Официальный флагманский магазин промышленные роботы
Цена: 738руб. (¥34.92)
Артикул: 629227240093
Вес товара: ~0.7 кг. Указан усредненный вес, который может отличаться от фактического. Не включен в цену, оплачивается при получении.
Описание товараПродавец:电子工业出版社旗舰店
Рейтинг:
Всего отзывов:0
Положительных:0
Добавить в корзину
Другие товары этого продавца
¥ 109 49.051 037руб.
¥485руб.
¥6.9146руб.
¥43.56921руб.
Введение
Эта книга основана на программном обеспечении для моделирования роботов RobotStudio компании ABB и систематически знакомит с основными операциями RobotStudio, автономным программированием роботов, автоматическим формированием траектории робота, применением интеллектуальных компонентов и построением сложных имитационных моделей, применением систем внешних осей, разработкой пользовательских интерфейсов для обучающих подвесок и пользовательских моделей.Содержание книги практично, иллюстрировано и богато примерами.
Оглавление
Глава 1. Основные операции RobotStudio 1.
1.1 Откройте программное обеспечение 1
1.2 Главное меню RobotStudio 2
1.3 Создайте новую рабочую станцию 4
1.4 Импортируйте роботов и оборудование и моделируйте движение роботов 5
1.5 Добавление пользовательских инструментов обработки 9
Модуль 2 Автономное программирование робота 21
2.1 Расположение рабочего места 21
2.2 Робот с ручным управлением 29
2.3 Создание программы траектории движения робота 36
2.4 Применение автономного программирования 42
Блок 3 Генерация автоматической траектории робота 53
3.1 Распаковка файлов проекта 53
3.2 Создание системы координат заготовки 55
3.3 Оптимизация траектории 65
3.4 Оптимизация кода 69
Глава 4. Применение интеллектуальных компонентов и построение сложных имитационных моделей 79
4.1 Введение в интеллектуальные компоненты 80
4.2 Моделирование системы конвейерных цепей 84
4.3 Моделирование приспособлений робота 99
4.4 Настройки логики рабочей станции 109
4.5 Программа Robot RAPID 112
Раздел 5 Применение систем наружного вала 114
5.1 Создание новой рабочей станции 114
5.2 Добавление и применение системы внешнего вала 129
5.3 Реализация связи между роботом и внешней осью 133
5.4 Реализация связанного движения между роботом и системой внешних осей 139
Блок 6: Разработка индивидуального интерфейса обучающего пульта 144
6.1 Установка плагина 144
6.2 Активация среды разработки 145
6.3 Создание нового шаблона программы ScreenMaker 147
6.4 Интерфейс дисплея, управление и мониторинг сигналов 157
6.5 Добавление элементов управления данными 163
Блок 7 Пользовательская модель 174
7.1 Создайте новую рабочую станцию и импортируйте модель 174
7.2 Настройка структуры инструмента 180
7.3 Создание механизмов 182
7.4 Движение пользовательской модели 186
об авторе
Ю Чжипенг, выпускник кафедры теории управления и техники управления, является ведущим преподавателем и доцентом по применению технологий промышленных роботов в последовательном профессионально-техническом колледже. Инструктор, получивший первое место в Национальном конкурсе навыков профессионального колледжа. Конкурс по применению технологий промышленных роботов.Он председательствовал и участвовал в ряде проектов реформы профессионального образования на уровне провинций и школ. Он имеет 3 национальных патента на изобретения и богатый преподавательский и практический опыт.
Рекомендуемая рекомендация
Эту книгу можно использовать в качестве профессионального учебника по мехатронике, электроавтоматизации и промышленной робототехнике в профессиональных школах, а также как полезное пособие для специалистов по применению промышленных робототехники.
