Подводная беспилотная технология восприятия водного звучания.
Цена: 1 970руб. (¥93.2)
Артикул: 643118184575
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:文顺昌鑫图书专营店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 29.8 11.8250руб.
¥ 28 18381руб.
¥ 49.8 35.4749руб.
¥45951руб.
Параметры продукта
| Подводная беспилотная технология восприятия водного звучания. | ||
 | Используемая цена | 118.00 |
| Издатель | Science Press | |
| Издание | 1 | |
| Опубликованная дата | Ноябрь 2020 года | |
| формат | 16 | |
| Компилятор | Сюй Фэн и др. | |
| Количество страниц | 242 | |
| Кодирование ISBN | 9787508858456 | |
Введение
Данная книга представляет собой монографию, написанную автором на основе многолетних теоретических исследований и инженерно-прикладных работ по гидроакустике. В нем систематически объясняется разработка и применение технологий гидроакустического зондирования для подводных беспилотных аппаратов.Всего в книге 8 глав, в основном включая введение, технологию гидролокатора для обхода препятствий, технологию гидролокатора измерения течения и скорости, технологию гидролокатора бокового обзора, технологию батиметрического гидролокатора бокового обзора, технологию многолучевой батиметрии, технологию измерения профиля мелкой толщи и технологию гидроакустической связи.Содержание в основном охватывает знания и тенденции развития технологий гидроакустического зондирования подводных беспилотных аппаратов.
Оглавление
Оглавление
Предисловие 1
Книга книг 2
Предисловие
1 Введение 1
1.1 Развитие подводных беспилотных аппаратов 1
1.2 Применение акустического оборудования в подводных беспилотных аппаратах 2
1.3 Знакомство с типовым зарубежным акустическим оборудованием оборудования подводных беспилотных аппаратов и показателями его работы 4
1.3.1 Гидролокатор для обхода препятствий 4
1.3.2 Гидролокатор измерения расхода и скорости 5
1.3.3 Гидролокатор бокового обзора 6
1.3.4 Гидролокатор бокового обзора глубинного зондирования 8
1.3.5 Многолучевой батиметрический гидролокатор 8
1.3.6 Профилограф мелкой толщи 9
1.3.7 Система подводной акустической связи 10
Ссылки 11
2 Технология сонара для предотвращения препятствий 13
2.1 Основные принципы 13
2.1.1 Одномерный гидролокатор для предотвращения препятствий 13
2.1.2 Двумерный гидролокатор для предотвращения препятствий 14
2.1.3 Трехмерный гидролокатор для предотвращения препятствий 16
2.2 Состав системы 17
2.3 Ключевые технологии 18
2.3.1 Технология сонара для обхода препятствий и технология управления лучом 18
2.3.2 Технология обнаружения целей и технология классификации и распознавания целей 22
2.3.3 Технология стратегии планирования пути 30
2.3.4 Технология трехмерного обхода препятствий на основе целевой модели 32
2.4 Тенденции развития 34
2.4.1 Технология миниатюризации 34
2.4.2 Интегрированный дизайн 35
2.4.3 Технология трехмерной акустической визуализации на основе перекрестного образования 35
Ссылки 37
3 Гидролокационная технология измерения расхода и скорости 39
3.1 Основные принципы 40
3.1.1 Принцип действия доплеровского сонара скорости 40
3.1.2 Принципы работы гидролокатора измерения скорости 44
3.2 Состав системы 50
3.2.1 Аппаратная система 50
3.2.2 Система программного обеспечения 52
3.3 Ключевые технологии 52
3.3.1 Ключевые технологии доплеровского гидролокатора измерения скорости 52
3.3.2 Ключевые технологии, связанные с гидролокаторами измерения скорости 59
3.4 Тенденции развития 63
Ссылки 65
4 Технология гидролокатора бокового обзора 67
4.1 Основные принципы 67
4.1.1 Направленность преобразователя гидролокатора бокового обзора 67
4.1.2 Отражение и рассеяние волн, излучаемых гидролокатором бокового обзора со дна моря 68
4.1.3 Рабочий процесс гидролокатора бокового обзора 69
4.1.4 Амплитудная динамика и динамическое сжатие эхосигналов гидролокатора бокового обзора 69
4.2 Акустические изображения 71
4.2.1 Формирование акустического образа 71
4.2.2 Состав акустических изображений морского дна 72
4.2.3 Пропорциональное соотношение между плоскостью морского дна и плоскостью акустического изображения 73
4.2.4 Искажение, вызванное горизонтальным углом наведения датчика 77
4.2.5 Помехи акустическим изображениям, вызванные особой морской средой 79
4.3 Ключевые технологии 81
4.3.1 Технология обработки изображений 81
4.3.2 Технология сшивания изображений 89
4.3.3 Технология реконструкции трехмерного изображения 105
Ссылки 122
5 Технология гидролокатора бокового обзора для зондирования 124
5.1 Основные принципы 124
5.1.1 Основные принципы зондирования гидролокатора бокового обзора 124
5.1.2 Основные принципы работы гидролокатора бокового обзора высокого разрешения 126
5.1.3 Система глубинного зондирования на основе гидролокатора бокового обзора высокого разрешения 129
5.2 Метод обработки батиметрических данных HRBSSS 134
5.2.1 Определение основных параметров зондирования 134
5.2.2 Обработка данных об ориентации 135
5.2.3 Расчет глубины сонара 138
5.2.4 Коррекция профиля скорости звука 139
5.2.5 Данные позиционирования и приливные поправки 143
5.2.6 Процесс обработки батиметрических данных 146
5.3 Анализ ошибок HRBSSS и калибровка отклонений 147
5.3.1 Анализ ошибок глубины 147
5.3.2 Анализ ошибок положения 154
5.3.3 Итог анализа ошибок 158
5.3.4 Калибровка отклонения HRBSSS 159
5.4 Методы оценки 161
5.4.1 Метод оценки точности гидролокационного зондирования 161
5.4.2 Метод оценки точности системного зондирования 161
5.5 Примеры применения 164
5.5.1 Беспилотная и бескабельная подводная беспилотная аппаратная система длиной 6000 м 164
5.5.2 Акустическая система глубокой буксировки ДТА-6000 166
5.6 Тенденции развития 168
Ссылка 169
6 Технология многолучевой батиметрии 170
6.1 Принцип работы 170
6.2 Состав системы 171
6.3 Ключевые технологии 172
6.3.1 Технология обнаружения дна 172
6.3.2 Технология слежения за дном 173
6.3.3 Технология коррекции глубины 174
6.4 Примеры применения 178
6.4.1 Топографическая съемка 178
6.4.2 Обнаружение подводных трубопроводов 178
6.4.3 Обнаружение морской жизни 179
6.5 Тенденции развития 180
Ссылки 181
7 Технология измерения профиля неглубокой толщи 183
7.1 Принцип работы 183
7.2 Состав системы и ключевые технологии 189
7.2.1 Гидролокатор профилометра мелководных пластов Chirp 189
7.2.2 Сонар трехмерного профиля 195
7.2.3 Выбор акустических свойств отложений 199
7.3 Тенденции развития 204
7.3.1 Тенденции зарубежного развития 204
7.3.2 Тенденции внутреннего развития 206
Ссылки 208
8 Технологии подводной акустической связи 211
8.1 Основные принципы 211
8.1.1 Влияние затухания поглощения на подводную акустическую связь 212
8.1.2 Влияние скорости звука на подводную акустическую связь 212
8.1.3 Влияние многолучевого распространения на подводную акустическую связь 212
8.1.4 Влияние доплеровского сдвига частоты на подводную акустическую связь 213
8.1.5 Влияние шума на подводную акустическую связь 214
8.1.6 Влияние временной изменчивости подводных акустических каналов на подводную акустическую связь 214
8.2 Ключевые технологии 214
8.2.1 Технология гидроакустического физического уровня 215
8.2.2 Технология подводного узла акустической связи 223
8.2.3 Технология сетей подводной акустической связи 227
8.3 Примеры применения 235
8.3.1 Сеть морского трехмерного мониторинга 236
8.3.2 Подводное позиционирование 237
8.4 Тенденции развития 238
Ссылки 238
Индекс 241
Цветная карта