Дизайнерский дрон, рабочий квадрокоптер, «сделай сам»
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D4
Название: Руководство по беспилотным автоматам
Цена: 69,00 Юань
Название издательства: People's Post и Telecommunications Publishing House
Время публикации: январь 2018 года
Автор: Дэвид МакГриффи
Переводчик: Чен Личанг Чжан Цзядзин Лин Цзянь Читать Чен Хуэй Ли Хонгейи
Книга: 16
Номер ISBN: 9787115472113
1 Дорога беспилотника становится правдой 1
Мотор 2
Батарея 4
Система управления 4
2 Система управления обычно используемыми беспилотниками 7
Multiwii (универсальное дистанционное управление многопрофильное программное обеспечение) 7 7
Код беспилотников 9
APM/ ArduPilot 9
PX4/Pixhawk 10
DJI (Наза) 11
KK2 12
CC3D/OpenPilot 12
Naze32/Baseflight/Cleanflight 13
Выберите систему управления полетом 14
3 функция беспилотников 15
Воздушный 15
FPV -отслеживание 16
Образование 17
Полет 17
4 Улучшить производительность Haboson X4 19
Целевой и метод испытаний 19
Обновление батареи 21
Обновление пропеллеров 22
5 Сделайте X4WII 27
Компонент 28
Компиля 30
Загрузите новый код 30
Соединение 32
Преодоление 33
Установить и отлаживать 35
Частота дистанционного управления 35
PID 36
Режим 38
6 видимый контроллер дронов 41
Очень маленький процессор 42
Радио 43
IMU/AHRS 44
Сила 44
Переплата с контроллером двигателя 45
Framework, Motor, Пропеллер 46
Бюджет веса 47
7 Основной код ввода/вывода 49
Настройте IDE 49
Главная петля 50
RC -приемник 52
Bluetooth 54
Электрический 57
8 Аэродинамика многоосевого самолета 59
Поднять и тянуть 59
Шиллер и кататься 60
Смещение 61
Переход Шенгли 62
Вихрел статус 62
9 Блок измерения инерции/Система уловки 65
Гироскоп 66
Ускорение 66
Блок измерения инерции (IMU) 67
Магнитный Мекет 69
10 режим и комбинация 71
Режим 71
Угловой режим 72
Режим оценки 73
Комбинация 73
11 Коэффициент интегральной оценки света (PID). Система управления 75
Алгоритм 75
P-Ratio 75
I-Point 75
D-слегка разделен 76
Реализация 77
Отладка 78
Теория 78
Практика 82
12 Плата и контроллер двигателя 83
Инструменты и файлы проектирования 83
Расположение компонентов 84
Ввод энергии и распределение 84
Электрический контроллер 85
Принципиальная диаграмма и макет 87
Установить 88
13 Строительство и отладка 93
Установите контроллер и подключите светодиодный свет 93
Подключите двигатель 93
Установите радио 95
Полная структура 95
Наземный эксперимент 97
Летный тест и будущая работа 98
14 Большая структура 101
S500 Tool Pack 102
Реализовать 103 в соответствии с инструкциями
15 Установите систему питания 105
Установка электронного контроллера скорости 105
Подключите плату распределения электроэнергии 106
Висящий мотор 107
Решающее направление 108
16 бесщеточный двигатель и их электронный контроллер скорости 113
Бесщеточный мотор 113
Электронный контроллер скорости 115
Схема устранения батареи 116
17 Установите контроллер самолета и радио 119
Светлый пикшоук и вибрация сокращение 120
Радио дистанционного управления 121
Радио дистанционного зондирования 123
Safety Switch 124
Тест 125
18 GPS 127
История развития 128
Принцип работы 128
Коэффициент горизонтальной точности (HDOP) 130
Установите 130
19 Магнитный счетчик 133
Земное магнитное поле 133
Магнитный угол и отклонение 134
Магнитное сопротивление 135
Применение на дронах 136
20 Fly S500 до неба 139
Архитектура пропеллеров 140
Подключите батарею и монитор напряжения 141
Калибровка радиосвязанного измерителя 143
Режим полета 144
Ранняя настройка 145
Последний список и рейс 146
21 световой поток, Shengna и Lidar 149
Звук 149
Лидар 150
Датчик светового тока 151
Визуальный метод 152
22 Вибрация 153
Причина вибрации 153
Влияние вибрации 154
Связывание и изоляция 155
Баланс винта 155
23 Режим неисправности и система допуска от разлома 157
Инвазивная защита 157
Избыточный 158
24 Интерфейс 159
Компьютерный интерфейс 159
Радиоконтроль радио Стандарт 161
DSM/DSM2/DSMX 162
FrSky 162
Контроль сервопривода и электронного контроллера скорости 162
Технология удаленного тестирования 163
GPS 164
25 будущего 167
Профессионал 167
Управление 167
Легко в использовании 168
Безопасность 168
Человеческий полевой бизнес 168
Эта книга представляет собой всеобъемлющее руководство для механизмов беспилотников. С самого начала создания формы, структуры и структуры беспилотника до добавления различных функциональных устройств до программирования в Arduino, чтобы ее можно было удаленно управлять смартфоном.После этой книги читатели могут сделать униформный беспилотник, подходящий для энтузиастов беспилотников, энтузиастов электронных производств и читателей производителей.