Принцип сочетания навигации и применения средней школы, He Peng, Yang Bo, Yang Bo Wei Wenhui 9787561234723
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
«Принципы и применение комбинированной навигации» - это монография о передовых технологиях комбинированной навигации в области оборонной науки и техники.На основании введения основных концепций навигации и инерционной навигационной системы, книга основана на комбинированной навигационной системе в качестве ядра для тщательного изучения нескольких комбинированных навигационных систем, обычно используемых в инженерных технологиях.В книге 11 глав.Содержание включает в себя: Введение, Справочные модели Земли и широко используемые системы навигационных координат, системы инерционной навигации, базовые принципы комбинированной навигации, комбинированные алгоритмы навигационных фильтров, системы комбинации / GPS, системы комбинации SINS / CNS, системы комбинированной навигации INS / SAR, системы комбинированной навигации INS / SAR. ПолемSinsest -Assisted Sintial Savigation System, Sins / Beidou Comminate System, другие инерционные комбинированные навигационные системы.
Основная информация
Издательство: Северо -Западный университет Технологического университета;
Бумага: с. 263
Язык: упрощенный китайский
Кайбен: 16
ISBN: 9787561234723
Штриховой код: 9787561234723
Размер товара: 22,8 х 18,4 х 1,2 см
Вес товара: 381 г
ASIN: B00A8XPUZY
Оглавление
Глава 1
1.1 Разработка навигационной системы
1.2 Основная концепция навигации
1.3 Введение в навигационную систему
1.4 Резюме
Глава 2 Справочная модель Земли и обычно используемые навигационные координаты
2.1 Геометрическая форма земли
2.2 Гравитационное поле Земли
2.3 Определение вертикальных линий, широты и высоты
2.4 Преобразование между координатами и системами координат, обычно используемых при навигации
2.5 Резюме
Глава 3 инерционная навигационная система
3.1 Принципы инерционной навигации
3.2 Классификация инерционной навигационной системы
3.3 Уравнение механического расположения инерционной навигационной системы платформы платформы
3.4 Модель ошибок платформы инерционной навигационной системы платформы
3.5 Уравнение механического расположения инерционной навигационной системы джизарина
3.6 Модель ошибок инерционной навигационной системы Jielian
3.7 частота поляризованная лазерная инерционная навигационная система
3.8 Резюме
Глава 4 Основные принципы комбинированной навигации
4.1 Основные принципы комбинированной навигации
4.2 Основная структура комбинированной навигации
4.3 Рабочий режим комбинированной навигации
4.4 Оценка ошибок и коррекция комбинированной навигации
4.5 Основные особенности комбинированной навигации
4.6 Разработка комбинированной навигации
4.7 Резюме
Глава 5 Алгоритм комбинированного навигационного фильтра
5.1 Кальманский алгоритм фильтра
5.2 Алгоритм адаптивного фильтра Калмана
5.3 Федеральный алгоритм фильтрации Калмана
5.4 Алгоритм комбинированной навигации.
5.5 Резюме
Глава 6 INS / GPS Комбинированная навигационная система
6,1 дюйма / принцип комбинированной навигационной системы GPS
6.2 Аппаратная реализация аппаратной реализации навигационной системы комбинации GPS
6.3sins / GPS Комбинированная навигационная система программного обеспечения. Метод реализации программного обеспечения
6.4 Распределенная фильтрация и полная комбинированная фильтрация
6,5NS используется для еженедельного обнаружения прыжков и ремонта нечетких параметров
6,6 газовые секунды вспомогательные INS повышают точность инерционной платформы—
6.7 Резюме
Глава 7 Sins / CNS Комбинированная навигационная система
7.1 Обзор системы астрономической навигации
7.2SINS / CNS Комбинированная навигационная система
7.3sins / CNS Комбинированная навигационная система Математическая модель
7.4sins / CNS Комбинированная навигационная система компьютерная моделирование компьютерной
7.5SINS / CNS Комбинированная навигационная система и применение
7.6 Резюме
Глава 8 INS / SAR Комбинированная навигационная система
8.1 Основная теория радара синтетической диафрагмы
8.2 Принцип навигационной системы
8.3INS / SAR Комбинированная навигационная система Математическая модель
8.4sar
8.5 Прохождение между основными INS и антенной дополнительной IMU
8.6Ins исправление ошибок
8.7 Резюме
ГЛАВА 9 ЗАГРЕСКАЯ Вспомогательная инерционная навигационная система
9.1 Обзор вспомогательной навигационной системы топографии
9.2 Типы вспомогательной навигационной системы терроин
9.3 Математическая модель вспомогательной инерционной навигационной системы местности
9.4 Ключевые технологии топографической вспомогательной навигационной системы
9.5 Применение и новый прогресс топографической вспомогательной навигационной системы
9.6 Резюме
Глава 10 Sins / Beidou Комбинированная навигационная система
10.1 Обзор навигационной системы Beidou
10.2 Анализ принципа позиционирования и ошибки навигационной системы Бейду
10.3sins / Beidou Double Star Комбинированная навигационная система математическая модель математики
10.4sins / beidou Комбинированная навигационная система компьютерная моделирование
10.5 Сводка
Глава 11 Другие инерциальные комбинированные навигационные системы
11.1INS / GPS / SAR Комбинированная навигационная система
11.2 Объединенная навигационная система навигационной системой INS / SAR
11.3INS / SAR / ROLAND ONE C Комбинированная навигационная система
11.4SAR / Одиночная стабилизационная стабилизация
11.5SINS / CNS / SAR Автономная комбинированная навигационная система
11,6 г / с / DR Комбинированная навигационная система транспортных средств
11.7SINS / DR Комбинированная навигационная система транспортных средств
11.8 Технология позиционирования двойной звезды Beidou Beidou
11.9 Резюме
Рекомендации