Базовый робот
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
D2 bm008353 9787111533801 9787111533825 9787111533818
Название: Робот Базовый робот Руководство 1
Цена: 159 юаней
Автор: [Итальянский] Бруно Сицилиано (Бруно&Миддот; Сицилиано)
Пресса: Machinery Industry Press
Дата публикации: 2016-05-01
ISBN: 9787111533801
Слова: 883000
Номер страницы: 358
Издание: 1
Кадры: твердый переплет
Открыто: 16
«Робототехника 1 Том 1 Основы робота» разделены на две статьи: Фонд робототехники и структура роботов.Основные принципы и методы робототехники внесли основные принципы и методы, используемые в процессе модели, проектирования и контроля роботизированных систем, включая спорт, динамику, учреждения и драйверы, зондирование и оценка, планирование движения, контроль действий, контроль силы, робототехника , Архитектура и программирование роботов, методы интеллектуальных рассуждений роботизированных.Эти темы будут расширены и применяются к специальным структурам и системам роботов.Структура роботов не только уточняет стандарты оценки эффективности и распознавание моделей робота, но и вводит робота, параллельный робот, робототехника, робототехники, роботы ног, роботы колеса, микро и нано -нано -нано -нано робототехники.Обсуждение дизайна, моделей, планов движения и контроля в процессе практической физической реализации.Содержание этого руководства легко объяснить, и существует большое количество научных исследований, которые удобны для самооценки и применения. Он может использоваться в качестве справочника профессиональных научных исследователей, таких как роботы, искусственный интеллект, интеллект, Управление автоматизацией и компьютерные приложения. Справочные учебники для выпускников также могут использоваться в качестве ссылки для любителей роботов.
Оглавление
Порядок перевода
Автор ПРЕДИСЛОВИЙ ОДИН
Автор Предисловие II
Автор Предисловие III
Автор Предисловие 4
Предисловие
Редактировать введение
Введение в каждого редактора
Список авторов
Список языка
введение
1 основные основы обучения роботов
Глава 1 Спорт
1.1 Обзор
1.2
1.3 Совместные виды спорта
1.4 Геометрия
1.5 Рабочая пространство
1.6 Позитивные виды спорта
1.7 Обратный спорт
1,8 положительные микро -дивизионные виды спорта
1.9 Обратные микро спортивные спорты
1.10 Статическое преобразование
1.11 Заключение и считывание расширения
Рекомендации
2 Глава Динамика
2.1 Обзор
2.2 Космический вектор
2.3 Терминальное уравнение
2.4 Динамическая модель банд системы
2.5 Спортивное дерево
2.6 Спортивное кольцо
2.7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 3 Учреждение и водитель
3.1 Обзор
3.2 Системные функции
3.3 Спорт и динамика
3.4 кандидат робот
3,5 Pacific Connection Robot
3.6 Механическая структура
3.7 Объединенное учреждение
3.8 РОБОТ -производительность
3.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 4 Датчик и оценка
4.1 Процесс восприятия
4.2 Датчик
4.3 Процесс оценки
4.4 Экспресс -метод
4.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 5 Планирование движения
5.1 Концепция спортивного планирования
5.2 Планирование на основе образца
5.3 Алгоритм замены
5.4 слегка разделенное ограничение
5.5 Расширение и изменения
5.6 Усовершенствованные вопросы
5.7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 6 Контроль движения
6.1 Введение в контроль над физическими упражнениями
6.2 Совместное пространство и эксплуатационное пространство управление пространством
6.3 Независимый совместный контроль
6,4PID CONTROL
6.5 Контроль отслеживания
6.6 Управление крутящим моментом расчета
6.7 Адаптивный контроль
6.8 Youba Control
6.9 Цифровая реализация
6.10 Учебный контроль
Рекомендации
7 главы контроля
7.1 Фон
7.2 Контроль косвенной силы
7.3 Интерактивное домашнее задание
7.4 Смешанный контроль мощности/движения
7.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 8 Архитектура робота и дизайн программы
8.1 Обзор
8.2 Процесс разработки
8.3 Архитектурный компонент
8.4 Тематическое исследование——GRACE
8.5 Робот -архитектура дизайн дизайна
8.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 9 Метод интеллектуального вывода робота
9.1 Представление знаний и рассуждения
9.2 Знание робототехники указывает на проблемы
9.3 Планирование действий
9.4 Robot Learning
9.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
2 статей структуры
Глава 10 Оценки эффективности и стандарты дизайна
10.1 Процесс проектирования робота
10.2 Стандарт рабочего пространства
10.3
10.4 Другие показатели производительности
Рекомендации
Глава 11: Спортивная наука избыточная роботизированная рука
11.1 Обзор
11.2 Миссия -ориентированная спортивная наука
11.3 Спорт в стиле Liccassi
11.4 Оптимизация избыточного решения
11.5 Задача решения избыточности широко увеличивается
11,6 РЕШЕНИЕ РЕГОСПОРТИВА
11.7 Цикличность
11.8 Избыточная роботизированная рука
11.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
12 глав и онлайн -роботов
12.1 Определение
12.2 Тип параллельной организации
12.3 Спорт
12.4 Анализ скорости и точности
12.5 Странный анализ
12.6 Анализ рабочего пространства
12.7 Статический анализ и статический баланс
12.8 Динамический анализ
12.9 Дизайн
12.10 Пример приложения
12.11 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 13 Роботы с гибкими элементами
13.1 Роботы с гибкими суставами
13.2 Роботы с гибкими шатунами
Рекомендации
Глава 14 Распознавание модели
14.1 Обзор
14.2 Спортивная калибровка
14.3 Оценка параметров инерции
14.4 Распознанная и численная корректировка
14.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 15
15.1 Основная концепция
15.2 Дизайн руки робота
15.3 Технология драйвера и зондирования
15.4 Моделирование и контроль робототехники
15.5 Тенденции применения и разработки
15.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 16
16.1 Обзор истории
16.2 Анализ циклической ходьбы
16.3 Используйте динамическое управление роботом в динамике
16.4 Bi -Foot Robots с использованием метода ZMP
16,5 робот с ногами
16.6 Другие роботы ног
16.7 Индикаторы производительности
16.8 Заключение и тенденции в будущем развития
Рекомендации
ГЛАВА 17 РОБОТ
17.1 Обзор
17.2 Мобильность роботизированного робота ротари
17.3 Космическая модель состояния робота движения колеса робота
17.4 Структурные характеристики робота колеса колеса
17.5 -Структура робота с толкованием
17.6 Заключение
Рекомендации
Глава 18 Микро и Нано Робот
18.1 Обзор
18.2 Шкала
18.3 Micro Mi 米 米 Nano -Level Drive
18.4 Micro Mi 米 Датчик на нано -уровне
18.5 Сделано в
18.6 Микро -установка
18,7 Микро робота технологии
18,8 Nano Robotics Technology
18.9 Заключение
Рекомендации
Название: Руководство робота.2 Том.
Цена: 179,00 юань
Автор: Бруно Сичелиано
Пресса: Machinery Industry Press
Дата публикации: 2016-05-01
ISBN: 9787111533818
Слова: 998000
Номер страницы: 410
Издание: 1
Кадры: твердый переплет
Открыто: 16
«Справочник по робототехнике 2 тома робот технологии» разделен на 3 статьи, в которых подробно подробно описывается восприятие и восприятие робота, эксплуатацию и интерфейс, мобильные и распределенные робототехнические технологии.Ощущение и восприятие вводят различные формы зондирования для генерации роботов и внешних сред и интеграции данных о передаче датчиков.Включая силовые и тактильные датчики, датчики инерции, системы глобального позиционирования и милераторы, датчики сонар, датчики расстояния, трехмерное зрение и распознавание, визуальное сервопривод и визуальное отслеживание, мультисенсорное слияние данных.Статьи операции и интерфейса вводят взаимодействие между роботом и объектом, между роботом и человеком и роботом.Он охватывает эксплуатационные задачи, моделирование и операции в контакте с окружающей средой, захватом, кооперативной робототехникой, тактильной, удаленной оперативной роботами, сетевыми удаленными операционными роботами и функциональными экзоскелетами человека.Мобильные и распределенные роботизированные статьи представили управление движением колесных роботов, планирование движения и предотвращение препятствий, моделирование окружающей среды, одновременное расположение и строительство, систему на основе поведения, распределенное и единичное робот, многопрофильная система и эссенция сетевой робот.Содержание этого руководства легко объяснить, и существует большое количество научных исследований, которые удобны для самостоятельного изучения и применения. Он может использоваться в качестве справочника для профессиональных научных исследователей, таких как роботы, искусственный интеллект, Автоматизация, управление и компьютерные приложения. Или справочный учебник аспирантов также могут использоваться в качестве ссылки для любителей роботов.
  каталог
Порядок перевода
Автор ПРЕДИСЛОВИЙ ОДИН
Автор Предисловие II
Автор Предисловие III
Автор Предисловие 4
Предисловие
Редактировать введение
Введение в каждого редактора
Список авторов
Список языка
введение
3 статьи и восприятие
19 главы и тактильных датчиков
19.1 Тип датчика
19.2 Обработка информации о обработке информации
19.3 Интегрированные потребности
19.4 Резюме и перспективы
Рекомендации
Глава 20 Датчик инерции, глобальная система позиционирования и инструмент пробега
20,1 Миллемот
20.2 Гироскопская система
20.3 Инструмент ускорения
20.4 Набор датчиков инерции
20.5 Глобальная система позиционирования
20.6 Интеграция системы глобального позиционирования и привычного руководства
20.7 Расширенное чтение
20.8 Существующее оборудование на рынке
Рекомендации
Глава 21 Shengnan Sensing
21.1 Сонар принцип
21.2 Sonal Beam Map
21.3 Звуковая скорость
21.4 Форма волны
21.5.
21.6 Модель отражающего объекта
21,7 Псевдохадос
21.8tof
21,9 кодировка формы волны эхо
21.10 ECHO обработка формы волны
21.11ctfm Senna
21.12 Multi -pulse Sound
21.13 Кольцо Сонари
21.14 Влияние упражнений
21.15 Бионный звук
21.16 Резюме
Рекомендации
Глава 22 Датчик расстояния
22.1 Основное знание зондирования зондирования
22.2 Стандарт расстояния расстояния
22.3 Навигация и классификация местности
22.4 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 23 3D видение и признание
23.1 Трехмерное зрение и визуальное положение реального времени и реконструкция карты
23.2 Идентификация
23.3 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 24 Визуальные услуги и визуальное отслеживание
24.1 Основные элементы визуального сервопривода
24.2 изображение на основе визуального сервопривода
24.3
24.4 Advanced Method
24.5 Оптимизация и планирование производительности
24,6 Оценка 3-D параметров
24.7 Отслеживание цели
24.8 Система с глаз и глазом, контролируемая суставным пространством
24.9 Заключение
Рекомендации
Глава 25 Multi -Sensor Data Fusion
25.1 Метод слияния много -сенсорных данных
25.2 Мульти -сенсорная архитектура слияния
25.3 Приложение
25.4 Заключение
Рекомендации
4 операции и интерфейсы
Глава 26 Движение задачи операции
26.1 Обзор
26.2 Управление задачи -уровнем
26.3 Планирование операции
26.4 Преодоление движения
26.5 Интегрированное управление и планирование обратной связи
26.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 27 Моделирование и домашнее задание для окружающей среды
27.1 Обзор
27.2 Грифта Связаться с спортивной наукой
27.3 Сила и трение
27.4 Рассмотрим жесткость жесткости при трении
27.5 Операция толчка
27.6 Контактная поверхность и ее моделирование
27,7 Ограниченная поверхность трения
27.8 Проблема контакта при разработке рук и дизайна держателя
27.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 28
28.1 Фон
28.2 Модель и определение
28.3 Контролируемое вращение и изменение
28.4 Ограниченный анализ
28,5 Пример
28.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 29 Кооперативная робототехника
29.1 Обзор истории развития
29,2 спортивных и статических
29.3 скоординированное рабочее пространство
29.4 Динамика и распределение нагрузки
29,5 Анализ рабочего пространства
29.6 Контроль
29,7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 30 Учебное исследование
30.1 Обзор
30.2 дизайн устройства для перехода
30.3
30.4 Управление и стабильность сенсорного интерфейса
30.5 Touch Acting
30.6 Заключение и перспективы
Рекомендации
Глава 31 Yao Operation Robot
31.1 Обзор
31.2 Удаленная операционная система робота и ее применение
31.3 Структура управления
31.4.
31.5 Заключение
Рекомендации
Глава 32 сетевой удаленный робот
32.1 Обзор и фон
32.2 Краткий обзор
32.3 Коммуникация и сеть
32.4 Заключение и перспективы
Рекомендации
Глава 33 Энергия человеческой машины Увеличенная внешняя скелета
33.1 Краткое описание
33.2 Напротив Ostellar
33,3 Интеллектуальное вспомогательное устройство
33.4 Структура управления для усиления экзоскелета верхней конечности
33,5 Применение интеллектуального вспомогательного устройства
33,6 экзоскелет нижней конечности
33.7 Стратегия управления экзоскелетом
33,8 Основные моменты в дизайне дизайна экзоскелета нижней конечности
33.9 Система экзоскелета на on -site
33.10 Заключение и считывание расширения
Рекомендации
5 мобильных и распределенных роботов технологии
Глава 34 Контроль движения робота робота
34.1 Фон
34.2 Модель управления
34.3 Адаптируемость к системе целостности управления
34.4 Конкретный метод неконтролитной системы
34.5 Дополнительные материалы и рекомендации по справочным принципам
Рекомендации
Глава 35 Спортивное планирование и препятствия
35.1 Не -наполненный мобильный робот: спортивный план соответствует теории контроля над контролем
35.2 Спортивные ограничения и управляемость
35,3 Спортивный план и мелкий контроль
35.4 Управление локальной функцией рулевого управления и небольшого масштаба
35,5 робот и трейлер
35.6 Приблизительный метод
35,7 От планирования пути до предотвращения препятствий
35.8 наблюдение отключено
35,9 технология предотвращения капитала
35.10 Характеристики внешнего вида, спорт и динамика робототехники во время предотвращения препятствий
35.11 Интегрированное планирование— реакция
35.12 Заключение, будущее направление развития и чтение расширения
Рекомендации
Глава 36 Моделирование окружающей среды
36.1 Исторический обзор
36.2 Моделирование внутренней и структурированной среды
36.3 Природная среда и моделирование местности
36.4 Динамическая среда
36.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 37 позиционирование и строительство одновременно
37.1 Обзор
37.2slam: определение вопросов
37.3 Три основных метода удара
37.4 Заключение и будущие проблемы
37.5 Расширенные предложения по чтению
Рекомендации
Глава 38 Фонд поведенческой системы
38.1 Метод управления роботом
38.2 Основные принципы системы на основе поведения
38.3 Основное поведение
38.4 объявление на основе системы поведения
38.5 Обучение на основе системы поведения
38.6.
38.7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 39 Распределенных и подразделений роботов
39.1 Модуляризация движения
39,2 модуляризация робототехники
39,3 модуляризация
39,4 Разальная модульность
39.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 40 Multi -Robot System
40.1 Фон
40.2 Архитектура мульти -робот системы
40.3 Коммуникация
40.4 Групповой робот
40,5 неровная система
40.6 Распределение задач
40.7 Обучение
40.8 Приложение
40.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 41 сетевой робот
41.1 Обзор
41.2 Уровень технического развития и потенциал
41.3 Проблемы исследований
41.4 управление
41.5 Контрольная связь
41.6 Связь восприятия
41.7 Контроль восприятия
41.8 КОНСУЛЬТАЦИИ
41.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Имя: Руководство по роботу.2 Том.
: 179.0000 Юань
Автор: Бруно Сичелиано
Пресса: Machinery Industry Press
Дата публикации: 2016-05-01
ISBN: 9787111533818
Слова: 998000
Номер страницы: 410
Издание: 1
Кадры: твердый переплет
Открыто: 16
«Справочник по робототехнике 2 тома робот технологии» разделен на 3 статьи, в которых подробно подробно описывается восприятие и восприятие робота, эксплуатацию и интерфейс, мобильные и распределенные робототехнические технологии.Ощущение и восприятие вводят различные формы зондирования для генерации роботов и внешних сред и интеграции данных о передаче датчиков.Включая силовые и тактильные датчики, датчики инерции, системы глобального позиционирования и милераторы, датчики сонар, датчики расстояния, трехмерное зрение и распознавание, визуальное сервопривод и визуальное отслеживание, мультисенсорное слияние данных.Статьи операции и интерфейса вводят взаимодействие между роботом и объектом, между роботом и человеком и роботом.Он охватывает эксплуатационные задачи, моделирование и операции в контакте с окружающей средой, захватом, кооперативной робототехникой, тактильной, удаленной оперативной роботами, сетевыми удаленными операционными роботами и функциональными экзоскелетами человека.Мобильные и распределенные роботизированные статьи представили управление движением колесных роботов, планирование движения и предотвращение препятствий, моделирование окружающей среды, одновременное расположение и строительство, систему на основе поведения, распределенное и единичное робот, многопрофильная система и эссенция сетевой робот.Содержание этого руководства легко объяснить, и существует большое количество научных исследований, которые удобны для самостоятельного изучения и применения. Он может использоваться в качестве справочника для профессиональных научных исследователей, таких как роботы, искусственный интеллект, Автоматизация, управление и компьютерные приложения. Или справочный учебник аспирантов также могут использоваться в качестве ссылки для любителей роботов.
2. Руководство по роботу. 2 Тома, робот -технология
  каталог
Порядок перевода
Автор ПРЕДИСЛОВИЙ ОДИН
Автор Предисловие II
Автор Предисловие III
Автор Предисловие 4
Предисловие
Редактировать введение
Введение в каждого редактора
Список авторов
Список языка
введение
3 статьи и восприятие
19 главы и тактильных датчиков
19.1 Тип датчика
19.2 Обработка информации о обработке информации
19.3 Интегрированные потребности
19.4 Резюме и перспективы
Рекомендации
Глава 20 Датчик инерции, глобальная система позиционирования и инструмент пробега
20,1 Миллемот
20.2 Гироскопская система
20.3 Инструмент ускорения
20.4 Набор датчиков инерции
20.5 Глобальная система позиционирования
20.6 Интеграция системы глобального позиционирования и привычного руководства
20.7 Расширенное чтение
20.8 Существующее оборудование на рынке
Рекомендации
Глава 21 Shengnan Sensing
21.1 Сонар принцип
21.2 Sonal Beam Map
21.3 Звуковая скорость
21.4 Форма волны
21.5.
21.6 Модель отражающего объекта
21,7 Псевдохадос
21.8tof
21,9 кодировка формы волны эхо
21.10 ECHO обработка формы волны
21.11ctfm Senna
21.12 Multi -pulse Sound
21.13 Кольцо Сонари
21.14 Влияние упражнений
21.15 Бионный звук
21.16 Резюме
Рекомендации
Глава 22 Датчик расстояния
22.1 Основное знание зондирования зондирования
22.2 Стандарт расстояния расстояния
22.3 Навигация и классификация местности
22.4 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 23 3D видение и признание
23.1 Трехмерное зрение и визуальное положение реального времени и реконструкция карты
23.2 Идентификация
23.3 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 24 Визуальные услуги и визуальное отслеживание
24.1 Основные элементы визуального сервопривода
24.2 изображение на основе визуального сервопривода
24.3
24.4 Advanced Method
24.5 Оптимизация и планирование производительности
24,6 Оценка 3-D параметров
24.7 Отслеживание цели
24.8 Система с глаз и глазом, контролируемая суставным пространством
24.9 Заключение
Рекомендации
Глава 25 Multi -Sensor Data Fusion
25.1 Метод слияния много -сенсорных данных
25.2 Мульти -сенсорная архитектура слияния
25.3 Приложение
25.4 Заключение
Рекомендации
4 операции и интерфейсы
Глава 26 Движение задачи операции
26.1 Обзор
26.2 Управление задачи -уровнем
26.3 Планирование операции
26.4 Преодоление движения
26.5 Интегрированное управление и планирование обратной связи
26.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 27 Моделирование и домашнее задание для окружающей среды
27.1 Обзор
27.2 Грифта Связаться с спортивной наукой
27.3 Сила и трение
27.4 Рассмотрим жесткость жесткости при трении
27.5 Операция толчка
27.6 Контактная поверхность и ее моделирование
27,7 Ограниченная поверхность трения
27.8 Проблема контакта при разработке рук и дизайна держателя
27.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 28
28.1 Фон
28.2 Модель и определение
28.3 Контролируемое вращение и изменение
28.4 Ограниченный анализ
28,5 Пример
28.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 29 Кооперативная робототехника
29.1 Обзор истории развития
29,2 спортивных и статических
29.3 скоординированное рабочее пространство
29.4 Динамика и распределение нагрузки
29,5 Анализ рабочего пространства
29.6 Контроль
29,7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 30 Учебное исследование
30.1 Обзор
30.2 дизайн устройства для перехода
30.3
30.4 Управление и стабильность сенсорного интерфейса
30.5 Touch Acting
30.6 Заключение и перспективы
Рекомендации
Глава 31 Yao Operation Robot
31.1 Обзор
31.2 Удаленная операционная система робота и ее применение
31.3 Структура управления
31.4.
31.5 Заключение
Рекомендации
Глава 32 сетевой удаленный робот
32.1 Обзор и фон
32.2 Краткий обзор
32.3 Коммуникация и сеть
32.4 Заключение и перспективы
Рекомендации
Глава 33 Энергия человеческой машины Увеличенная внешняя скелета
33.1 Краткое описание
33.2 Напротив Ostellar
33,3 Интеллектуальное вспомогательное устройство
33.4 Структура управления для усиления экзоскелета верхней конечности
33,5 Применение интеллектуального вспомогательного устройства
33,6 экзоскелет нижней конечности
33.7 Стратегия управления экзоскелетом
33,8 Основные моменты в дизайне дизайна экзоскелета нижней конечности
33.9 Система экзоскелета на on -site
33.10 Заключение и считывание расширения
Рекомендации
5 мобильных и распределенных роботов технологии
Глава 34 Контроль движения робота робота
34.1 Фон
34.2 Модель управления
34.3 Адаптируемость к системе целостности управления
34.4 Конкретный метод неконтролитной системы
34.5 Дополнительные материалы и рекомендации по справочным принципам
Рекомендации
Глава 35 Спортивное планирование и препятствия
35.1 Не -наполненный мобильный робот: спортивный план соответствует теории контроля над контролем
35.2 Спортивные ограничения и управляемость
35,3 Спортивный план и мелкий контроль
35.4 Управление локальной функцией рулевого управления и небольшого масштаба
35,5 робот и трейлер
35.6 Приблизительный метод
35,7 От планирования пути до предотвращения препятствий
35.8 наблюдение отключено
35,9 технология предотвращения капитала
35.10 Характеристики внешнего вида, спорт и динамика робототехники во время предотвращения препятствий
35.11 Интегрированное планирование— реакция
35.12 Заключение, будущее направление развития и чтение расширения
Рекомендации
Глава 36 Моделирование окружающей среды
36.1 Исторический обзор
36.2 Моделирование внутренней и структурированной среды
36.3 Природная среда и моделирование местности
36.4 Динамическая среда
36.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 37 позиционирование и строительство одновременно
37.1 Обзор
37.2slam: определение вопросов
37.3 Три основных метода удара
37.4 Заключение и будущие проблемы
37.5 Расширенные предложения по чтению
Рекомендации
Глава 38 Фонд поведенческой системы
38.1 Метод управления роботом
38.2 Основные принципы системы на основе поведения
38.3 Основное поведение
38.4 объявление на основе системы поведения
38.5 Обучение на основе системы поведения
38.6.
38.7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 39 Распределенных и подразделений роботов
39.1 Модуляризация движения
39,2 модуляризация робототехники
39,3 модуляризация
39,4 Разальная модульность
39.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 40 Multi -Robot System
40.1 Фон
40.2 Архитектура мульти -робот системы
40.3 Коммуникация
40.4 Групповой робот
40,5 неровная система
40.6 Распределение задач
40.7 Обучение
40.8 Приложение
40.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 41 сетевой робот
41.1 Обзор
41.2 Уровень технического развития и потенциал
41.3 Проблемы исследований
41.4 управление
41.5 Контрольная связь
41.6 Связь восприятия
41.7 Контроль восприятия
41.8 КОНСУЛЬТАЦИИ
41.9 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Рекомендации
Название: Руководство по роботу. 3 тома. Приложение робота
Цена: 189,00 юань
Автор: [Итальянский] Бруно Сицилиано (Бруно&Миддот; Сицилиано)
Издательство: механическая промышленность
Дата публикации: 2016-05-01
ISBN: 9787111533825
Слова: 1097000
Номер страницы: 456
Издание: 1
Кадры: твердый переплет
Открыто: 16
«Руководство по робототехнике» написано 167 экспертами из 167 экспертов из Соединенных Штатов, Германии, Японии, Италии, Канады и других стран и регионов. Он конденсировал научную и технологическую власть глобальных ученых.☆ Эта книга является тяжелой работой роботизированных экспертов по всему миру, которая отражает нынешнюю динамику исследований роботов и включает в себя научные принципы роботов. Любители роботов!Случаи в книге - все это классические примеры. С этой книгой у вас будет хороший мастер истории, текущее состояние и будущее мира роботов!☆ Содержание этого руководства легко объяснить, и есть большое количество практических случаев. Это удобно учиться самостоятельно и подходит для промышленных применений. Это хороший учитель и друг энтузиастов роботов.
Оглавление
Порядок перевода
Автор ПРЕДИСЛОВИЙ ОДИН
Автор Предисловие II
Автор Предисловие III
Автор Предисловие 4
Предисловие
Редактировать введение
Введение в каждого редактора
Список авторов
Список языка
введение
6 полей и сервисных роботов
Глава 42 Промышленный робот
42.1 Исторический обзор промышленной робототехники
42.2 Типичная структура применения и робота
42.3 Спорт и Институционалология
42.4 Описание задачи—— преподавание и программирование
42.5 Конец привода и системной интеграции
42.6 Заключение и длительные проблемы
Рекомендации
Глава 43 Подводный робот
43.1 Важное инженерное применение морской робототехники
43.2 Теория подводных роботов
43,3 Применение подводного робота
43.4 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 44 Робот неба
44.1 Фон
44.2 История воздушных роботов
44.3 Применение воздушной робототехники
44.4 Текущий вызов
44.5 Основная концепция воздушной робототехники
44.6 Вход -Уровень воздушного робота: контроль внутреннего кольца
44.7 Активные исследования исследований
44.8 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 45 Космический робот и система
45.1 История и развитие системы железнодорожных роботов
45.2 Историческое развитие и прогресс системы робота поверхности
45.3 Математическое моделирование
45.4 Будущее направление развития системы роботов по трассе и поверхности
45.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 46 сельскохозяйственного лесного робота
46.1 Определение
46.2 Лесное хозяйство
46.3 Применение робота в широком поле
46.4 садоводство
46.5 Животном хозяйства
46.6 Дрон
46.7 Заключение и направление развития
Рекомендации
Глава 47 строительный робот
47.1 Обзор
47.2 Экономические факторы
47.3 Приложение
47.4 Технические проблемы, которые еще не решены
47.5 Направление разработки
47.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 48 Опасной операционной робот
48.1 Эксплуатация опасной среды: Требования к техническому решению робототехники
48.2 Приложение
48.3 Продвижение технологии
48.4 Заключение
Рекомендации
Глава 49 горнодобывающего робота
49.1 Фон
49,2 Металлическая шахта проса
49,3 подземных угольных шах
49.4 Open -Air угольная шахта
49.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 50 Поиск и спасательный робот
50.1 Обзор
50.2 Характеристики стихийного бедствия и воздействия на робота
50.3 Фактическое применение роботов в среде бедствий
50.4 Перспективы и концепции роботов
50.5 Оценка и эталона
50.6 Основные проблемы и открытые проблемы
50.7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 51 Умный автомобиль
51.1 Почему умный автомобиль?
51.2 Технология поддержки
51.3 Условия дорожных условий Понимание
51.4
51.5 Мониторинг драйвера
51.6 Автоматическое транспортное средство
51.7 Будущие тенденции и перспективы
51.8 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 52 Медицинский робот и компьютерная интегрированная хирургия
52.1 Основная концепция
52.2 Технология
52,3 Системы, области исследований и приложения
52.4 Сводка и перспективы
Рекомендации
Глава 53 Реабилитация и робот здравоохранения
53.1 Обзор
53,2 физиотерапия и тренировочных роботов
53,3 вспомогательный
53,4 Умные протезные конечности и приборы
53,5 Укрепление диагноза и мониторинга
53.6 Безопасность, этика, права и экономика
53,7 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 54 Семейный робот
54.1 Очистка робота
54.2 Маут Робот
54,3 Умный мотор
54,4 Умный дом
54,5 Семейный робот: коммерческая стоимость
54.6 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 55 Образовательный робот
55.1 Образовательный робот функция
55.2 Соревнование по образованию роботов
55.3 Образование платформы робота
55.4 Образовательный робот -контроллер и среда программирования
55,5 Робот и неформальные учебные заведения (такие как музеи)
55.6 Оценка образования проекта робота
55,7 Сводка и чтение расширения
Рекомендации
7 статей, ориентированных и роботов, похожих на жизнь
Глава 56 Категория Робот
56.1 Зачем изучать человеческих роботов?
56.2 История и обзор
56.3 Прогулка
56.4 Операция
56,5 Активность всего тела
56.6 Обмен
56.7 Сводка и перспективы
Рекомендации
Глава 57 человек-безопасность в физическом взаимодействии робота
57.1 Безопасные люди-исследовательские причины физического взаимодействия роботов
57.2hands-Off People-безопасность физического взаимодействия робототехники
57.3 Дизайн действительно безопасные роботы
57.4hands-on Human-безопасность физического взаимодействия робототехники
57,5 человек-стандарты безопасности для физического взаимодействия роботов
57.6 Заключение
Рекомендации
Глава 58 Социальный робот робот
58.1 Выступление социальных роботов
58.2 Multi -Mode Communice
58.3 выражая эмоциональное взаимодействие
58.4 Социальные когнитивные навыки
58.5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 59 Демонстрационное программирование робота
59.1 ИСТОРИЯ
59.2 Инженерный метод
59.3 Метод обучения для биологии
59.4 Заключение и демонстрационное программирование робота
Рекомендации
Глава 60 Робот, вдохновленный биологией
60.1 ПРИМЕНЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
60.2 Форма робота, вдохновленная ICTY Bionic
60.3 Датчик, вдохновленный глазури Bionic
60.4 Привод, вдохновленный бионическим
60.5 Архитектура управления, вдохновленная имитациями
60.6 Энергия самостоятельно получена
60.7 Групповая робототехника
60.8 смешанных роботов
60.9 Обсуждение
60.10 Заключение
Рекомендации
Глава 61 Эволюционный робот
61.1 Принципы
61.2 Запуск
61.3 Симуляция и реальность
61.4 Простой контроллер и сложное поведение
61.5 Распознавание света
61.6 Рассчитайте невротическое поведение
61.7 Эволюция и обучение
61,8 конкуренция и сотрудничество
61.9 Эволюционное оборудование
61.10 Заключение
Рекомендации
Глава 62 Нейроскотика: от видения к действию
62.1 Определение
62.2 Откровение о поведении нерва
62.3 Функция мозжечка
62.4 Роль зеркальной системы
62,5 Сводка
62.6 Удлинительное чтение
Рекомендации
Глава 63 Robot Robot
63.1 Обзор
63.2 Образец представления объекта
63.3
63.4 Синтетическая модель на основе образцов: от лица к упражнениям
63,5 Заключение и чтение расширения
Рекомендации
Глава 64 Этика робота: общество и этика робототехники
64.1 Метод концепция
64.2 Особенность роботов
64.3 Что такое робот?
64.4 Культурные различия роботизированного принятия
64.5 Современное противоречие от литературы до современной
64.6 Этика робота
64.7 Этика и мораль
64.8 Моральная теория
64.9 Технологическая этика
64.10 Условия реализации
64.11 Принцип реализации
64.12 Этика в области информационных и коммуникационных технологий
64.13 Единство принципов
64.14 Мораль и профессиональная ответственность
64.15 Классификация этики робота
64.16 Заключение и считывание расширения
Рекомендации