Передовые технологии управления промышленными процессами
Цена: 696руб. (¥32.9)
Артикул: 20512204793
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:当当网官方旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥40.95866руб.
¥20.3429руб.
¥51.51 089руб.
¥ 161.57 14.3303руб.
......
1.1 Развитие теории управления и техники
1.2 Часто используемые устройства управления и полевые шины в промышленных процессах
1.2.1 Обычно используемые устройства управления для промышленных процессов
1.2.2 Промышленная шина
1.3 Показатели эффективности системы управления
1.3.1 Стационарное состояние и динамика
1.3.2 Процесс перехода системы управления
1.3.3 Показатели эффективности системы управления
Глава 2 Математическая модель промышленных процессов
2.1 Стационарная математическая модель промышленных процессов
2.1.1 Моделирование механизма
2.1.2 Эмпирическое моделирование
2.1.3 Комбинированное моделирование механизма и опыта
2.2 Введение в динамические математические модели промышленных процессов
2.2.1 Роль и требования динамических математических моделей
2.2.2 Типы динамических математических моделей
2.2.3 Типичные динамические характеристики процесса
2.2.4 Способы создания динамических математических моделей
2.3 Модель динамического механизма производственного процесса
2.3.1 Общий метод написания динамических математических моделей
2.3.2 Математическая модель последовательно соединенных резервуаров для хранения уровня жидкости
2.3.3 Математическая модель теплообменника
2.3.4 Математическая модель ректификационной колонны бинарной системы
2.3.5 Математическая модель реактора непрерывного действия с перемешиванием
2.4 Идентификация процесса и оценка параметров
2.4.1 Метод переходного процесса
2.4.2 Метод импульсного отклика
Глава 3. Часто используемые сложные системы управления.
Глава 4. Инференциальный контроль.
Глава 5. Технология мягких измерений
Глава 6. Прогнозирующее управление на основе моделей
Глава 7. Разделенные системы управления
Глава 8. Система управления компенсацией чистого гистерезиса
Глава 9. Адаптивное управление и робастное управление.
Глава 10. Управление с обратной связью по состоянию
Глава 11. Система сетевого управления.
Глава 12 Интеллектуальное управление
Глава 13 Обнаружение неисправностей, диагностика и отказоустойчивое управление
Глава 14 Расширенное управление типичными промышленными производственными процессами
Глава 1 Введение1.1 Развитие теории управления и техники
Теория управления, которая начала формироваться в 1940-х годах, называется“Одно из трех великих достижений первой половины 20 века.”, оказывает глубокое влияние на все аспекты человеческого общества. Теория управления, как и любая другая дисциплина, берет свое начало из социальной практики и научной практики. В развитии теории и технологии автоматизации имеются две очевидные характеристики: во-первых, потребности задач, развитие теории и прогресс технических средств способствуют и содействуют друг другу, показывая сложную, но четко определенную картину, показывая явную синхронность между тремя;во-вторых, технология автоматизации — это комплексная технология, а управление — это широкая тема.В различных областях автоматизации трансплантация и ссылка играют роль в коммуникации и конвергенции.
История технологии автоматизации восходит к древней моей стране, например, к появлению компаса. Что касается промышленного применения, то в качестве официальной отправной точки обычно используется регулятор парового двигателя Уатта. Зарождение промышленной автоматизации началось одновременно с промышленной революцией.Устройство автоматики в это время было механическим и независимым.С применением электрических, гидравлических и пневматических источников энергии электрические, гидравлические и пневматические устройства управления создали новые методы управления.
Ко времени Второй мировой войны теория управления значительно развилась.Развитие телекоммуникаций привело к созданию технологии анализа частотной области Найквиста (1932) и критериев устойчивости.Дальнейшие исследования Боде разработали диаграмму Боде (1945), которую легко применить в практических приложениях.В 1948 году Эванс предложил простой графический метод решения корней характеристических уравнений замкнутого контура, который легко применить в технике.—&-Метод анализа корневого локуса.На этом этапе технология автоматического управления начала формировать полный набор теорий для анализа и проектирования систем управления с одним входом и одним выходом (SISO) в частотной области на основе передаточных функций. Это сегодняшняя так называемая классическая теория управления.Одним из самых блестящих достижений классической теории управления является закон ПИД-регулирования.Принцип ПИД-регулирования прост, легко реализуем и чрезвычайно эффективен для одноконтурных систем управления без задержки по времени. До сих пор 80–90% систем управления промышленными процессами по-прежнему используют законы ПИД-управления.Основными характеристиками классической теории управления являются: линейные устойчивые объекты, один вход и один выход, завершающие задачу настройки.Даже для задач описания и управления этими чрезвычайно простыми объектами классическая теория управления все еще несовершенна, что подтолкнуло к развитию современной теории управления.
В 1960-е годы быстро развивалась современная теория управления, которая базировалась на методе пространства состояний и характеризовалась такими теориями оптимального управления, как принцип минимального значения (Понтрягин, 1962) и метод динамического программирования (Беллман, 1963). Линейная квадратичная система (LOG) в условиях случайных помех с использованием фильтра Калмана (Калман, 1960) объявила о завершении метода временной области. Современная теория управления добилась блестящих результатов в аэрокосмической, авиационной, навигационной и других областях.Первое, что необходимо тщательно изучить в современной теории управления, — это система с несколькими входами и многими выходами.Особенно важным среди них является создание базовых теорий, описывающих природу систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, теория реализации, парадигматичность, теория декомпозиции и т. д., что превращает управление из типа метода инженерного проектирования в новую науку.Чтобы расширить сферу применения современной теории управления, последовательно создаются и развиваются различные теоретические разделы, такие как идентификация систем и оценка параметров, стохастическое управление, адаптивное управление и робастное управление, что делает содержание теории управления все более богатым.Хотя современная теория управления достигла блестящих результатов в аэрокосмической, авиационной, навигационной и других областях, она бессильна для сложных промышленных процессов.
……
В процессе промышленного производства хорошая система управления должна не только обеспечивать стабильность системы и всего производственного процесса и удовлетворять определенным ограничениям, но также должна быть способна приносить определенные экономические и социальные выгоды.Книга составлена на основе базовых знаний в области расширенного управления промышленными процессами, обобщения результатов отечественных и зарубежных исследований, большого количества примеров промышленного применения и ссылок на соответствующие работы.В книге представлены передовые технологии управления, такие как логический контроль, технология мягких измерений, прогнозирующее управление на основе моделей, управление с чистой задержкой, развязанное управление, адаптивное управление и устойчивое управление, управление с обратной связью по состоянию, интеллектуальное управление, сетевое управление, обнаружение диагностики неисправностей и отказоустойчивое управление, а также их применение в промышленных процессах для содействия применению передовых технологий управления.Учитывая, что некоторым читателям не хватает базовых знаний в области автоматизации, были добавлены две главы, включающие математические модели промышленных процессов и часто используемые сложные системы управления.
............