Информация о транспортном средстве и транспортном средстве, основанная на дороге и информация о транспортном плане (венгерский) Питер и Миддот;
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товара
| Круиз -контроль прогнозирования транспортных средств на основе дорог и информации о дороге | ||
 | Ценообразование | 98.00 |
| Издатель | Science Press | |
| Версия | 1 | |
| Опубликованная дата | Октябрь 2020 года | |
| формат | B5 | |
| автор | (Венгерский) Петр&Миддот; | |
| Украсить | Оплата в мягкой обложке | |
| Количество страниц | 195 | |
| Число слов | 262000 | |
| Кодирование ISBN | 9787030659446 | |
Эта книга представляет дороги и информацию о транспортном средстве, основанную на технологиях Cruise Control. и основная теория дорожного транспортного средства, прогнозирующая круиз -контроль. Прогнозирующие стратегии управления круизным управлением и управление скоростью на основе различных дорог и информации о трафике.
Переводчик
Оригинальный заказ
Общая таблица символов
Глава 1 Введение 1
1.1 Исследуйте фон и значение автоматического управления транспортными средствами 2
1.2 Структура этой книги 4
Ссылки 6
** Некоторые предсказанные круиз -контроль
Глава 2 Прогнозируемый дизайн круиз -контроля на основе информации о дороге 9
2.1 Скорость дизайн на основе наклона и взвешенных факторов 10
2.1.1 Управление скоростью участка дороги впереди 11
2.1.2 Стратегия взвешенного контроля 14
2.2 Оптимизация круиза управления транспортным средством 16
2.2.1 Обработка проблем с многофакторной оптимизацией 17
2.2.2 Взвешивание многофакторной оптимизации 18
2.2.3 Обработка времени вождения. Проблема 19
2.3 Метод управления параметрами линейной переменной.
2.3.1. Моделирование параметров линейной переменной 20
2.3.2 Конструкция управления на основе линейных переменных параметров 22
2.3.3 Анализ стабильности системы управления с закрытой областью 23
2.3.4 Архитектура программы выполнения списка скорости 25 Архитектура 25
2.3.5 Архитектура системы управления 26
2.4 Симуляторный случай 27
2.4.1 Анализ взвешенных факторов 27
2.4.2 Влияние различных параметров на адаптивный круиз -контроль 29
2.4.3.
2.4.4 Сравнение с динамическим планированием 34
2.4.5 Анализ стабильности 37
Ссылки 39
Глава 3 Прогнозируемый дизайн круиз -контроля на основе информации о дороге и движении 42
3.1 Обработка переднего автомобиля в конструкции скорости 43
3.2 Рассмотрим конструкцию скорости движения заднего автомобиля 44
3.2.1 Расчет безопасного расстояния 44
3.2.2 Оптимизация безопасности круиза 46
3.3 Концепция контроля прогноза 46
3.4 Результат моделирования 47
3.4.1 Обработка транспортного средства вперед 47
3.4.2 Обработка заднего автомобиля 49
3.4.3 Сложная сцена симуляции 52
Ссылки 54
ГЛАВА 4 БЕЗОПАСНОСТЬ -Интерактивное прогноз транспортных средств.
4.1 Стратегия управления транспортными средствами на дорожной ортопедии 59
4.2 Прогноз траектории транспортных средств на пересечении дороги 61
4.2.1 Прогноз траектории траектории искусственного вождения 61
4.2.2 Прогнозирование скорости контролируемого транспортного средства 62
4.3 Оптимизированная конструкция скорости Раздел 62
4.4 Результат моделирования 64
4.4.1 Взаимодействие между автономными автомобилями.
4.4.2 Взаимодействие между ручным вождением и автономным вождением 67
Ссылки 69
Анализ транспортного потока во второй части
Глава 5 Связь между потоком трафика и круиз -контролем с микроподавливой перспективы 73
5.1 *Schion в отделе 75
5.2 СПИСОВАЯ Секция*Оптимизация 81
5.3 *Метод оптимизации Пример 83
Ссылка 85
Глава 6 Связь между потоком трафика и круиз -контролем с макрополи зрения 86
6.1 Динамика движения нескольких видов транспортных средств 87
6.2 Анализ прогнозируемого круиз -контроля в трафике 88
6.3 Используйте контроль прогнозирования для улучшения потока трафика 94
6.4 Метод управления Пример 95
Ссылка 99
Стратегия контроля третьей части
Глава 7 Стратегия управления управлением рампом в гибридном потоке трафика 103
7.1 Круиз -управление транспортным средством на воздействие на транспортный поток 103 103
7.2 Анализ стабильности транспортной системы 107
7.3 Стратегия управления потоком рампа и транспортного средства круиз -контроля 108
7.4 Результат моделирования 109
Ссылки 112
Глава 8 Координированная конструкция управления на основе MPC на основе рампа 114
8.1 содержит моделирование потока трафика и анализ транспортного средства круиз -контроля 115
8.2 Стратегия координации и контроля на основе MPC 118
8.3 Симуляторный случай 122
Рекомендации 128
ГЛАВА 9 ДАННЫЕ ДАННЫЕ ТРАФИНА КОРИАЛЬНЫЙ ПРОВЕРКИ 130
9.1 Архитектура рекомендуемой системы управления движением 131
9.2*Отличная стратегия координации на основе данных потока трафика 133
9.2.1 Основные принципы метода LS 133
9.2.2 Модель динамического потока трафика 134
9.3*Отличная стратегия координации на основе минимализированных великих методов 136
9.4 Симуляторный пример 140
Ссылки 143
Глава 10 Проектирование круиз -контроля системы вождения очереди 146
10.1 Ведущая конструкция скорости транспортного средства на основе*метода оптимизации 147
10.2 Конструкция управления транспортным средством в очереди 149
10.2.1 Dogue Control Design 149
10.2.2 Анализ стабильности замкнутой системы 151
10.3 Результат моделирования 152
Ссылки 155
Глава 11 Моделирование и проверка патрульного контроля Patrol 157
11.1 Архитектура симулятора транспортного средства 157
11.2 Реализация круиз -контроля на фактическом грузовике 161
Ссылки 167
Приложение a модель на основе LPV надежный дизайн управления 168
A.1 LPV Системный контроль -Ориентированное моделирование 168
A.2 Планирование усиления H1 Controller 170
Анализ системы LPV 173
A.4 System LPV комплекс 175
A.5 Уравнение нелинейного контроллера 179
Приложение B*Обзор обзор 181
B.1 Основные знания технологии планирования SOS 181
B.2 Метод расчета контроля систем 183
B.3 Метод расчета дискретного времени контроля системы.
B.4 Метод расчета управления на основе LPV на основе системы непрерывного времени 191 на основе LPV
Ссылки 193
Цветная карта