирование, анализ и контроль
Название 3 Моделирование, анализ и контроль системы управления линейкой резервуаров для одного Ropon
Тема 4 Моделирование системы контроля температуры воды, анализ и контроль
Титул 5 Электроэлектрический автомобиль с фиксированной круизной системой -скорость круиза
Название 6 Система эксперимента по управлению натяжением
Рекомендации
Краткое содержание
«Механическое инженерное управление базовым консультированием и вопросами по обучению (пересмотренное издание)» кратко изложено содержание учебника, расширил примеры вопросов в учебнике и ответил на все упражнения в учебнике.
«Машиностроительное управление контролем базового обучения и титула (пересмотренное издание)» можно использовать в качестве лекции“&Rdquo;
Абстрактный
(1) коэффициенты уравнения признака не равны нулю;
(2) Символы каждого коэффициента уравнения признака одинаковы.
Это необходимое условие для стабильности системы.
В соответствии с этой привычкой, коэффициент общих подразделений упорядочения положительный.
2. Требования к системе стабильной
Требования к стабильным системам, которые элементы столбца грубой таблицы, все больше, чем нулю, и не может быть равным нулю.
Использование грубого суждения также может определить количество характерных корней с реальной частью, которую содержит нестабильная система, то есть количество изменений символа в элементе грубой таблицы.
Ключом к использованию грубого суждения является создание таблицы Routh.Пожалуйста, обратитесь к соответствующим примерам для установления грубой таблицы.Используя Routh для определения стабильности системы, вам необходимо знать характерное уравнение системы с закрытой системой для передачи функций или систем.
При использовании грубого суждения вы также должны обратить внимание на следующие две специальные ситуации.
(1) Если элемент какой -либо линии в таблице Pouth равен нулю, а последующие элементы не являются полностью нулевыми, элемент будет иметь тенденцию быть бесконечным при расчете элемента следующей строки.Таким образом, расчет грубой таблицы не может продолжаться.Чтобы преодолеть эту сложность, вместо элемента может использоваться небольшая положительная E, а затем рассчитываются другие элементы грубой таблицы.нравиться&Эпсилон;В настоящее время система является критической системой стабильности.
(2) Если все элементы в любой линии в таблице Routh равны нулю, расчет грубой таблицы не может продолжаться.В настоящее время элемент последней строки линии может образовывать вспомогательный полином и использовать коэффициент наведения полиномиального уравнения, чтобы сформировать следующую строку грубой таблицы.Таким образом, оставшиеся элементы в грубой столе могут быть рассчитаны.Вышеуказанная ситуация возникает, как правило, из -за характеристик характеристик системы, или существует два реальных корня с противоположными символами (система свободно реагирует на дивергенту, система нестабильна) или пара обновления со -корпорации) или там является парой целей пары общих марионеток (то есть свободный ответ системы будет поддерживать эквивалентное колебание определенной частоты, в настоящее время система является критической стабильной), или приведенные выше комбинации и т. Д.Эти специальные функции, которые делают систему нестабильной или критической стабильностью, могут быть получены путем решения вспомогательных полиномиальных уравнений.
3. Проверка относительной стабильности
Для стабильных систем использование грубых также может проверить относительную стабильность системы и использовать следующие методы.
(1) Переместите определенное значение слева от плоскости (S) влево, чтобы s = z—&Сигма;&Сигма;
(2) Использование грубых, чтобы судить о стабильности нового уравнения функции.Если элементы новой таблицы Routh все больше нуля, это означает, что все корни исходного характерного уравнения системы находятся на левой стороне новой пунктирной оси.&Сигма; чем больше, тем лучше система.
5.3nyquist стабильное суждение
1. Вспомогательная функция и ее взаимосвязь с открытием петли и функцией передачи с закрытым складом и точкой полюса.
……
об авторе
Нет соответствующего контента