8 (905) 200-03-37 Владивосток
с 09:00 до 19:00
CHN - 1.14 руб. Сайт - 21.13 руб.

[Официальный подлинный] Принцип автоматического контроля, Ю. Ченгбо Чжанглиан Автоматический контроль

Цена: 1 006руб.    (¥47.6)
Артикул: 572655203464

Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.

Этот товар на Таобао Описание товара
Продавец:中交盛世图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥77.91 647руб.
¥721 522руб.
¥98.42 080руб.
¥28.5603руб.
  • Информация о товаре
  • Фотографии

 Название книги:Принципы автоматического контроля (3 -е издание) (Учебные материалы для планирования колледжа 21 -го века.&Middot; электронная информация)
 Издательство: Издательство Университета Цинхуа
 Дата публикации 2018
 Номер ISBN:9787302478027

Эта книга в основном вводит классическую теорию и методы применения анализа и системы управления обратной связью.В книге есть 8 глав. Содержание включает в себя основные понятия автоматической системы управления, математическую модель автоматической системы управления, метод анализа доменной области, метод корневой траектории и метод частотной характеристики автоматической системы управления, метода автоматического управления, целеустремленной Коррекция системы управления, нелинейной системы управления, дискретное управление анализом системы управляющей системы и комплексного применения.После каждой главы некоторые приложения MATLAB в теории автоматического управления и как использовать методы проектирования компьютера для решения некоторых системных задач и проектирования в области автоматического управления.В то же время каждая глава предоставляет определенное количество упражнений и экспериментов Matlab, чтобы помочь читателям понять основные концепции и основные методы анализа и проектирования.

Эта книга может использоваться в качестве учебника для автоматизации и связанных с ними специальностей в высших инженерных колледжах, а также может использоваться в качестве справочника для научного и технического персонала, которые работают в автоматизации.

никто

Эта книга в основном вводит классическую теорию и методы применения анализа и системы управления обратной связью.В книге есть 8 глав. Содержание включает в себя основные понятия автоматической системы управления, математическую модель автоматической системы управления, метод анализа доменной области, метод корневой траектории и метод частотной характеристики автоматической системы управления, метода автоматического управления, целеустремленной Коррекция системы управления, нелинейной системы управления, анализа системы управления дискретным управлением и комплексного применения.

Оглавление

Глава 1 Основные понятия системы управления


1.1 Введение


1.2 Система управления от Open -Loop и система управления с закрытым


1.2.1 Система управления открытым кольцом


1.2.2.


1.3 Автоматическое состав системы управления


1.3.1 Базовая часть компонента


1.3.2 узлы, обычно используемые в системах автоматического управления


1.4 Классификация автоматической системы управления


1.4.1 Классификация в соответствии с характеристиками входного сигнала


1.4.2 Классификация в соответствии с динамическим уравнением системы описания


1.4.3. Изменять параметры системы с течением времени с течением времени


1.4.4 Непрерывно классифицируется ли передача сигнала


1.5 Пример применения системы автоматического управления


1.5.1 Система контроля температуры печи


1.5.2 Система управления положением запуска ракет


1.5.3 Система управления компьютером


1.6 Краткая история разработки теории автоматического контроля


1.7 Основные требования к системе автоматического управления


упражнение


Глава 2 Математическая модель автоматической системы управления


2.1 Создание уравнения микроэлемента управляющей системы


2.1.1 Механическая система


2.1.2 Электрическая система—&Mdash; серия серии RLC


2.1.3 Механическая и электрическая система


2.2 Линеаризация уравнений микро -дискретизации нелинейных системных систем


2.2.1 Концепция линеаризации малого отклонения


2.2.2 Пример обработки линеаризации не -линейной системы (компонент)


2.2.3 Системные линейные условия и шаги


2.3 Переносная функция


2.3.1 Передача определения и характера функции


2.3.2 Используйте метод импеданса множественного числа, чтобы найти функцию передачи электрической сети


2.3.3 Типичные ссылки и их функции передачи


2.4 Строительная схема системы управления и ее эквивалентные изменения


2.4.1 Основные концепции конструктивной диаграммы


2.4.2 Состав структурной диаграммы


2.4.3 Создание диаграмм конфигурации


2.4.4 Эквивалентность структурной диаграммы


2.5 Функция передачи автоматической системы управления


2.5.1 Открытие системы системы


2.5.2 Функция передачи системы с закрытой штукой


2.5.3 Функция передачи отклонения в системе с закрытой кусочкой


2.6 Блок -схемы потока сигнала


2.6.1 Основные элементы блок -схемы сигнала


2.6.2 Общий термин для диаграмм потока сигнала


2.6.3 Природа диаграммы потока сигнала


2.6.4.


2.6.5 Мессон Формула


2.7 Функция импульсного отклика


2.8 Реализация MATLAB Математической модели системы управления


2.8.1matlab ВВЕДЕНИЕ


2.8.2 Математическая модель системы управления


2.8.3 Пример приложения


упражнение


Matlab Experiment


Глава 3 Метод анализа доменной области в системе управления


3.1 Типичный индекс производительности входного сигнала и временной домены


3.1.1 Типичный входной сигнал


3.1.2 Динамический процесс и устойчивый процесс


3.1.3 Индекс производительности времени домена


3.2 Динамическая производительность системы первого заказа


3.2.1 Математическая модель домена временной домены


3.2.2 Важные особенности системы первого заказа


3.3 Динамическая производительность системы второго заказа


3.3.1 Стандарты для математических моделей


3.3.2 единицы типичных систем второго заказа


3.3.3 Типичные индикаторы динамической производительности системы второго порядка


3.3.4 Улучшение производительности системы второго заказа


3.4 Динамическая производительность систем высокого уровня


3.4.1 Математическая модель систем высокого уровня


3.4.2 Единицы систем высокого уровня.


3.4.3 Анализ систем высокого уровня


3.5 Стабильность и алгебраическая стабильность


3.5.1 Стабильная концепция


3.5.2 Линейная нормальная система стабильная и адекватные условия


3.5.3 Rolls Stable Redice


3.5.4. Применение стабильного суждения рулонов


3.6 Анализ системного анализа ошибок государства


3.6.1 Определение ошибок и устойчивых ошибок


3.6.2 Тип системы управления


3.6.3 Учитывая ошибку устойчивого состояния под входом


3.6.4 Установившаяся ошибка при действии нарушения


3.6.5 Методы повышения точности стабильности системы


3.7 MATLAB Применение анализа временной домены системы управления


3.7.1 Анализ временной домены на основе набора инструментов для инструментов


3.7.2Simulink


упражнение


Matlab Experiment


Глава 4 Метод корневой трассы


4.1 Основная концепция траектории


4.1.1 Концепция трека


4.1.2 Отслеживание уравнения


4.2 Основные правила рисования корневых траекторий


4.3 Нарисуйте корневую траекторию системы


4.3.1 Траектория корневой системы с отрицательной обратной связью с отрицательной обратной связью


4.3.2 Траектория корня параметров


4.3.3 Корневая траектория многочисленной системы


4.3.4 Корневая траектория системы положительной обратной связи


4.3.5 Корневая траектория отставания системы


4.4 Анализ корневой траектории системы управления


4.4.1 Закрытый цикл ноль, полярная точка и временная реакция


4.4.2.


4.4.3 Анализ системы стабильности состояния


4.5 Применение корневой траектории системы чертежа MATLAB


4.5.1 Нарисуйте соответствующие функции корневой траектории


4.5.2 Используйте MATLAB, чтобы провести корневую траекторию системы


упражнение


Matlab Experiment


Глава 5 Метод частоты функции


5.1 Основная концепция частотных характеристик


5.1.1 Частотная характеристика


5.1.2 Частотные характеристики


5.1.3 найдена функция частоты функции передачи


5.1.4 Общая частотная кривая характеристики


5.2 Фазовые частотные характеристики и рисунок


5.2.1 Основная концепция кривой характеристики фазовой частоты (картина Ная)


5.2.2 Частота характеристики типичной ссылки


5.2.3 Рисунок карты Кауан Най


5,3 пациентов и опираться на частоту частоты


5.3.1 Основная концепция кривой характеристики чисел частоты


5.3.2 Berdt в типичной ссылке


5.3.3 Рисунок Бердуса в Кауан -Рингхуане


5.3.4 Минимальная фазовая система


5.3.5 Функция передачи измеренного Bedtu


5.4 Стабильное суждение Накиста


5.4.1 Принципы


5.4.2 Naquist стабильное суждение


5.4.3 Упростить суждение о стабильности Nasquist


5.4.4 Применение стабильного суждения Нарврты о Берду


5.4.5 Другие заявки на стабильное суждение Naquist


5.5 Относительная стабильность системы управления


5.5.1 Частота пересечения значений&Омега; C и фазовая частота пересеченияωg


5.5.2 Фазовая маржа


5.5.3


5.5.4 Стабильность системы


5.6 Используйте характеристики частоты открытия для анализа производительности системы


5.6.1 Открытое кольцо для нескольких частотных характеристик L (&Омега;) взаимосвязь между низкочастотной полосой и производительности системы


5.6.2 Характеристики доставки открытого кольца L (&Омега;) взаимосвязь между средней частотой и динамической производительности системы


5.6.3 Свойства доставки открытого кольца L (&Омега;) взаимосвязь между высокой частотой и производительности системы


5.7 Частотные функции системы замкнутого склада


5.7.1 Индикаторы частотной домены с закрытой частотной доменом


5.7.2 Стремясь найти характеристики частоты замкнутого цикла


5.7.3 Связь между индикаторами частотной домены с замкнутым


Применение 5.8matlab в методе характеристики частоты


5.8.1 Рисунок Nai's TU


5.8.2 Рисунок Берду


5.8.3 Рисунок Некарсту


упражнение


Matlab Experiment


Глава 6 Коррекция системы управления


6.1 Основная концепция коррекции системы управления


6.1.1 Индекс производительности системы управления


6.1.2 Общие концепции и основные методы коррекции


6.1.3 Частотная юридическая коррекция


6.1.4 Другие методы проектирования


6.2 Основной закон контроля системы управления


6.2.1 Основной закон о контроле


6.2.2 Соотношение 控 контроль фильтрации


6.2.3 Соотношение 控 контроль точек


6,2,4 процента  баллы  Microcor Control Control


6.3 Определение передовых устройств коррекции и их параметров


6.3.1 Устройство коррекции фазы и его характеристики


6.3.2 Анализ системы передовой коррекции


6.3.3 Резюме


6.4 Определение исправленного устройства и их параметров


6.4.1 Фазовые лаги позади исправленного устройства и их характеристик


6.4.2 Анализ метода анализа отставания последней школы


6.4.3 Резюме


6.5 Определение передовых устройств и параметров коррекции


6.5.1.


6.5.2 Системный лаг 2 Анализ передовой коррекции


6.5.3 Резюме


6.6 Ожидая метода проектирования характеристик частоты числа


6.6.1 Основная концепция проекта метода ожидания


6.6.2 Ожидания общих систем


6.6.3 Экземпляр приложения


6.6.4 Резюме


6.7 Откровенная коррекция на основе метода корневой траектории


6.7.1 Основная концепция коррекции закона о траектории


6.7.2 Используйте метод корневой траектории для разработки усовершенствованного коррекционного устройства


6.7.3 Используйте метод корневой траектории для разработки устройства коррекции задержки


6.7.4 Используйте метод корневой траектории для разработки задержки  Промышленное коррекционное устройство


6.8 Определение устройства коррекции обратной связи и их параметров


6.8.1 Основная концепция коррекции обратной связи


6.8.2 Метод конструкции коррекции обратной связи


6.8.3 Общие формы и функции коррекции обратной связи


6.8.4 Резюме


6.9 Matlab Application исправлено системой управления


6.9.1Matlab Функция при применении коррекции системы управления


6.9.2 Коррекция системы на основе Simulink


упражнение


Matlab Experiment


Глава 7 не -линейная система управления


7.1 Основная концепция нелинейной системы


7.1.1 Математическое описание нелинейной системы


7.1.2 Классификация нелинейных характеристик 


7.1.3 Особенности нелинейных систем


7.1.4 Метод анализа и проектирования нелинейной системы


7.2 Анализ прохождения -планеты линейных и нелинейных систем второго порядка


7.2.1 Фазовая плоскость, фазовая траектория и точка баланса


7.2.2 Характеристики линейной системы второго порядка


7.2.3 Характеристики второго заказа нелинейной системы


7.3 Анализ фазового уровня нелинейных систем


7.3.1 Метод рисования траектории


7.3.2 Обрезка в системе отслеживания


7.3.3 Анализ фазовой траектории нелинейная система


7.4 Линейное приблизительное представление нелинейных характеристик—— функция описания


7.4.1 Описание значения функции


7.4.2 Описание Функция типичных нелинейных характеристик


7.4.3 Анализ функции описания не -линейной системы


7.5 Используйте нелинейные характеристики для повышения производительности линейной системы


Приложение 7.6matlab в нелинейной системе управления


7.6.1 Используйте MATLAB для анализа частотных характеристик нелинейной системы и отклика временной области


7.6.2 Используйте MATLAB, чтобы нарисовать плоский план нелинейной системы


упражнение


Matlab Experiment


Глава 8 Анализ и всеобъемлющий дискретной системы управления


8.1 Основная концепция дискретной системы управления


8.1.1 Состав дискретной системы управления


8.1.2 Характеристики дискретной системы управления


8.1.3 Метод исследования дискретной системы управления


8.2 Процесс выборки и теорема выборки


8.2.1 Процесс отбора проб


8.2.2 Выборочная теорема


8.2.3 Держатель нулевого уровня


Трансформация 8,3Z


8.3.1 Определение преобразования


8.3.2 Метод трансформации


8.3.3Z Трансформационная природа


8.3.4Z анти -трансформация


8.4 Математическая модель дискретной системы управления


8.4.1 Функция передачи импульса


8.4.2 Функция передачи импульса в системе открытия


8.4.3 Функция передачи закрытого импульса дискретной системы управления


8.4.4 Анализ преобразования применения Z ограничений и условий дискретной системы


8.4.5 Дифференциальное уравнение


8.5 Анализ стабильности


8.5.1 Дискретные системы управления являются полными и необходимыми условиями для стабильности


8.5.2 Ролики дискретной системы управления стабильными детерянами на стабильных


8.6 Анализ устойчивого анализа ошибок.


8.6.1 Ошибка устойчивого состояния дискретной системы


8.6.2 Тип дискретной системы и типичный входной сигнал должен быть стабилизирован под действием типичного входного сигнала


8.7 Динамический анализ производительности дискретных систем


8.7.1 Временная реакция дискретных систем


8.7.2 Взаимосвязь между полярной точкой и динамическим ответом


8.8 Цифровая коррекция дискретных систем


8.8.1 Функция передачи импульса цифрового контроллера


8.8.2 Минимальный дизайн системы съемки


Приложение 8.9matlab в дискретной системе управления


8.9.1 Используйте инструмент инструментов для анализа дискретной системы


8.9.2 Используйте Simulink для анализа дискретной системы


упражнение


Matlab Experiment


Приложение Классическая теория управления обычно используется словарной китайской и английской таблицей сравнения


MATLAB Обычно используется функция в анализе системы управления Приложением B


ПРИЛОЖЕНИЕ С ТРАНСПОЛНИТЕЛЬНЫМ


Рекомендации

3 -е издание предыдущие высказывания

Чтобы удовлетворить потребности обучения талантов высшего образования в новый период, в соответствии с фактической ситуацией в условиях курса и реформе преподавания в этой области в моей стране, а также автоматизации и связанных с ними целей профессионального обучения и требованиям к обучению Эта книга была пересмотрена на основе первых двух изданий. Чтобы отразить основную и тенденцию развития текущей технологии управления.

На основании поддержания системы структуры, основных контента и основных характеристик первых двух изданий, репликация этого релеаза в основном модифицируется и дополняется следующим:

(1) Обратите внимание на согласованность передних и задних глав. Когда анализ устойчивого анализа ошибок в главе 3 и 8 они рассматриваются в соответствии с функцией ввода единицы.

(2) В соответствии с поддержанием оригинальной целостности контента некоторые более громоздкие контенты удаляются.

(3) Изменение аналогичных упражнений в книгах и примерах, чтобы студенты могли достичь практики посредством практики упражнений.

(4) Метод объяснения некоторых из содержимого первых двух изданий пересматривается и стремится быть в большей степени соответствовать законам студентов и инженеров.

3 -е издание по -прежнему состоит из главы 8.Эта книга отредактирована Ю Ченгбо, Чжан Лиан и Ху Сяоциан.Такие товарищи, как Лю Зенгли, Ли Юнхао, Ван Лей и другие товарищи, приняли участие в написании части книги.

3 -е издание было переписано на основе первых двух выпусков и использовало некоторые материалы первых двух изданий; в то же время он финансировался Чунцинским университетом науки и технологии; и информационная обратная связь от пользователей всех слоев общества жизни Во время использования использовался.Объясните соответствующие товарищи здесь искренне!

В этой книге существуют неизбежные ошибки и недостатки. Пожалуйста, критикуйте и исправляйте читателей.

Редакция февраля 2018 года

 

Официальный флагманский магазин Университета Цинхуа